Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Magtrol Anleitungen
  4. Controller
  5. DSP6001
  6. Benutzerhandbuch

Magtrol DSP6001 Benutzerhandbuch

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
DSP6001
Programmierbarer Hochge-
schwindigkeits Controller
für Leistungsbremsen
Benutzerhandbuch

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Magtrol DSP6001

  • Seite 1 DSP6001 Programmierbarer Hochge- schwindigkeits Controller für Leistungsbremsen Benutzerhandbuch...

  • Seite 2: Trademarks

    Dieses Dokument wurde mit der grösstmöglichen Sorgfalt erstellt. Magtrol Inc. über- nimmt jedoch für allfällige Fehler oder Auslassungen keine Verantwortung. Dies gilt weiter auch für Schäden, welche durch Verwendung der in diesem Dokument beinhalte- ten Informationen entstehen könnten. Copyright Copyright ©2002-2010 Magtrol, Inc. All rights reserved.

  • Seite 3: Anmerkungen Zur Sicherheit

    1. Alle Magtrol-Leistungsbremsen sowie die angeschlossenen, elektronischen Geräte müssen immer geerdet werden. Dadurch werden sowohl das Bedienungspersonal als auch die Geräte geschützt. 2. Vor Inbetriebnahme des DSP6001-Controllers muss dessen Kompatibilität mit der verfügbaren Netzspannung überprüft werden. 3. Prüflinge und Leistungsbremsen dürfen nur mit den entsprechenden Schutzvorkehrungen...

  • Seite 4: Registrierung Der Änderungen

    Vergleichen Sie das Ausgabedatum des vorliegenden Handbuchs mit den entsprechenden Angaben im Internet. Die nachfolgende Änderungsliste gibt Auskunft über mögliche Aufarbeitungen des Handbuchs. Änderungsdatum Erste Ausgabe, Revision F – März 2010 Deutsche Version, 1. Ausgabe, Revision F, basierend auf der englischen Version des DSP6001, 1. Ausgabe, Revision J. Änderungsliste Datum Ausgabe Änderungen...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    AuFBAu DES HANDBuCHS ............................ix IN DIESEM HANDBuCH VERWENDEtE SyMBoLE ....................x 1. einleitung ............................1 1.1 AuSPACKEN DES DSP6001-CoNtRoLLERS ......................1 1.2 NEuE EIGENSCHAFtEN DES DSP6001-CoNtRoLLERS ..................1 1.3 DAtENBLAtt ................................2 2. Bedienungselemente ......................... 8 2.1 GERÄtEFRoNtPLAttE ............................. 8 2.2 BEDIENuNGSELEMENtE AuF DER GERÄtEFRoNtPLAttE ................

  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller 3.3 SEtuP FüR DREHZAHLGEBER ..........................37 3.3.1 Drehzahlgeberauflösung ..........................37 3.4 DREHMoMENt-/DREHZAHL-ANALoGAuSGÄNGE ..................38 3.4.1 Drehmoment DAC-Skalierungsfaktor ......................38 3.4.2 Drehzahl DAC-Skalierungsfaktor ........................38 3.4.3 Drehmoment-/Drehzahl-Setup ........................38 4. digitale filter ..........................39 4.1 FILtERPARAMEtER ..............................39 4.2 FILtERSEtuP ................................
  • Seite 7 8.2 RS-232-SCHNIttStELLE ............................70 8.2.1 Anschluss ............................... 70 8.2.2 übertragungsparameter ..........................71 8.2.3 übertragungsgeschwindigkeit ........................71 8.3 KoNtRoLLE DER DSP6001-RECHNER-VERBINDuNG ..................71 8.4 DAtENFoRMAt ................................. 72 8.5 PRoGRAMMIERuNG ..............................72 8.5.1 Datenendzeichen ............................72 8.5.2 Zeitsperre................................ 73 8.6 DSP6001-BEFEHLE ..............................73 8.6.1...
  • Seite 8 D.7 DAtEN ..................................110 anhang e: sChemas ........................111 E.1 LESItuNGSBREMSEN-SPEISEGERÄt ........................ 111 E.2 DSP-LEIStuNGSBREMSE & SPEICHER ......................112 E.3 DSP-LEIStuNGSBREMSE ANALoG I/o (EINGANG/AuSGANG)..............113 anhang f: taBelle der zusÄtzliChen skalierungsfaktoren ........114 index ..............................115 magtrol limited warranty ....................... 119 viii...

