Verfahrbereichsbegrenzungen - Rexroth Indramat DIAX03 Funktionsbeschreibung

Verfahrbereichsbegrenzungen

DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96
Um den zulässigen Verfahrbereich einer Achse zu überwachen,
existieren zwei Verfahren.
Es sind dies die Überwachung auf
• Fahrbereichsendschalter, und
• Lagegrenzwerte
Eine Fahrbereichüberschreitung besteht also entweder aus der
Betätigung eines Fahrbereichsendschalters oder aus der Überschreitung
eines der beiden Lagegrenzwerte durch den referenzierten, d.h. auf den
Maschinen-Nullpunkt-bezogenen Lageistwert.
Die Behandlung einer Fahrbereichsüberschreitung im Antrieb ist
einstellbar. Folgende Möglichkeiten existieren:
• Fehler mit Reaktion "Drehzahlsollwert-Nullschaltung" und selbstätiger
Abschaltung der Reglerfreigabe
• Warnung
mit Reaktion
selbstätiger Löschung, wenn die Fehlerbedingung nicht mehr
gegeben
In Bit 2 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter wird dies
eingestellt:
Abb. 7-6: Einstellung der Antriebsreaktion bei Fahrbereichüberschreitung (Bit 2)
Hinweis: Die Stillsetzung
Sollwertrampe über P-0-1201, Geschwindigkeitsrampe 1
(Bestmögliche Stillsetzung = 2) ist nicht möglich! Die
Stillsetzung erfolgt immer mit dem/der maximal zulässigen
Drehmoment/Kraft.
Spitzenstrom).
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
"Drehzahlsollwert-Nullschaltung"
Bit 0 : Negierung Bit 0 : Negierung
0: E2/3 nicht invertiert,
24 V => Fahrbereich überschritten
1: E2/3 invertiert,
0 V => Fahrbereich ist überschritten
Bit 1 : Aktivierung Bit 1 : Aktivierung
0: Fahrbereichsschalter ist nicht aktiv
1: Fahrbereichsschalter ist aktiv
Bit 2 : Reaktion Bit 2 : Reaktion
0: Fahrbereichsüberschareitung wird als Fehler
behandelt
1: Fahrbereichsüberreitung wird als Warnung
behandelt
der Achse mit
(siehe P-0-4046,
Antriebsgrundfunktionen
und
ist.
Verwendung einer
Wirksamer
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