Einstellung Des Referenzfahr-Parameters - Rexroth Indramat DIAX03 Funktionsbeschreibung

Einstellung des Referenzfahr-Parameters

S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96
• Typ
4 : Inkrementelle
Referenzmarken, wie beispielsweise die LSxxxC-Linearmaßstäbe der
Firma Heidenhain.
Die antriebsinterne Erkennung der Anordnung der Referenzmarken
erfolgt anhand der Einstellungen im jeweiligen Lagegeberart-Parameter
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 ( für Motorgeber ) bzw. S-0-0115,
Lagegeberart-Parameter 2 ( für externen Geber ).
Dort wird in Bit 0 eingestellt, ob es sich um ein rotatives oder lineares
Meßsystem handelt, in Bit 1 ob das Meßsystem über abstandscodierte
Referenzmarken verfügt.
Bei Meßsystemen mit eigenem Datenspeicher erfolgt diese Einstellung
automatisch.
siehe auch Einstellung der Meßsysteme.
Der grundlegende Ablauf ist abhängig von der Parametrierung des
Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Dort werden folgende Einstellungen vorgenommen :
• Referenzanfahrrichtung positiv/negativ
• Referenzfahren mit Motor- / externem Geber
• Auswertung des Referenzschalters ja/nein
• Auswertung des Referenzmarke ja/nein
Der Aufbau des Parameters ist folgendermaßen :
Bit 0 : Anfahrrichtung
0: positiv - Rechtsdrehung mit Blick auf
1: negativ -Linksdrehung mit Blick auf
Bit 3 :Geberauswahl
0: Referenzieren mit Motorgeber
1: Referenzieren mit externen Geber
Bit 5 :Auswertung Referenzschalter
0: Referenzschalter wird ausgewertet
1: Referenzschalter wird nicht ausgewertet
Bit 6 :Auswertung Referenzmarke
0: Referenzmarke wird ausgewertet
1: Referenzmarke wird nicht ausgewertet
Abb. 7-31: Aufbau des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
Zusätzlich hängt der Ablauf von der Art und Anordnung der
Referenzmarken des zu referenzierenden Gebers ab, denn bei
abstandscodierten Referenzmarken
Referenzschalterauswertung nicht durchgeführt, selbst wenn dies in S-0-
0147 eingestellt ist.
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
Meßsysteme mit
Motorwelle
Motorwelle
(Typ
Antriebsgrundfunktionen
abstandscodierten
4) wird eine
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