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Original Betriebsanleitung Pneumatische Schwenkeinheit SRU-plus 20 - 60 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
WARNUNG Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. GEFAHR Explosionsgefahr in explosionsgefährdeten Bereichen! 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
( 11.2, Seite • Wartungs- und Schmierintervalle beachten, 44). • Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausge- nommen hiervon sind Produkte, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.4.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchge- führt werden.
• Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. • Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen si- chern. • Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. • Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
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Bitte beachten, dass für Pneumatik- Aktoren, im Allgemeinen gültig, geeignete Not-Aus-Strategien (z.B. geregeltes Herunter- fahren) und Wiederanfahrstrategien (z.B. Druckaufbauventile, geeignete Ventilschaltfolgen) benötigt werden. Ein ungesteuertes Abtrennen der Druckversorgung kann zu unde- finierten Zuständen und Verhalten führen. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb • Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle • Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be- standteil der Gewährleistung. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Produktvariante verwendet werden können ☞ Katalog. Sensoren Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Magnetschalter Induktive Näherungsschalter • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
☞ Datenblatt Maximaldruck [bar] ☞ Datenblatt Der Katalog enthält Diagramme zur Auslegung desmaximal zulässigen Massenträgheitsmoments. Der SCHUNK Ansprechpartner unterstütz bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Ø12 Ø12 Ø12 Ø12 Ø14 Ø16 Ø16 bodenseitige 1 Die Zentrierhülsen (2) aus dem Beipack verwenden. Befestigung 2 Das Modul von der Abtriebseite aus über die dafür vorgesehe- nen Bohrungen befestigen oder bodenseitig über die Gewinde. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
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2 Das Anbauteil über die 4 Gewindebohrungen befestigen. Befestigung am Ritzel 1 Die Schaltnockenhaltescheibe mit den Zentrierhülsen (4) mit Option induktive zwischen dem Ritzel und einer Montageplatte (kundenseitig) Näherungsschalter fixieren. Die Montageplatte über die 4 Gewindebohrungen befestigen. 3 Anbauteil auf der Montageplatte befestigen. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, ( 6, Seite 14). • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Anschlag A Schraube mit Anschlag B Innensechskant Grundeinstellung 0° 1 Schraube (2) mit Innensechskantschlüssel (SRU-plus 20-40: 4; SRU-plus 50-60: 5) ca. eine Umdrehung lösen. 2 Luftanschluss „B“ beaufschlagen. Das Modul schwenkt auf Anschlag A (1). 3 Durch Verdrehen des Anschlages A (1) die gewünschte Endstellung einstellen.
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(Bei SRU-plus 50-60: Druck vor Einstellung wegnehmen) 3 Einstellung prüfen: Luftanschluss „A“ entlüften und erneut beaufschlagen. Gegebenenfalls die Endlagen nachstellen. 4 Schrauben (2) fest anziehen. (SRU-plus 20-40: 10Nm; SRU-plus 50-60: 24Nm) 5 Einstellung der Endlagen prüfen durch mehrmaliges Schwenken. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Feineinstellung Stoßdämpferhub 0° und 180° ACHTUNG Es kann zur Leckage des Moduls kommen bei Überschreitung des max. Verstellbereiches: • Den maximalen Verstellbereich der Feineinstellung beachten. Bezeichnung SRU-plus Max. Verstellbereich [mm] 10.5 10.5 Abb. 7 Feineinstellung Stoßdämpfer Anschlag A Anschlag B 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
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Montage 1 Deckel (5) entfernen. Einstellung der Dämpfung der 2 Anschlag A (1) mit 19 (SRU-plus 20-25) oder Endlage 0° (SRU-plus 30-60) fixieren und Mutter (3) am Anschlagbolzen (4) A mit 14 (SRU-plus 20-25) oder (SRU-plus 30-60) lösen. 3 Anschlag A (1) mit...
5 Anschlag C (4) bis in gewünschte Mittelstellung drehen. 6 Anschlag D (6) drehen bis das Ritzel in der Mittelstellung kein Spiel mehr hat. 7 Schraube (3) wieder festziehen (SRU-plus 20-40: 10Nm, SRU-plus 50-60: 24Nm). 8 Einstellung der Mittelposition prüfen durch mehrmaliges Schwenken.
Die Mittelstellung kann, je nach Anfahrrichtung von (Anschlag A (2) oder Anschlag B (1)) aus, gleich oder unterschiedlich eingestellt werden. Abb. 9 Justierung der verriegelten Mittelstellung Anschlag B Anschlag C Anschlag A Begrenzungshülse Bohrung für Innensechskantschlüssel innenliegende Schraube Anschlag D 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
9 Luftanschluss „B“ beaufschlagen. Das Modul schwenkt auf Anschlag D (7) (Grundeinstellung 90°). 10 Anschlag D (7) bis in gewünschte Mittelstellung drehen. 11 Schraube (4) wieder festziehen (SRU-plus 20-40: 10Nm, SRU-plus 50-60: 24Nm). 12 Einstellung der Mittelposition prüfen durch mehrmaliges (...
• Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zuläs- sigen Laststrom. • Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sen- soren (ca. 2 mA) addiert. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
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2 Halterung (5) in der vorgesehenen Senkung des Gehäuses mit Innensechskantschraube (8) befestigen. Achtung: Innensechskantschraube (7) nur soweit anziehen, dass sich die Spannhülse (6) noch drehen lässt! 3 Ritzel gegen Uhrzeigersinn bis zum entsprechenden Anschlag / Mittelstellung drehen. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
4 Schaltabstand ist eingestellt: Die Klemmschrauben (4) anziehen, bis der Näherungsschalter fixiert ist. 5 Zum Wechseln der Näherungsschalter Klemmschrauben (4) lösen, Näherungsschalter austauschen und Klemmschrauben (4) wieder anziehen. 7.4.2 Magnetschalter MMS 22 Abb. 12 Abb. 13 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
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Einsatz von vier Magnetschaltern: • für die Abfrage der beiden Endlagen je einen Sensor • für die Abfrage des Anfahren der Mittelstellung aus der Endlage 0° • für die Abfrage des Anfahren der Mittelstellung aus der Endlage 180° 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
• Abluftdrossel und Dämpfer so einstellen, dass die Bewegung harmonisch abgebremst wird. Abb. 14 1 Abluftdrossel vollständig schließen. 2 Abluftdrossel schrittweise öffnen und Last bewegen. 3 Abluftdrossel schrittweise weiter öffnen, bis die Bewegung harmonisch abbremst. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
4 Abluftdrossel öffnen bis eine harmonische Bewegung erreicht ist. HINWEIS Diese Bewegung ist in vielen Fällen noch zu langsam. Die weitere Einstellung erfolgt über die Stoßdämpfer. Einstellen des Stoßdämpferhubes HINWEIS Im Auslieferungszustand ist die Einheit auf maximalen Stoßdämp- ferhub eingestellt. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
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Inbetriebnahme Abb. 17 Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Abb. 18 Zu kurzer Stoßdämpferhub. Einheit schlägt in der Endlage. Abb. 19 Optimaler Stoßdämpferhub. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
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3 Mit einem Sechskantschlüssel den Stoßdämpferhub einstellen (4). Linksdrehend, kürzerer Stoßdämpferhub Rechtsdrehend, längerer Stoßdämpferhub 4 Schwenkwinkelmutter fixieren (2) und Klemmmutter festzie- hen (3). 5 Abdeckkappe (1) aufsetzen. Diese Schritte am zweiten Stoßdämpfer wiederholen. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Das Ritzel dreht im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag B. Grundeinstellung 0° 1 Luftanschluss B beaufschlagen. Das Ritzel dreht zurück bis zum Anschlag A. Einstellbereiche der Varianten Abb. 21 Endlageneinstellbarkeit 3° Abb. 22 Endlageneinstellbarkeit 90° Abb. 23 Variante Schwenkwinkel 90° 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Das Ritzel dreht auf die Mittelstellung. Die Mittenstellung lässt sich um ± 3° verstellen. Prinzip bedingt kann es in der Mittelstellung zu einem Überschwingen kommen. Schaltplan An- steuerung (Beispiel) Abb. 25 Ansteuerung mit einem 5/3 und einem 3/2 Wegeventil 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
2 Luftanschluss A beaufschlagen. Aus der 180° Position auf die Mittelstellung fahren 1 Arretierungskolben D ausfahren. 2 Luftanschluss B beaufschlagen. HINWEIS Vor dem Beaufschlagen von C und D müssen die Anschlüsse A und B vollständig entlüftet sein. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
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Funktion und Handhabung Schaltplan An- steuerung (Beispiel) Abb. 26 Ansteuerung mit zwei 5/3 Wegeventilen 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Schlauchanschlussbohrungen A und B bis Gewindeende einschrauben. (Bei Bedarf den Gewindestift (3) etwas zurückdrehen.) 3 Schlauchanschlüsse A1, A2, B1 und B2 montieren. ( 9.3.2, Seite 40) Position der Schlauchanschlüsse ( 9.3.2, Seite 41) 4 SRU-plus ansteuern wie in dargestellt. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Schwenkachse mit einseitiger Beladung). • Trennhülsen aus Beipack in Luftanschlüsse A1 und B1 ( 9.3.1, Seite 39) einschrauben. Die beiden Zylinderräume der Anschlüsse A und B lassen sich dann jeweils getrennt ansteuern. Abb. 28 Position der Luftanschlüsse 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
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Lösens der Verriegelung sorgt für eine stoßarme Fahrt in die Endlage. Durch den Einbau der Trennhülse ist es auch möglich bei den Anschlüssen A1 und B1 Abluftdrosseln einzusetzen. A2 und B2 bleiben dann ungedrosselt. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
( 7.2, Seite 17) offen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparatur- Überlastung auftrag an SCHUNK senden. Sicherstellen, dass das Mo- dul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ( 6, Seite 14) verwendet wurde. und Katalog, ggf.
