SCHUNK MPG-plus 16 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 19

Einstellung der
Greifer geöffnet:
Näherungsschalter
Greifer geschlossen:
Teil gegriffen:
1 Greifer öffnen.
2 Näherungsschalter 1 in den Langlöchern komplett vorschie-
ben. Näherungsschalter zurückziehen bis dieser schaltet und
dann noch 0.5 mm weiter in dieselbe Richtung.
3 Schraube anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren.
4 Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen.
1 Greifer schließen.
2 Näherungsschalter 2 in den Langlöchern soweit vorschieben
bis dieser schaltet und dann noch 0.5 mm weiter in dieselbe
Richtung.
3 Schrauben anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren.
4 Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen.
1 Greifer in Stellung "Auf" bei Abfrage "Greifer geöffnet" und
"Teil gegriffen" oder in Stellung "Zu" bei Abfrage "Greifer ge-
schlossen" und "Teil gegriffen" bringen.
2 Freier Näherungsschalter in den Langlöchern soweit vorschie-
ben bis dieser schaltet und dann noch 0.5 mm weiter in die-
selbe Richtung.
3 Schraube anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren.
4 Greifer öffnen und wieder schließen (Teil gegriffen) um die
Funktion zu testen.
Montage
04.01|MPG-plus |de
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