Auswertung Des Nullschalters - Rexroth Indramat DIAX03 Funktionsbeschreibung

Auswertung des Nullschalters

Bei falsch eingestellter
Anfahrrichtung besteht
Schädigungsgefahr der
Anlage
DOK-DIAX03-SSE-01VRS**-FKB1-DE-P • 09.96
Mit Hilfe eines Nullschalters kann bei nicht eindeutiger Anordnung der
Referenzmarken des
Kennzeichnung einer bestimmten Marke vorgenommen werden. Wird
der Nullschalter ausgewertet (Bit 5 in S-0-0147 = 0), so wird die
Referenzmarke ausgewertet,
Nullschalters folgt, wenn der Antrieb in die Referenzanfahrrichtung fährt.
Mit Hilfe des Parameters S-0-0400, Referenzpunktschalter ist es
zudem möglich, dem Schalter eine IDN zuzuweisen.
Beispiel: Referenzieren eines Motorgebers mit 1 Referenzmarke pro
Umdrehung
= 1 Motorumdrehung
Abb. 7-37: Auswahl der Referenzmarke in Abhängigkeit der Anfahrrichtung
Bei aktivierter Nullschalterauswertung sucht der Antrieb zuerst die
positive Flanke des Nullschalters. Ist der Nullschalter beim Start des
Kommandos nicht betätigt, so fährt der Antrieb in die vorgewählte
Referenzanfahrrichtung.
Die Referenzanfahrrichtung ist so einzustellen, daß die positive Flanke
auch gefunden werden kann.
Sollwertprofil
Abb. 7-38: Richtig eingestellte Anfahrrichtung
Ist die Referenzanfahrrichtung falsch eingestellt, so generiert der Antrieb
Sollwert von der positiven Nullschalterflanke weg. Dabei besteht die
Gefahr, daß der Antrieb an seine Verfahrbereichsgrenzen gerät. Dies
kann zur Schädigung der Anlage führen !
DIAX03 Antrieb mit Servofunktion
zu referenzierenden
die auf die positive
Nullschalter
Referenzanfahrrichtung
Nullschalter
Anfahrrichtung
Antriebsgrundfunktionen
Meßsystems, die
Flanke des
durch Nullschalter
ausgewählte
Referenzmarke
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