Verriegelte Mittelstellung (Variante Vm) - SCHUNK SRUplus 20 Montage- Und Betriebsanleitung

Funktion und Handhabung
8.3
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Verriegelte Mittelstellung (Variante VM)

WARNUNG
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der
Maschine/Anlage!
Bei NOT-AUS Situation kann sich die Verriegelung der Mit-
telstellung lösen.
 Modul bei Neustart in eine der Endlagen schwenken.
ACHTUNG
Beschädigung der Kolben möglich bei fehlerhafter
Ansteuerung!
 Die Arretierungskolben müssen frei ausfahren können
ohne dabei auf die Antriebskolben zu treffen.
 Schaltplan Abbildung 14 von Seite 33 beachten.
Bei dieser Option können Arretierungskolben die Schwenk-
bewegung in der Mittelstellung stoppen und wieder freige-
ben werden. Die Mittelstellung lässt sich um ± 3° verstellen.
Aus der 0° Position auf die Mittelstellung fahren:
1. Arretierungskolben C ausfahren.
2. Luftanschluss A beaufschlagen.
Aus der 180° Position auf die Mittelstellung fahren:
1. Arretierungskolben D ausfahren.
2. Luftanschluss B beaufschlagen.
Hinweis
 Vor dem Beaufschlagen von C und D müssen die
Anschlüsse A und B vollständig entlüftet sein.
02/SRUplus/de/2010-02-18/SW