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Bosch Rexroth AG
Merkmale
Serieller Eingang 1.00 =
„Steuerung Frei"
Serieller Eingang 1.01 =
„Teachvorgang Roboter"
Serieller Eingang 1.02 = „Frei"
Serieller Eingang 1.03 = „Fehler
zurücksetzen"
Serieller Eingang 1.04 = „Zündung
ein, extern"
7
Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A Baugruppe : E/A_DISKR2ED (Details siehe Tab1. Erforderliche und
erg ä nzende Dokumentation, Rexroth PSI 6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung).
7.1
Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Steuerung arbeitet grundsätzlich mit einer Ethernet_IP Baugruppe.
• Die Schweißsteuerung ist für eine eingeschränkte Programmierung mit einem
Web-Server vorbereitet.
• Die Schweißsteuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem
PSQ6000 XQR vorbereitet.
• Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
• Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend.
• Die Steuerung arbeitet mit Elektrode 0 bis 6.
7.1.1
Serielle Eingänge
Mit diesem Eingang wird die Steuerung freigegeben. Ist der Eingang nicht aktiv,
wird eine Fehlermeldung "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ausgegeben. Der Fehler
ist selbstquittierend.
Dieser Eingang ist nur in der EA-Betriebsart „Ethernet IP" aktiv (s. E_25 EA-
Betriebsart).
In der Betriebsart „RS485" wird intern angenommen, dass dieser Eingang auf 1
steht.
Für zukünftige Erweiterungen reserviert.
Frei.
Ist der Eingang aktiv und steht kein Fehler mehr aktuell an, geht die
Schweißsteuerung in den Zustand „Bereit" und nimmt den Ausgang
„Steuerungsfehler" zurück.
Ist der Eingang aktiv, läuft nach einem Start-Signal das Schweißprogramm mit
Zündung (mit Strom) ab.
Fehlt der Eingang beim Start, läuft das Schweißprogramm ohne Strom ab, der
Fortschaltkontakt wird gesetzt und es wird die Fehlermeldung "Keine externe
Zündung" ausgegeben.
Dieser serielle Eingang wird auf den seriellen Ausgang 1.12 „Zündung ein,
extern" gespiegelt.
Um mit Zündung „ein" Schweißen zu können, müssen folgende Bedingungen
erfüllt sein:
• Serieller Eingang 1.04 = „Zündung ein, extern"
• Programmparameter „Zündung intern (Programm)" = ein
• Globaler Parameter „Mit Zündung (Steuerung)"
„Zündung ein, intern"
R911172797 | PSI 6xCx.775
= ein = 1
= ein
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