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Beschreibungen / Descriptions
Ein Symbol-Label leuchtet nur, wenn innerhalb einer Scanning-Peri-
ode gleichzeitig für eine bestimmte Zeitdauer die entsprechende
Anode und das sie umgebende Gitter auf +5V geschaltet werden. In
der "steuerungslosen" Zeit, während einer Scanning-Periode, liegen
die Ports T0...T15 / S0...S9, S16...S21 über interne Pull-down-Wider-
stände des µCs IC7075 auf ca. -31V.
6.3 Bedienfeld (Tastatur-Matrix)
Die Abfrage der Tastatur (6 x 4 Matrix) auf der Bedieneinheit III erfolgt
im Scanning-Takt-Verfahren mit einer Tastatur-Scanning-Periode
T
~ 31ms. Der LOW-aktive Scanningtakt wird über die Ausgabeports
T
(Open Collector) P40...P43 und P50/P51 des IC7075 an die Tastatur-
matrix ausgegeben. An den Eingangsports P60...P63 erkennt der µC
IC7075 durch Einlesen des LOW-aktiven Scanning-Takts die gedrück-
te Taste der Tastaturmatrix.
Ist keine Taste betätigt, liegen die Eingangsports im Ruhezustand über
interne Pull-Up-Widerstände an 5V.
6.4 IR-Empfänger und Fernbedienauswertung
Bei IC7010 handelt es sich um einen selektiven, geregelten Verstärker
mit integrierter Fotodiode. Der IR-Empfänger wandelt das empfange-
ne Licht (940nm) in elektrische Impulse um. Diese werden anschlie-
ßend verstärkt und demoduliert. Am Interrupt-Eingangsport INT0 des
IC7075 wird das Ausgangssignal des IR-Empfängers (IC7010) als
Impulsfolge mit TTL-Pegel (0V / 5V) in den Mikrocomputer zur weite-
ren Verarbeitung und Bit-Dekodierung eingelesen.
6.5 Impulsaufbereitung für JOG-Befehle
Sowohl Jog (innere Drehscheibe) als auch Shuttle auf der Bedienein-
heit III bestehen jeweils aus zwei frei drehbaren Impulsgebern mit 8
bzw. 12 Raststellungen. Diese sind jeweils versetzt auf der Bedieneinheit
III angeordnet. Bei diesen Impulssystemen (OK7010, OK7020, OK7030,
OK7040) handelt es sich jeweils um Reflex-Optokoppler mit integrier-
ter LED als Sender und integriertem Darlington-Phototransistor als
Empfänger.
In den Drehscheiben ist jeweils ein reflektierender Metallring mit
Fenstern, die in gleichen Abständen angeordnet sind. Nur wenn das
abgestrahlte Licht auf Metall trifft, wird es zum jeweiligen Photo-
transistor zurückgeworfen. Die beiden Impulssysteme sind so angeord-
net, daß sich nun, je nach Drehrichtung, an den Leitungen JOG-1,
JOG-2 bzw. SH-1 und SH-2 rechteckähnliche Impulse (LOW-Pegel
ca. 1V; HIGH-Pegel ca. 3...5V) unterschiedlicher Phase ergeben. In
Ruhestellung (Jog- bzw. Shuttle-Drehscheibe gerastet) ist HIGH-
Pegel an den Leitungen JOG-1 / JOG-2 bzw. SH-1 / SH-2. Die
Ausgangssignale der Impulssysteme JOG-1 / JOG-2 bzw. SH-1 /
SH-2 gelangen über die Steckverbindung 1512 an die nicht invertie-
renden Eingänge des IC7100 auf der Bedieneinheit I. Dieser Schalt-
kreis arbeitet als nicht invertierender Schmitt-Trigger / Komparator
und formt die Ausgangsimpulse der beiden Systeme. An den Ausgän-
gen des IC7100 erscheinen bei Drehung des Jog bzw. Shuttle recht-
eckförmige Impulse (LOW-Pegel 0V; HIGH-Pegel +5V). Die Schalt-
schwelle, bei der eine Änderung der Ausgangssignale des IC7100
erfolgt, ist hauptsächlich abhängig von der Referenzspannung (Pegel
ca. 2,8V) an den invertierenden Eingängen. In Ruhestellung, Jog- bzw.
Shuttle-Drehscheibe gerastet, ist an den Ausgängen des IC7100 ein
Pegel von +5V.
Die Jog- bzw. Shuttle-Signale an den Ausgängen des IC7100 werden
über die Dioden/Kondensator-Paare (D6107 / C2107, D6123 / C2123,
D6127 / C2127 und D6137 / C2137) verknüpft. Bei jeder Drehung des
Jog bzw. Shuttle erzeugt der Transistor (T7130) aus jeder HIGH/LOW-
Flanke einen positiven Nadelimpuls an seinem Kollektor (Pegel +5V;
Dauer 100...300ms). Jeder dieser positiven Nadelimpulse löst am
INT1-Eingang des µC (IC7075) einen Interrupt-Impuls aus und der
logische Zustand an den Eingangsports AN0...AN3 und P83 wird
eingelesen. Eine weitere Verknüpfung, allerdings nur der Shuttle-
Signale, erfolgt über die Dioden/Kondensator-Paare (D6110 / C2110
und D6112 / C2112), wobei der Transistor (T7115) nur bei jeder
Shuttle-Drehung aus der HIGH/LOW-Flanke einen positiven Nadel-
impuls an seinem Kollektor erzeugt. Über den Eingangsport P83
erkennt der µC, ob der Interrupt vom Jog oder vom Shuttle hervorge-
rufen wurde.
