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Geschwindigkeitsbegrenzung; Begrenzung Auf Motormaximalgeschwindigkeit; Begrenzung Auf Geschwindigkeitsgrenzwert Bipolar - Rexroth Indramat DIAX03 Funktionsbeschreibung

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Geschwindigkeitsbegrenzung

DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96
Zur Geschwindigkeitsbeschränkung des geregelten Antriebs dienen die
beiden Parameter
• • S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
• • S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
Der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar ist
vorgesehen, um im Betrieb variable Begrenzungen der maximalen
Geschwindigkeit auf kleinere Werte als die maximal mögliche
durchführen zu können.
Der Parameter S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors
kennzeichnet die maximal mögliche Geschwindigkeit des Motors. Sie ist
bei
MDD-
und
MKD-Motoren
vorhanden und muß nicht eingegeben werden, bei anderen Motorarten
muß dieser Wert aus dem Motor-Parameterblatt entnommen werden.

Begrenzung auf Motormaximalgeschwindigkeit

Die Motormaximalgeschwindigkeit definiert die antriebsseitige maximale
Geschwindigkeit des Antriebs. Sie wird wirksam als
• maximaler
Eingabewert
Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar

Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar

Die Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar definiert die anwenderseitige
maximale Geschwindigkeit des Antriebs. Sie wird wirksam als
• Überwachung
der
Momentenregelung
• Begrenzung des resultierenden Sollwertes im Geschwindigkeitsregler
• Überwachung
der
Lageregelung (siehe auch Lagesollwertüberwachung)
• Begrenzung
von
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
Überwachung
der
Momentenregelung
Die Überwachung in der Betriebsart Momentenregelung erfolgt auf den
1,125-fachen Wert von S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar.
Wird dieser Wert überschritten, so wird der fatale Fehler
• • F879 S-0-0092, Geschwindigkeitsgrenzwert überschritten
generiert. Der Antrieb schaltet sich danach momentenfrei.
Begrenzung
des
Geschwindigkeitsregler
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
im
Motorfeedback-Datenspeicher
des
Parameters
Istgeschwindigkeit
Lagesollwertdifferenzen
S-0-0036,
Geschwindigkeits-Sollwert
Istgeschwindigkeit
resultierenden
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0091,
in
der
Betriebsart
in
der
Betriebsart
in
der
in
der
Betriebsart
Sollwertes
im
7-35

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