Rexroth Indramat DIAX02 SSE 02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 5

DIAX02 Antrieb mit Servofunktion
1.5 Zustandsdiagnosen .......................................................................................................................... 1-27
100 Bereit zur Leistungszuschaltung ............................................................................................... 1-27
101 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ................................................................................... 1-27
103 Antrieb Halt................................................................................................................................ 1-27
104 Anlaufsperre aktiv...................................................................................................................... 1-27
107 Kommunikationsphase 2........................................................................................................... 1-27
108 Kommunikationsphase 3........................................................................................................... 1-28
109 Parkende Achse ........................................................................................................................ 1-28
300 Antrieb in Momentenregelung ................................................................................................... 1-28
301 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung ........................................................................................ 1-28
302 Lageregelung/Geber 1 .............................................................................................................. 1-28
303 Lageregelung/Geber 1 schleppfehlerfrei................................................................................... 1-29
304 Lageregelung/Geber 2 .............................................................................................................. 1-29
305 Lageregelung/Geber 2 schleppfehlerfrei................................................................................... 1-29
306 Lageregelung mit Führungsfilter Geber 1 ................................................................................. 1-29
307 Lagereg. m. Führgsf. Geber 1 schleppf.frei .............................................................................. 1-29
308 Lageregelung mit Führungsfilter Geber 2 ................................................................................. 1-30
309 Lagereg. m. Führgsf. Geber 2 schleppf.frei .............................................................................. 1-30
320 Kommando Umschaltvorbereitung Komm.-Phase 3................................................................. 1-30
321 Kommando Umschaltvorbereitung Komm.-Phase 4................................................................. 1-30
322 Kommando Absolutmaß setzen (P-0-0012).............................................................................. 1-30
323 Kommando Fahren auf Festanschlag ....................................................................................... 1-30
324 Kommando Markerposition erfassen ........................................................................................ 1-31
325 Kommando Urladen .................................................................................................................. 1-31
330 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren........................................................................... 1-31
1.6 Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern ................................................. 1-32
Diagnoseanzeige: ......................................................................................................................... 1-32
Diagnoseanzeige: .......................................................................................................................... 1-32
Diagnoseanzeige:  ......................................................................................................................... 1-32
Diagnoseanzeige: .......................................................................................................................... 1-32
Diagnoseanzeige: ......................................................................................................................... 1-32
Diagnoseanzeige: ......................................................................................................................... 1-32
Diagnoseanzeige: ......................................................................................................................... 1-32
Diagnoseanzeige:  ......................................................................................................................... 1-32
Diagnoseanzeige: ......................................................................................................................... 1-32
Diagnoseanzeige:  ......................................................................................................................... 1-32
Diagnoseanzeige:  .......................................................................................................................... 1-32
Diagnoseanzeige: Watchdog ,, ........................................................................................................ 1-32
1.7 Zustands- und Störungsdiagnose des SERCOS-Interface DSS über die Sieben-Segment-
Anzeige H2....................................................................................................................................... 1-33
Diagnoseanzeige: $ .......................................................................................................................... 1-33
Diagnoseanzeige:  .......................................................................................................................... 1-33
Diagnoseanzeige:  .......................................................................................................................... 1-33
Diagnoseanzeige:  ........................................................................................................................... 1-33
Diagnoseanzeige:  .......................................................................................................................... 1-33
Diagnoseanzeige: ........................................................................................................................... 1-33
Diagnoseanzeige:  .......................................................................................................................... 1-33
DOK-DIAX02-SSE-02VRS**-WA02-DE-P
III
Inhaltsverzeichnis