  • Seite 9: Tabelle Der Abbildungen

    Inhaltsverzeichnis Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller abelle der bbildungen KAPItEL 2 Bild 2–1 Gerätefrontplatte .............................8 Bild 2–2 Menü der zweiten Funktion ........................8 Bild 2–3 Menü Speicherfunktion ..........................9 Bild 2–4 Geräterückplatte ............................13 Bild 2–5 Ausgang Leistungsbremse ........................13 Bild 2–6 Hilfsausgang Drehmoment-Drehzahl ....................13 Bild 2–7 TSC1-Steckverbinder ..........................14...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Bild 5–7 Grundeinstellung von P zur Drehzahlregelung bei 25% ...............48 Bild 5–8 Grundeinstellung von I für eine Drehzahlregelung ................49 Bild 5–9 Grundeinstellung von D für eine Drehzahlregelung ................50 Bild 5–10 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit tiefem I-Wert ..........51 Bild 5–11...

  • Seite 11: Vorwort

    Vorwort zweCk und anwendungsBereiCh dieses handBuChs Dieses Handbuch beinhaltet alle Informationen, welche zur Inbetriebnahme und allgemeinen Benutzung des DSP6001-Leistungsbremsen-Controllers benötigt werden. Es soll vor der Benutzung des Controllers aufmerksam durchgelesen und für späteres Nachschlagen an einem sicheren ort aufbewahrt werden.

  • Seite 12: In Diesem Handbuch Verwendete Symbole

    L A B V I E W ™ P R o G R A M M I E R B E I S P I E L E - B e s c h r e i b t d i e Magtrol-Motorenprüfsoftware, welche speziell für den Einsatz mit DSP6001- Leistungsbremsen-Controllern entwickelt worden ist.

  • Seite 13: Einleitung

    Einleitung auspaCken des dsp6001-Controllers Der DSP6001-Controller wurde für den transport sorgfältig verpackt. Allfällige transportschäden sollten unverzüglich dem transportunternehmen und dem Magtrol-Kundendienst gemeldet werden. 1. DSP6001-Controller vor Beseitigung des Verpackungsmaterials gründlich kontrollieren. 2. DSP6001-Controller auf allfällige transportschäden prüfen. 3. Kontrolle des Verpackungsinhalts:...

  • Seite 14: Datenblatt

    • Integriertes Alarmsystem: Zur Überwachung von Leistung, Drehzahl, Drehmoment, Temperatur, Luft- und Wasserdurchfluss, elektrischer Überlast und externen Eingängen. • Analogausgänge für Drehmoment und Drehzahl: Für von Motoren. Der DSP6001 Controller, entwickelt für den den Anschluss eines Datenerfassungssystems oder eines Einsatz mit Hysterese-, Wirbelstrom- und Magnetpulverbremsen Linienschreibers. und Drehmomentmesswellen von Magtrol oder zusätzliche • Schnittstellen: RS-232 und IEEE-488. Hilfssysteme, lässt sich über die IEEE-488- oder RS 232- Hochgeschwindigkeits-Datenerfassung: 120 •...

  • Seite 15: Spezifikationen

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 1 – Einleitung Spezifikationen DSP6001 MESSEIGENSCHAFTEN ABMESSUNGEN Max. Drehmoment 10 000 Einheiten, ±5 V TSC1, ±10 V TSC2 Breite 483 mm Max. Drehzahl 99 999 Umin (max. TACHO-Eingangsfrequenz: 100 kHz) Höhe 89 mm Drehzahl : 0,01% des Messwerts (10 bis 100 000 Umin...
  • Seite 16 120V UL/CSA 800mA 250V SB MAGTROL, INC. BUFFALO, NY FUSE (5×20mm): IEC 1A 250V T 240V IEC 315mA 250V T M-TEST Hysterese nur auf TSC1 DSP6001 mit Hysteresebremse und Hilfseingang oder Drehmomentmesswelle Hysteresebremse (HD) Wirbelstrombremse (WB) oder Magnetpulverbremse (PB) Prüfling TSC 401-Signalaufbereiter Drehzahl...
  • Seite 17 120V UL/CSA 800mA 250V SB MAGTROL, INC. BUFFALO, NY FUSE (5×20mm): IEC 1A 250V T 240V IEC 315mA 250V T DSP6001- LEISTUNGSBREMSEN-CONTROLLER DSP6001 mit 2 Wirbelstrom- oder Magnetpulverbremsen (unabhängig voneinander konfiguriert) Wirbelstrom- Wirbelstrom- bremse (WB) bremse (WB) ODER Magnetpulver- Magnetpulver-...
  • Seite 18 (5×20mm): UL/CSA 1.25A 250V SB 120V UL/CSA 800mA 250V SB MAGTROL, INC. BUFFALO, NY FUSE (5×20mm): IEC 1A 250V T 240V IEC 315mA 250V T DES 31x-Speisegerät DSP6001 mit Hysterese- oder Wirbelstrom-/Magnetpulverbremse und Drehmomentaufnehmer in Cross Loop-Funktion kundenspezifische MotorenprüfsysteMe Der DSP6001-Controller kann auch als Bestandteil einer kundenspezifischen Motorenprüfbank eingesetzt werden. Ein solches schlüsselfertiges System kann kundenspezifisch aufgebaut werden. Industrielles Rack Dringlichkeitsstop-taste M-TEST-Motorenprüfsoftware...

