300 Antrieb In Momentenregelung; 301 Antrieb In Geschwindigkeitsregelung; Parkende Achse - Rexroth Indramat DIAX02 SSE 02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Diagnosemöglichkeiten
108 Kommunikationsphase 3

109 Parkende Achse

300 Antrieb in Momentenregelung

301 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung

302 Lageregelung/Geber 1
Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikations-phasen:
Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase
2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations-
Phasen 3 und 4 vorbereitet.
Die Initialisierung wird in aufsteigender Reihenfolge durchlaufen. Die
Vorgabe der Kommunikationsphase erfolgt durch die Steuerung. Mit dem
Umschalten in die Kommunikationsphase 4 wird die Initialisierung
abgeschlossen und die Leistungszuschaltung ermöglicht.
Wird die Phasenhochschaltung unterbrochen, ist dies am Verharren der
Zustandsanzeige in der bereits erreichten Kommunikationsphase zu
erkennen.Ist die Diagnose 108 Kommunikationsphase 3 aktiv, befindet
der Antrieb in Phase 3.
Bevor die Steuerung in die Kommunikationsphase 4 (Betriebsmodus)
schaltet, muß das Kommando S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf
Komm.-Phase 4 gestartet werden. Wird das Kommando negativ quittiert,
ist eine Umschaltung in Komm.phase 4 nicht möglich. Die vom Antrieb
diagnostizierten Probleme müssen zuerst behoben werden.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus - Betriebsmodus"
Das S-0-0139, Kommando
freigegeben. Der Antrieb hat alle Überwachungen ausgeschaltet. Es wird
kein Fehler der Zustandsklasse 1 gemeldet.
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Momentenregelung. Er folgt
dem von der Steuerung vorgebenen Drehmomentsollwertverlauf.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Drehmoment-/Kraftregelung"
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung. Er
folgt dem von der Steuerung vorgebenen Drehzahlsollwertverlauf. Der
Drehzahlregelkreis wird im Antrieb geschlossen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsregelung"
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im
Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den
Lagesollwertverlauf vor,
schleppfehlerbehaftet.
Geber 1 bedeutet, daß der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist
(indirekte Messung der Achsposition).
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageregelung"
DIAX02 Antrieb mit Servofunktion
Parkende Achse
der Antrieb folgt
DOK-DIAX02-SSE-02VRS**-WA02-DE-P
ist gesetzt und
dem Sollwert