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S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4Min); S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1) - Rexroth Indramat DIAX03 Funktionsbeschreibung

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S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4min)

S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1)

DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96
S-0-0004 - Attribute
Name deutsch:
Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT)
Name englisch:
Transmit/Receive Transition Time (TATMT)
Identnummer:
S-0-0004
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deut. / eng.:
us / us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min / max:
-- / --
Beschreibung:
Minimaler Zeitbedarf des Slaves zwischen Istwerterfassung und dem
Ende des Master-Synchronisierungstelegramms. Dieser Wert wird vom
Antrieb so angegeben, daß im nächstem Antriebstelegramm die
aktuellen Istwerte zur NC übertragen werden können.
Der Master liest in der Kommunikationsphase 2 diesen Wert um den
Meßzeitpunkt der Istwerte T4 S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
für alle Antriebe entsprechend einzustellen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten"
S-0-0005 - Attribute
Name deutsch:
Mindestzeit Istwerterfassung(T4min)
Name englisch:
Minimum Feedback Acquisition Time(T4min)
Identnummer:
S-0-0005
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deut. / eng.:
us / us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min / max:
-- / --
Beschreibung:
Der Sendezeitpunkt Antriebstelegramm legt fest, wann der Slave nach
dem Ende des Master-Synchronisierungstelegramms sein
Antriebstelegramm in der Kommunikationsphase 3 und 4 senden muß.
Dieser Parameter wird in der Kommunikationsphase 2 vom Master an
den Slave übertragen und wird ab Kommunikationsphase 3 aktiv.
Der Sendezeitpunkt Antriebstelegramm muß gleich oder größer der
Sende-Reaktionszeit S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min)
eingestellt werden:
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
fest
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.:
nein
Kombinationsprüf.:
nein
zykl. übertragbar:
nein
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
fest
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.:
nein
Kombinationsprüf.:
nein
zykl. übertragbar:
nein
Anhang A: Parameterbeschreibung
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