Über die 4 Eingangsports AN0...AN3 werden die phasenverschobenen
Jog- bzw. Shuttle-Impulse einem internen A/D-Wandler im IC7075
zugeführt. Aus dieser Impulsfolge leitet der µC die momentane Dreh-
richtung des Jog bzw. Shuttle ab und gibt sie an den Master-Rechner
IC7060 weiter.
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A symbol segment illuminates only if the respective anode and the
surrounding grid are switched to +5V at the same time for a certain
period during one scanning period.
During the time of the scanning period the anodes are not operated the
ports T0...T15 / S0...S9, S16...S21 are connected to approx. -31V via
internal pull-down resistors of the µC IC7075.
6.3 Keyboard (keyboard matrix)
The keyboard (6 x 4 matrix) on Keyboard Control Unit III works on the
Scanning-Clock principle with a keyboard scanning period T
The LOW-active scanning clock is fed out at the output ports (open
collector) P40...P43 and P50/P51 of the IC7075 and supplied to the
keyboard matrix. By the LOW-active scanning clock read in at the input
ports P60...P63 the µC IC7075 identifies which of the buttons on the
keyboard matrix has been depressed.
If no button has been depressed, that is in quiescent condition, the
input ports are connected to 5V via internal pull-up resistors.
6.4 IR-Receiver and Remote Control Evaluation
The integrated circuit IC7010 is a selective, gain-controlled amplifier
with an integrated photo-diode. The IR-Receiver converts the received
infra-red light (940nm) to electrical pulses which are then amplified and
demodulated. On the Interrupt input port INT0 of the IC7075 the output
signal from the IR-Receiver (IC7010) is read into the microcomputer as
a pulse sequence at TTL level (0V / 5V) for further processing and bit
decoding.
6.5 Pulse Processing for JOG-Commands
The Jog (inner rotary disk) and also the Shuttle on the Keyboard
Control Unit III are each made up of two freely turnable pulse genera-
tors with 8 and 12 lock-in positions respectively. The pulse generators
are staggered on the Keyboard Control Unit III. Each of the pulse
systems (OK7010, OK7020, OK7030, OK7040) consists of a reflex
optocoupler with integrated LED operating as a transmitter, and an
integrated Darlington phototransistor used as a receiver.
The inner and outer rotary disk is fitted with a reflecting metal ring with
equidistantly spaced windows in it. The radiated light is only reflected
from the metal ring to the phototransistor if it hits the metal surface. The
two pulse systems are so arranged that - dependent on the sense of
rotation - square-wave-type pulses (LOW level approx. 1V; HIGH level
approx. 3...5V) of different phase are present at the JOG-1 / JOG-2
leads and SH-1 / SH-2 leads respectively. When the disks are not
turned (Jog and Shuttle disk locked in respectively) the level at the
leads JOG-1 / JOG-2 and SH-1 / SH-2 respectively is HIGH. The
signals fed out from the pulse systems JOG-1 / JOG-2 or SH-1 / SH-2
are passed through the connector 1512 to the non-inverting inputs of
IC7100 on the Keyboard Control Unit I. This integrated circuit functions
as a non-inverting Schmitt-Trigger / Comparator and shapes the
output signals of the two systems. When turning the Jog or Shuttle,
square-wave pulses (LOW level 0V; HIGH level +5V) are provided at
the outputs of IC7100. The switching threshold at which the output
signals of IC7100 change depends mainly of the reference voltage
(approx. 2.8V) at the inverting inputs. When the Jog or Shuttle disk is
not operated, that is when it is locked in, the level at the outputs of
IC7100 is +5V.
The Jog or Shuttle signals at the outputs of IC7100 are combined by
pairs of diode/capacitor (D6107 / C2107, D6123 / C2123, D6127 /
C2127, and D6137 / C2137). Whenever the Jog or Shuttle is turned,
the transistor (T7130) generates from each HIGH/LOW edge a positive
spike pulse at its collector (level: +5V; width: 100...300ms). Each of
these positive spike pulses causes an Interrupt pulse at the INT1 input
of µC (IC7075) and the logic state is read in at the input ports
AN0...AN3 and P83. A further combination of the signals, however
concerning only the Shuttle signals, is effected via the diode/capacitor
pairs (D6110/C2110 and D6112 / C2112). In this case, the transistor
(T7115) generates a positive spike pulse from the HIGH/LOW edge at
its collector only when the Shuttle is operated. Via the input port P83
the µC is able to detect which of the systems, Jog or Shuttle, has
caused the Interrupt pulse.
Via the 4 input ports AN0...AN3 the phase-shifted Jog or Shuttle pulses
are fed to an internal A/D converter in IC7075. From this pulse
sequence, the µC derives the actual sense of rotation of the Jog or
Shuttle and passes this information on to the master computer IC7060.
GV470S...
~ 31ms.
T
GRUNDIG Servicetechnik
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