Fahrbereichsendschalter - Aktivierung Und Polarität - Rexroth Indramat DIAX03 Funktionsbeschreibung

DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
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Antriebsgrundfunktionen
Fahrbereichsendschalter - Aktivierung und Polarität
Die Aktivierung der Fahrbereichsgrenzschalter erfolgt über den
Parameter P-0-0090,
diesem kann außerdem eine Invertierung der Eingänge vorgenommen
werden ( 0V an E2/3 -> Fahrbereich überschritten ).
Abb. 7-10: Aktivierung und Negierung der Grenzschalter (Bit 0 bzw. 1)
Wird die Überwachung in Bit 1 von P-0-0090 eingeschaltet, so wird
gleichzeitig die Überwachung der +24V des +UL-Eingang der DSS 2.1
aktiviert, sofern sie durch die Benutzung anderer Ports des Steckers X12
noch nicht war. D.h.: sinkt die Spannung an +UL auf unter +18V, so führt
dies zum Fehler F233, Fehler Spannungsversorgung extern
Lagegrenzwerte
Die Überwachung auf Überschreitung der Lagegrenzwert-Parameter :
• • S-0-0049, Lagegrenzwert positiv
• • S-0-0050, Lagegrenzwert negativ
wird erst durchgeführt:
• wenn sich das Gebersystem der aktiven Betriebsart in Referenz
befindet, d.h. die Lageistwerte sich auf den Maschinen-Nullpunkt
beziehen. Der S-0-0403, Lagestatus ist hierbei „1"
UND
• Die Überwachung der Lagegrenzwerte in S-0-0055, Lagepolaritäten-
Parameter, Bit 4 aktiviert wurde.
Die Überschreitung der Lagegrenzwerte wird erkannt, wenn der
Lageistwert der aktiven Betriebsart den durch die Lagegrenzwerte
aufgespannten Verfahrbereich überschreitet.
Bit 3 des Parameters S-0-0147, Referenzfahr-Parameter legt dabei fest,
ob der Lageistwert des Motorgebers oder des externen Gebers zur
Überwachung herangezogen wird.
Wird als aktive Betriebsart Antriebsinterne Interpolation verwendet,
überprüft der Antrieb, ob sich die Zielposition außerhalb der
Lagegrenzwerte befindet. Ist dies der Fall, führt der Antrieb keine
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter.
Bit 0 : Negierung Bit 0 : Negierung
0: E2/3 nicht invertiert,
24 V => Fahrbereich überschritten
1: E2/3 invertiert,
0 V => Fahrbereich ist überschritten
Bit 1 : Aktivierung Bit 1 : Aktivierung
0: Fahrbereichsschalter ist nicht aktiv
1: Fahrbereichsschalter ist aktiv
Bit 2 : Reaktion Bit 2 : Reaktion
0: Fahrbereichsüberschareitung wird als Fehler
behandelt
1: Fahrbereichsüberreitung wird als Warnung
behandelt
DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96
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