Rexroth Indramat DIAX02 SSE 02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 4

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Inhaltsverzeichnis
72 + 8 Volt - Fehler........................................................................................................................... 1-15
73 Spannungsversorgung Treiberstufe............................................................................................ 1-15
76 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097...................................................................... 1-15
78 Fehler im Geschwindigkeitsregelkreis ........................................................................................ 1-16
81 Programm-RAM defekt ............................................................................................................... 1-16
83 Fehler beim Lesen der Verstärkerdaten ..................................................................................... 1-16
84 Verstärkerdaten ungültig ............................................................................................................. 1-17
91 Konfigurationsfehler .................................................................................................................... 1-17
1.3 Warnungsdiagnosen ........................................................................................................................ 1-17
50 Verstärker Übertemp.-Warnung .................................................................................................. 1-17
51 Motor Übertemp.-Warnung ......................................................................................................... 1-18
52 Bleeder-Übertemperatur-Warnung.............................................................................................. 1-18
1.4 Kommando-Fehlerdiagnosen........................................................................................................... 1-18
200 Parameterverlust ....................................................................................................................... 1-18
201 Parametersatz unvollständig..................................................................................................... 1-19
202 Ramfehler.................................................................................................................................. 1-19
204 Fehler beim Lesen der Feedbackdaten .................................................................................... 1-19
205 Kombination DDS/Motor unzulässig ......................................................................................... 1-19
206 ungültige Feedbackdaten.......................................................................................................... 1-20
209 T1 zu klein : T1 < T1min ........................................................................................................... 1-20
210 T2 zu gross : T2 + TMTSG > TSCYC ....................................................................................... 1-20
211 MDT zu lang (S-0-0010)............................................................................................................ 1-20
212 T1 zu gross : T1 + TATMT + AT > T2 ....................................................................................... 1-20
213 T4 zu gross : T4 + T4min > TSCYC.......................................................................................... 1-20
214 T3 zu gross : T3 > TSCYC ........................................................................................................ 1-21
215 Anfangsadr. im MDT zu gross (S-0-0009) ................................................................................ 1-21
216 SERCOS-Zykluszeit fehlerhaft.................................................................................................. 1-21
219 Anfangsadr. im MDT fehlerhaft (S-0-0009)............................................................................... 1-21
220 AT-Liste fehlerhaft..................................................................................................................... 1-21
221 MDT-Liste fehlerhaft.................................................................................................................. 1-22
222 AT-Länge größer S-0-0185 ....................................................................................................... 1-22
223 MDT-Länge größer S-0-0186.................................................................................................... 1-22
242 Interne Hardware-Synch. fehlerhaft .......................................................................................... 1-23
243 DSF-Feedback-Fehler............................................................................................................... 1-23
244 DSF-Positionsinitialisierungs-Fehler ......................................................................................... 1-23
245 Impulsdraht-Resolver-Offset ungültig........................................................................................ 1-24
246 IIC-Bus-Fehler ........................................................................................................................... 1-24
250 Kein Absolutmaßgeber vorhanden............................................................................................ 1-24
251 Absolutmaß nicht speicherbar................................................................................................... 1-25
252 fehlende Quittung des IMP-Gebers .......................................................................................... 1-25
260 Fehler bei Kommandoausführung............................................................................................. 1-25
265 kein externer Geber vorhanden ................................................................................................ 1-25
268 Fehlerhafte Default-Parameter.................................................................................................. 1-26
269 Reglerfreigabe rücksetzen ........................................................................................................ 1-26
270 Reglerfreigabe fehlt bei antriebsgef. Fahrbefehl....................................................................... 1-26
271 Keine Referenz (Absolutmaß setzen !) ..................................................................................... 1-26
DIAX02 Antrieb mit Servofunktion
DOK-DIAX02-SSE-02VRS**-WA02-DE-P