10.5 Modul fährt hart in die Endlagen? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Feineinstellung des Stoßdämpferhub prüfen, ggf. neu einstellen ( 7.3, Seite 20) Stoßdämpferhubes fehlerhaft ( 11, Seite 44) Stoßdämpfer defekt Stoßdämpfer prüfen ggf. austauschen 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Explosionsgefahr in explosionsgefährdeten Bereichen! • Bei Modulen in Explosionsgeschützter Ausführung, Zusatzblatt „Einbau- und Betriebshinweise -EX“ (EX) beachten! Original Ersatzteile Beim Austausch von Teilen (Verschleißteile / Ersatzteile) dürfen nur SCHUNK Originalersatzteile verwendet werden. 11.2 Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Bei Umgebungstemperaturen über 60°C härten die Schmierstoffe schneller aus! •...
4 Nur verriegelte Mittelstellung: Den Sicherungsring (51) am Anschlagkolben (17) entfernen. 11.4.3 Ersetzen eines Dämpfers Die Dämpfer sind speziell geprüft und ausschließlich bei SCHUNK zu beziehen. Die Dämpfer haben je nach Belastung eine begrenzte Lebensdauer. 1 Regelmäßigen Funktionstest der Dämpfer durchführen.
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Wartung und Pflege Anschlag mit 19 (SRU-plus 20-25) oder (SRU-plus 30-60) fixieren und den Anschlagbolzen mit Innensechskantschlüssel 5 (SRU-plus 20-25) oder 6 (SRU-plus 30-40) oder 8 (SRU-plus 60) bis auf Anschlagbolzen-Begrenzung einschrauben. ( 7.3, Seite 20) 10 Dämpfung neu einstellen wie in beschrieben.
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50), ggf. Passscheiben entfernen oder unterlegen. 7 Die Sicherungsringe mit Passscheiben unterlegen bis diese sich spielfrei montieren lassen. Basiseinheit Stoßdämpferwartung für SRU-plus 20-W mit Elastomerdämpfung SRU-plus 20-W Abb. 30 Austausch der Feder-Elastomer-Dämpfung Schrauben (1) lösen. Anschlagdeckel (2) abziehen. Sicherungsring (4) vom Kolben entfernen.
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Wartung und Pflege Basiseinheit Stoßdämpferwartung für SRU-plus 20-S mit Elastomerdämpfung SRU-plus 20-S Abb. 31 Austausch der Dämpfer-Elastomer-Dämpfung 1 Schrauben (1) lösen. 2 Anschlagdeckel (2) abziehen. 3 Sicherungsring (4) vom Kolben entfernen. 4 Kolbenstange (3) herausziehen und Dämpfer (5) entfernen. 5 Deckel (7) und Dämpfungsring (6) mit Hilfe des M5 Gewinde herausziehen.
(1) unterlegen bis der Dämpfer (4) spiel- 40 H WP-M frei im Kolben (5) sitzt. 1.0-466 40 W WP-M 19.4 -0.1 WP-M -0.1 1.0-266 1.0-266 G 50 W WP-M Dämpfer (4) mit Pass- 1.0-266 scheiben (1) unterlegen 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
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1.25x2-266 VM 1.0-266 G Abb. 32 Stoßdämpferüberstand 1/2 Bei Bedarf Passscheiben Dämpfer unterlegen Sicherungsring Kolben Stoßdämpferüberstand 1 Stoßdämpfer mit Passscheiben (1/2) unterlegen bis der angegebene Stoßdämpferüberstand (h) erreicht ist und der Stoßdämpfer spielfrei am Sicherungsring (3) anliegt. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung. Dabei ist Folgendes zu beachten: • O-Ringe (41) bei der Montage nicht beschädigen. • Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsmoment anziehen. 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Zusammenbauzeichnungen 12.1 Basiskomponenten und Mediendurchführung Abb. 34 im Dichtsatz enthalten. Im Beipack enthalten. nur bei SRU-plus 40 04.07|SRU-plus 20 - 60|de...
Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung ent- spricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit. Produktbezeichnung: Pneumatische Schwenkeinheit / SRU-plus 20 - 60 / pneumatisch Ident.-Nr. 0361400 … 0364452 Die Inbetriebnahme der unvollständigen Maschine ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den...