Aktionen Der Steuerung Beim "Antriebsgeführten Referenzieren; Mögliche Fehlermeldungen Beim "Antriebsgeführten Referenzieren - Rexroth Indramat DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Aktionen der Steuerung beim "Antriebsgeführten Referenzieren"
Der steuerungsseitige
Interpolator muß auf den aus
dem Antrieb gelesenen
Lagesollwert gesetzt werden
mögliche Fehlermeldungen beim "Antriebsgeführten Referenzieren"
7-74
Antriebsgrundfunktionen
Während des "Antriebsgeführten Referenzierens" generiert sich der
Antrieb selbständig Lagesollwerte. Vorgegebene Sollwerte der Steuerung
werden dabei ignoriert. Wird das Kommando vom Antrieb als beendet
gemeldet, so wird der, jetzt auf den Maschinen-Nullpunkt bezogene,
Lagesollwert im Parameter S-0-0047, Lagesollwert zur Verfügung
gestellt. Dieser ist von der Steuerung vor Beendigung des Kommandos
über den Service-Kanal zu lesen und der steuerungsseitige Interpolator
ist auf diesen Wert zu setzen. Wird das Kommando von der Steuerung
beendet und die Sollwerte der Steuerung im Antrieb wieder wirksam, so
sollten diese auf dem aus dem Antrieb gelesenen Wert aufsetzen.
Starten, Unterbrechen und Beenden des Kommandos
"Antriebsgeführtes Referenzieren"
Die Funktion ist als Kommando implementiert.
Zum Start der Funktion muß also das Kommando durch Beschreiben
des Parameters S-0-0148,
Referenzieren gesetzt und freigegeben werden ( Vorgabe = 3 ). Die
Antriebsquittung ist aus dem Datenstatus des selben Parameters zu
entnehmen. Das
Kommandoänderungsbit im Antriebstatuswort gesetzt ist und die
Quittung von in Bearbeitung ( 7 ) nach Kommando ausgeführt ( 3 ) oder
nach Kommando-Fehler ( 0xF ) wechselt.
Wird das Kommando während seiner Abarbeitung (Quittung = 7)
unterbrochen ( Vorgabe = 1 ), so reagiert der Antrieb durch Aktivierung
der Funktion Antrieb Halt. Wird die Unterbrechung wieder aufgehoben,
so wird die Kommandoausführung wieder fortgeführt.
(siehe auch Antrieb-Halt auf Seite 7-66)
Während der Ausführung
Kommandofehler auftreten
• C601
Referenzieren
Beim Starten des Kommandos war die Reglerfreigabe nicht gesetzt
• C602
Abstand
Der Abstand zwischen Nullschalter und Referenzmarke ist zu klein,
siehe Überwachung
Referenzmarke auf Seite 7-74
• C604
Referenzieren
Der zu referenzierende Geber ist ein Absolutgeber. Das Kommando
"Antriebsgeführtes Referenzieren" wurde gestartet, ohne vorher das
Kommando "Absolutmaß
(siehe Kommando Absolutmaß setzen)
C6 Kommando
Kommando ist beendet,
des Kommandos
ohne Antriebsfreigabe
Nullschalter-Referenzmarke
des Abstandes
mit Absolutgeber
setzen"
DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96
Antriebsgeführtes
wenn das
können folgende
nicht möglich
fehlerhaft
von Nullschalter zu
nicht möglich
zu starten.