Canopen Slave Parametrieren; Übersicht; Projektierung Mit Dem Hsp Im Tia Portal (Cm Can Ist Nmt-Slave); Projektierung Im Tia Portal - Siemens 6ES7137-6EA00-0BA0 Gerätehandbuch

7.3

CANopen Slave parametrieren

7.3.1 Übersicht

Projektierung mit dem HSP im TIA Portal (CM CAN ist NMT-Slave)

Die Projektierung des Moduls erfolgt im TIA Portal. Für die Betriebsart "CANopen Slave"
besteht die Projektierung im Wesentlichen aus folgenden Schritten:
• HSP des Moduls CM CAN in das TIA Portal importieren
• Das Modul aus dem HW-Katalog in das Projekt ziehen
• Betriebsart "CANopen Slave" einstellen
• Busspezifische Parameter am "CANopen Slave"-Modul einstellen:
– Knoten-ID
– Übertragungsrate
• OD-Einträge für die zwischen der SIMATIC S7-Steuerung und dem CANopen-Netzwerk
auszutauschenden Prozessdaten anlegen
• Projektierung überprüfen und kompilieren
• EDS-Datei exportieren
7.3.2

Projektierung im TIA Portal

TIA Portal: Geräte & Netze
Gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie das Modul mit seiner konkreten Artikelnummer aus dem HW-Katalog aus. ①
2. Ziehen Sie das Kommunikationsmodul an einen freien Steckplatz im ET 200SP-System. ②
Das Modul ist ein Teil des modularen IO-Systems. Das IO-System ist an den Feldbus
angeschlossen.
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB
Parametrieren
7.3 CANopen Slave parametrieren
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