Rexroth Indramat DIAX03 Funktionsbeschreibung Seite 119

DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96
P-0-0126,
parametriert
Schädigungsgefahr der Motorbremse
⇒ Der Wert für P-0-0126, Maximale Bremszeit
ACHTUNG
muß immer größer gewählt werden, als die Zeit,
die benötigt wird, um unter Berücksichtigung der
max. möglichen Geschwindigkeit, die Achse
durch
stillzusetzen.
Wird ein zu kleiner Wert für P-0-0126 eingetragen, kann es zum Abbruch
der Fehlerreaktion kommen, ohne daß die Achse steht. Die Haltebremse
wird dann bei Geschwindigkeit ungleich 0 aktiviert, was auf Dauer zur
Schädigung der Bremse führt.
Aktivierung der
Geschwindigkeits-
Sollwert-Nullschaltung
maximale Bremszeit P-0-0126
Vbrems =
10Upm
Ansteuerung der
Motorbremse
Abb. 7-17: zeitlicher Ablauf der Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung, im Fall
zu klein eingestellter maximaler Bremszeit
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Maximale Bremszeit
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Geschwindigkeitsprofil
P-0-0526, Motorbremsenverzugszeit
Antriebsgrundfunktionen
zu gering
Endstufenfreigabe
Zeit
7-45