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Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung
Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller
Bild 5–12 dynamische I-Anteil Anpassung
Die Rampe zeigt nun den Effekt der dynamischen PID- Anpassung . Das überschwingverhalten
am Anfang der Rampe wurd stark reduziert und es sind gute Ergebnisse bis zum Ende der Rampe
zu sehen. DIL war nun auf 0,01 eingestellt. Am Ende der Rampe ist der I-Anteil 1/100stel des
Anfangswertes.
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