SCHUNK SRUplus 20 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 25

02/SRUplus/de/2010-02-18/SW
4. Luftanschluss „B" entlüften und Luftanschluss „C"
beaufschlagen.
Der Anschlag C verriegelt.
5. Luftanschluss „A" beaufschlagen.
Das Modul schwenkt auf Anschlag C
(Grundeinstellung 90°).
6. Anschlag C bis in gewünschte Mittelstellung drehen.
7. Luftanschluss „C" entlüften.
Das Modul schwenkt auf Anschlag B.
8. Luftanschluss „A" entlüften und Luftanschluss „D"
beaufschlagen.
Der Anschlag D verriegelt.
9. Luftanschluss „B" beaufschlagen.
Das Modul schwenkt auf Anschlag D
(Grundeinstellung 90°).
10. Anschlag D bis in gewünschte Mittelstellung drehen.
11. Schraube (35) wieder festziehen (SRU-plus 20-40:
10Nm, SRU-plus 50: 24Nm).
12. Einstellung der Mittelposition prüfen durch mehrmaliges
Schwenken. (siehe Funktionsdiagramm (Abbildung 14)
in Kapitel 8.3, Seite 32)
Montage und Inbetriebnahme
25