10 Volt - Fehler; Volt - Fehler; Spannungsversorgung Treiberstufe; Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097 - Rexroth Indramat DIAX02 SSE 02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

DIAX02 Antrieb mit Servofunktion

71 + 10 Volt - Fehler

72 + 8 Volt - Fehler

73 Spannungsversorgung Treiberstufe

76 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097
DOK-DIAX02-SSE-02VRS**-WA02-DE-P
Die Versorgungsspannung der Stromsensoren ist gestört.
Ursache:
Defekt im Antriebsregelgerät.
Abhilfe:
Antriebsregelgerät tauschen.
Die Versorgungsspannung für das Gebersystem ist gestört.
Ursache:
Kurzschluß im Motorgeberkabel oder im Kabel für externe Geber.
Abhilfe:
Kabel überprüfen und ggf. tauschen.
Die Versorgungsspannung der Treiberstufen ist gestört.
Ursache:
Defekt im Antriebsregelgerät.
Abhilfe:
Antriebsregelgerät tauschen.
Beim Ausschalten eines Antriebregelgerätes mit Absolutgeber-Motor
(Multiturn) wird die
Wiedereinschalten wird die durch die Absolutgeber-Auswertung ermittelte
Position mit dieser gespeicherten verglichen. Ist die Abweichung größer
als das parametrierte P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster,
wird dieser Fehler erzeugt.
Ursache:
1. Erstmaliges Einschalten (gespeicherte Position ungültig).
2. Die Achse wurde im ausgeschalteten Zustand um mehr als den
im P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
parametrierten Weg bewegt.
3. Fehlerhafte Positionsinitialisierung.
Abhilfe:
Zu 1. Fehler löschen (Maßbezug herstellen).
Zu 2. Die Achse wurde im abgeschalteten Zustand bewegt und steht
außerhalb ihrer zulässigen Position.
Prüfen Sie, ob ein erneuter Fahrbefehl zu Schäden führt.
Anschließend Fehler löschen.
Zu 3. Unfallgefahr durch ungewollte Achsbewegung.
Maßbezug überprüfen. Bei falschem Maßbezug liegt ein
Feedbackdefekt vor. Der Motor ist zu tauschen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Überwachung absoluter Meßsysteme"
Diagnosemöglichkeiten
aktuelle Istposition
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