Bosch Rexroth PSI 6 C 775 Serie Typspezifische Anleitung Seite 30

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Merkmale
Serieller Eingang 1.13 = „Quittung
Elektrodenfräsen"
Diskreter Eingang E_03 = „Quittung
Elektrodenfräsen"
Serielle Eingänge 1.14 – 2.05 und
13.00 – 16.07 = „Punktanwahl x"
Serieller Eingang 2.06 = „Frei"
Serieller Eingang 2.07 =
„Kühlwasser_1 OK"
Serieller Eingang 2.08 = „Frei"
Hinweis, dass die über die Elektrodennummer angewählte Elektrode gewechselt
wurde.
Verschleißzähler und Fräszähler werden gelöscht
Serieller Ausgang 1.02 „Elektrode im Standmengenstopp oder Frässtopp" wird
gelöscht
Serieller Ausgang 1.04 „Neue Elektrode" wird gesetzt.
Dieser Ausgang bleibt bis zum nächsten Ablauf aktiv
Die Eingänge werden parallel ausgewertet.
Hinweis, dass die über die Elektrodennummer angewählte Elektrode gefräst
wurde.
Verschleißzähler und Fräszähler werden gelöscht.
Serieller Ausgang 1.02 „Elektrode im Standmengenstopp oder Frässtopp" wird
gelöscht.
Serieller Ausgang 1.05 „Elektrode wurde gefräst" wird gesetzt.
Dieser Ausgang bleibt bis zum nächsten Ablauf aktiv.
Eine Programmanwahl wird unabhängig von einem anderen Eingangssignal
abgespeichert.
Werden ein oder mehrere Punktanwahl-Eingänge gesetzt, werden die Eingänge
20ms später das erste Mal gelesen und gespeichert. Nach weiteren 5ms werden
die Eingänge ein zweites Mal gelesen und mit dem ersten Wert verglichen. Wenn
beide Werte gleich sind, wird dieser Wert als neue Punktanwahl gespeichert. Sind
die Werte ungleich, kommt eine Fehlermeldung.
Wenn bei Power on die Punktanwahl-Eingänge ungleich 0 sind, gibt es ebenfalls
eine Fehlermeldung.
Eine Punktanwahl mit einer Punktnummer kleiner 256 wird direkt als
Programmnummer interpretiert.
Nur in der Betriebsart „Robot Mode" (serieller Eingang 3.00 = aus): Wenn die
Punktanwahl-Eingänge zu Beginn der Nachhaltezeit nicht = 0 sind, gibt es eine
Fehlermeldung.
Eine neue Punktanwahl setzt eventuell anstehende Prozessfehler zurück,
allgemeine Fehlermeldungen werden nicht quittiert.
Frei.
Der Eingang wird nach einer neuen Programmanwahl abgefragt. Ist er „0", wird
die Fehlermeldung „Kühlwasser_1 fehlt" ausgegeben. Der Fehler wird gelöscht,
wenn der Eingang wieder aktiv wird (selbstquittierend)
Dieser Eingang wird nur in der EA-Betriebsart „Ethernet IP" überwacht (s. E_25
EA-Betriebsart).
In der Betriebsart „RS485" wird intern angenommen, dass dieser Eingang auf 1
steht.
Dieser Eingang wird nur in der Betriebsart „Robot Mode" überwacht (serieller
Eingang 3.00 = aus).
In der Betriebsart „Maschinen Mode" wird intern angenommen, dass dieser
Eingang auf 1 steht.
Frei.
R911172797 | PSI 6xCx.775