Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 8 – Rechnergesteuerter Betrieb
8.6.5
d
rehzahlbefehle
B
e
e f
h
s l
c
F
#
G
#
N
N
#
N
D
#
N
D
S
#
N
# I
N
S I
#
N
P
#
N
P
S
#
8.6.6
d
rehmomenTbefehl
B
e
e f
h
s l
c
Q
Q
#
Q
D
#
o
d
e
F
u
n
t k
o i
S
e t
t l l
d
e i
m
a
i x
m
a
e l
D
U
m
n i
i e
. n
1 -
S
e t
t l l
d
e i
m
a
i x
m
a
e l
D
r e
e r
g
e t
n
P
B
B -
e r
m
s
e
i e
. n
•
E
s r
t e
t z
d
e
n
D
e r
h
z
a
d
u
c r
h
d
e i
M
a
i x
m
a
d l
e r
•
S
c
h
a
t l
t e
d
e
n
D
e r
h
z
O
F
. F
•
S
c
h
a
t l
t e
d
e i
B
e r
m
s
e
•
S
e t
t l l
d
e
n
D
e r
h
z
a
h
s l
U
m
n i
1 -
i e
. n
•
S
c
h
a
t l
t e
d
e i
B
e r
m
s
e
S
t e
t z
d
e
n
D
f i
e f
e r
t n
a i
a l
D
e r
h
z
l a
e r
g
e
k l
e r
s i
e
s
a
Z
u
s
ä
z t
c i l
h
r e
S
k
a
e i l
u r
D
f i
e f
e r
t n
a i
a l
n
e t
s l i
n i
d
G
e l
c i
h
u
n
. g
S
t e
t z
d
e
n
n I
e t
g
a r
a l
t n
D
e r
h
z
l a
e r
g
e
k l
e r
s i
e
s
a
Z
u
s
ä
z t
c i l
h
r e
S
k
a
e i l
u r
n I
e t
g
a r
a l
n
e t
s l i
n i
d
r e
G
e l
c i
h
u
n
. g
S
t e
t z
d
e
n
P
o r
p
o
t r
o i
n
D
e r
h
z
l a
e r
g
e
k l
e r
s i
e
s
a
Z
u
s
ä
z t
c i l
h
r e
S
k
a
e i l
u r
P
o r
p
o
t r
o i
n
a
a l
n
e t
s l i
n i
G
e l
c i
h
u
n
. g
o
d
e
F
u
n
t k
o i
•
R
e
s
t e
d
e
s
D
e r
h
m
o
•
S
c
h
a
t l
t e
d
e
n
D
e r
h
m
a
u
s
(
O
F
F
. )
•
S
c
h
a
t l
t e
d
e i
B
e r
m
s
•
S
e t
t l l
d
e
n
D
e r
h
m
o
m
a
f u
#
i e
. n
•
S
c
h
a
t l
t e
d
e i
B
e r
m
s
S
t e
t z
d
e
n
D
f i
e f
e r
t n
a i
D
e r
h
m
o
m
e
t n
e r
g
e
k l
e r
e f
s
. t
Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller
n
D
e i
s
e
F
u
n
t k
e r
h
z
a
l h
a
f u
#
D
e r
h
z
a
h
b l
e
A
r b
f u
d
e
s
a
n
g
e
g
e
b
e
n
e r
h
z
a
l h
e
n i
r e
a
f u
#
U
m
n i
B
e
e r
c i
: h
0
1 -
h
s l
l o
w l
e
t r
h
z
a
h
. l
D
e i
s
r e
B
e
e f
a
l h
m
o
d
u
s
a
b
D
e r
h
z
a
l h
d
D
e r
h
z
a
h
b l
e
a
b
(
O
F
F
. )
M
t i
d
e i
s
e
m
#
U
m
n i
e
n i
1 -
F
#
k
a
n
n
d
l o
w l
e
t r
a
f u
#
d
e
s
M
o
o t
s r
u
n
d
d
e i
L
e
e
n i
(
O
N
. )
L
o
o
p
S -
s y
e t
P
D I
-
R
e
g
e
p l
A
n
s
p
e r
c
h
e v
w
e
d r
e
. n
t n
l i e
d
e
s
D
r e
D
f i
e f
e r
f u
#
e f
s
. t
z
i w
c s
h
e
n
0
n
g
s
a f
t k
r o
d
e
s
#
a k
n
n
d
e i
r e
P
D I
-
a
n
n
e
h
m
e
n
z
s u
t ä
i l z
h c
e
l i e
d
e
s
D
r e
n I
e t
g
a r
f u
#
e f
s
. t
z
i w
c s
h
e
n
0
n
g
s
a f
t k
r o
d
e
s
#
a k
n
n
d
e i
P
D I
-
a
n
n
e
h
m
e
n
z
s u
t ä
i l z
