SCHUNK MPG-plus 16 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 21

Anbausatz
Montage und Einstel-
lung des Anbausatzes
Um den induktiven Sensor einsetzen zu können, muss der Greifer
mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser An-
bausatz ist bei SCHUNK erhältlich.
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Abb. 10
1 Die Schraubenköpfe (1/2) und die Hülse (3) dienen als Abfrage
für die Näherungsschalter und werden am Finger (4) befestigt.
2 Für die Abfrage "Greifer auf", "Greifer zu" die Hülse mit der
Schraube (2) auf der Luftanschlussseite des Greifers montieren.
HINWEIS
Bei MPG-plus 16 und 20 können nur die Greiferstellungen "Greifer
auf" und "Greifer zu" abgefragt werden. Eine einstellbare Abfrage
einer Zwischenstellung ist mit induktiven Näherungsschaltern nicht
möglich.
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Abb. 11
ACHTUNG
Beschädigung der Abdeckung bei Montage möglich.
Maximales Anzugsmoment für die Schrauben von 12,5 Ncm be-
achten.
Montage
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04.01|MPG-plus |de
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