Modulofunktion; Moduloverarbeitung-Randbedingungen - Rexroth Indramat DIAX03 Funktionsbeschreibung

Modulofunktion

Bei aktivierter Modulofunktion
sind alle Lagedaten innerhalb
des Modulobereichs
darzustellen.
DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96
Wird die Modulofunktion aktiviert, so werden alle Lagedaten im Bereich
von 0..(Modulowert-1) dargestellt. Es ist somit möglich endlos in eine
Richtung sich bewegende Achsen zu realisieren, ohne daß ein Überlauf
in den Lagedaten auftritt.
Der Modulowert ist über den Parameter S-0-0103, Modulowert
einstellbar.
Die Aktivierung der Modulofunktion erfolgt im Parameter S-0-0076,
Wichtungsart Lagedaten.
(siehe auch "Anzeigeformat der Lagedaten" auf Seite 7-3)
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
Bit 7: Verarbeitungsformat
Abb. 7-10: Einstellung Absolutformat-Moduloformat
Hinweis: Die modulomäßige Verarbeitung der Lagedaten ist nur bei
rotatorischen Motorarten erlaubt. Dies wird in S-0-0128, C2
Umschaltvorbereitung auf Komm.phase 4 überprüft und
gegebenefalls durch den Kommandofehler C213 Wichtung
der Lagedaten fehlerhaft quittiert.
Den Unterschied in
Absolutformat und Moduloformat verdeutlicht folgendes Bild:
Anzeigewert
der Position
Lagedaten bei
Modulofunktion
Modulowert
Abb. 7-11: Anzeigewert der Positionen im Absolutformat und im Moduloformat

Moduloverarbeitung-Randbedingungen

Wird Moduloverarbeitung der Lagedaten eingestellt, so sind in
Abhängigkeit von
• der aktiven Betriebsart und
• der eingestellten Lagewichtung
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
0 : Absolutformat
1 : Modulo Format
der Darstellung der
Lagedaten bei
Absolutformat
Antriebsgrundfunktionen
Lagedaten zwischen
Absolute Position
des Meßsystems
7-11