h c
e
a
a l
n
e t
l l i
d
e
s
D
r e
P
o r
p
o
f u
#
e f
s
. t
z
i w
c s
h
e
n
0
n
g
s
a f
t k
r o
d
e
s
#
a k
n
n
d
e i
d
r e
P
D I
-
a
n
n
e
h
m
e
n
z
s u
t ä
i l z
h c
e
n
m
e
n
s t
a
f u
. 0
. 0
D
e i
s
r e
B
e
e f
o
m
e
t n
m
o
d
u
s
e
n i
g
e
g
e
b
e
M
t o
r o
g
e
t h
e
a
u
s
(
O
F
F
. )
e
n
s t
l o
w l
e
t r
D
e i
s
r e
R
e
g
P
D I
P -
a
a r
m
e
e
n i
(
O
N
. )
d
e
n
o v
m
C
a l
t n
l i e
d
e
s
D
r e
D
f i
e f
e r
s i
e
s
a
f u
#
z
w
s i
h c
e
n
0
78
B
e
m
e
k r
u
n
g
e
n
o i
n
d
f e
n i
e i
t r
e
n i
e
n
e r
c i
. h
D
r e
B
e
e r
c i
h
m
u
s s
D
e r
h
z
a
h
- l
o
d
r e
R
a
m
p
e
n
m
w
e
d r
e
. n
b
s i
1
0
0 '
0
. 0
h
s l
t e
t z
e j
g
c i l
h
e
e
n i
g
e
g
e
r e
M
a
i x
m
a
d l
e r
h
z
a
l h
d
e
s
g
e r
c i
h
s
g
e l
c i
. h
B
e
e f
l h
i w
d r
d
e i
M
o
o t
d r
e r
g
e
s
e t
. t l l
M
t i
e t
s l
e
n i
e
s
d
r e
a
s
d
y
n
a
m
i
c s
h
e
A
n
s
p
e r
c
h
o
p
i t
m
e i
t r
w
e
d r
e
. n
D
r e
C
s i
u t
n
g
s
b
e r
m
s
e
b
d l i
e
n
e
n i
m
.
D
u
c r
h
e
n
s t
p
e r
c
h
e
n
d
e
a
a r
m
t e
r e
k
a
n
n
d
a
s
h r
l a
e t
n
d
e
s
S
s y
e t
m
s
o
p
i t
t n
a i
a l
t n
l i e
#
k
a
n
n
e
n i
e
n
u
n
d
9
9
a
n
n
e
h
m
e
. n
W
r e
e t
, A
, B
, C
, D
, E
, F
, G
s (
e i
h
e
A
n
h
a
n
g
: F
a T
b
e
e l l
n
S
a k
e i l
u r
n
g
f s
k a
o t
e r
n
. )
a l
t n
l i e
#
k
a
n
n
e
n i
e
n
W
e
u
n
d
9
9
a
n
n
e
h
m
e
. n
W
r e
e t
, A
, B
, C
, D
, E
, F
, G
s (
e i
h
e
A
n
h
a
n
g
: F
a T
b
e
e l l
n
S
a k
e i l
u r
n
g
f s
k a
t
r o
e . )
n
t r
o i
n
a
a l
t n
l i e
#
k
a
n
n
e
n i
e
n
u
n
d
9
9
a
n
n
e
h
m
e
. n
W
r e
e t
, A
, B
, C
, D
, E
, F
, G
s (
e i
h
e
A
n
h
a
n
g
: F
a T
b
e
e l l
n
S
a k
e i l
u r
n
g
f s
k a
o t
e r
n
. )
B
e
m
e
k r
u
n
g
e
n
l h
e
s r
t e
t z
e j
d
e
n
f
ü r
h
r e
n
e
n
D
e r
h
m
o
m
e
t n
e r
g
e
b l
e
e f
n i
d
e
n
L
e
r e
a l
u
b f
e
r t
e i
b
ü
b
e
b l
e
e f
l h
b
e
t i s
t z
s
e
n i
e
e
g i
e
e t
. r
D
e i
E
n i
h
i e
e t
n
e
n
s t
p
o
n
r t
l l o
r e
a
n
g
e
e z
g i
e t
n
E
n i
n
a i t
a l
t n
l i e
#
a k
n
n
e
n i
e
n
W
u
n
d
9
9
a
n
n
e
h
m
e
. n
v
r o
d
e
m
o
d
u
s
b
e
n
e
S
o
- l l
e
w
ä
l h
e t
n
h
z
a
l h
a
f u
B
e
e f
h
e l
e v
h r
l a
e t
n
o
n
r t
l l o
r e
C
o l
s
e
d
W
a
l h
d
r e
m
e i
t r
W
e
t r
H
o
d
e
I r
d
r e
t r
H
o
d
e
I r
d
r e
W
e
t r
H
o
d
e
I r
d
r e
h
. l
D
r e
e
. r
e
n
e
n
e r
c
h
e
n
d
h
i e
e t
. n
e
t r
Werbung
Inhaltsverzeichnis