  • Seite 19: Bestellinformation

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 1 – Einleitung Bestellinformationen DSP6001 BestellinforMation DSP6001 Programmierbarer Controller für Leistungsbremsen 120 VAC DSP6001A Programmierbarer Controller für Leistungsbremsen 240 VAC systeMoptionen und zuBehör BEZEICHNUNG TYP / STÜCK Hysteresebremsen serien HD Wirbelstrombremsen serien WB LAST- MASCHINEN Pulverbremsen serien PB...

  • Seite 20: Bedienungselemente

    2. Bedienungselemente gerÄtefrontplatte Auf der Gerätefrontplatte befinden sich ein Hauptschalter, neun Bedienungstasten, ein Parameter- Einstellknopf und eine Vakuum-Fluoreszenz-Anzeige (VFD). MODEL DSP6001 POWER TORQUE SPEED STATUS DYNAMOMETER CONTROLLER DECREASE INCREASE POWER BRAKE STATUS SET POINT SET POINT POWER UNITS TORQUE UNITS...

  • Seite 21: Speicherfunktion

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 2 – Bedienungselemente 2. Auf die taste der gewünschten, blau bezeichneten Funktion drücken. 3. Erneut auf die SHIFt-taste drücken, um die zweite Funktion zu verlassen und wieder zum Hauptmenü zu gelangen Merke: Wenn der Bremsenstatus aktiviert ist (oN), ist die SHIFt-taste inaktiv.
  • Seite 22 Kapitel 2 – Bedienungselemente Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller 2.2.3.2 Doppelfunktionstasten ü r ü r ü r o i t ä t l a ü r ü r ü r ü r ä ü r t l l . n i ü r...

  • Seite 23: Vakuum-Fluoreszenz-Anzeige (Vfd)

    2.3.1 inSTellung deS nzeigekonTraSTS Ab Werk wird der Kontrast der DSP6001-Controller auf den niedrigsten Wert eingestellt, dies um die Lebensdauer der Anzeige zu optimieren. Wenn nötig kann der Kontrast aber zur besseren Lesbarkeit erhöht werden. Dazu wird wie folgt vorgegangen: 1.

  • Seite 24: Meldungen Auf Der Anzeige

    Kapitel 2 – Bedienungselemente Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller 2.3.3 eldungen auf der nzeige t f i ü r f l i t ä v i t . t r t s i v i t . t r ö . t r .

  • Seite 25: Geräterückplatte

    GPIB/IEEE–488 CTRL OUT SUPPLY 1 RS-232C EARTH GROUND BRAKE FUSE (5×20mm): UL/CSA 1.25A 250V SB 120V UL/CSA 800mA 250V SB MAGTROL, INC. BUFFALO, NY FUSE (5×20mm): IEC 1A 250V T 240V IEC 315mA 250V T     ...

  • Seite 26: Leistungsbremsensignal, Tm2Xx Oder Hilfsgeräte

    Kapitel 2 – Bedienungselemente Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller DyNAMoMEtER/ Leistungsbremsensignal  tSC1 1. LÜFT./KUPPL. 8. +5,0 VDC COM 2. TACH. B 9. D.P. A 3. +24 VDC 10. TACH. A 4. +24 VDC COM 11. INDEX 5. -24 VDC COM 12. D.P. B 6.

  • Seite 27: Rs-232-Anschluss

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 2 – Bedienungselemente SuPPLy 2 WB/PB DES-Speisung für tSC2.  14 13 12 11 10 1. ABSCHIRMUNG (ERDUNG) 2. ELEKTRISCHER ALARM KANAL 2 3. KUPPLUNG 4. STEUERUNG DES-SPEISUNG KANAL 2 5. SPEISUNG +24 VDC 6. +5.0 VDC COM 7.

  • Seite 28: Installation/Konfiguration

    WiRD DAs Risiko eiNes elektRischeN schlAGs ReDUzieRt! 3.1.1 ahl der korrekTen eTzSpannung Der DSP6001-Controller kann mit den folgenden Netzspannungen betrieben werden: • 120 V 50/60 Hz • 240 V 50/60 Hz 1. Der Gerätestecker befindet sich auf der Rückseite des Controllers. Das Netzkabel ist 3-adrig und entspricht der NEMA-Norm.

  • Seite 29: Automatische Funktionsprüfung

    Magtrol DSP6001-Controller Kapitel 3 – Installation/Konfiguration 3.1.2 uTomaTiSche unkTionSprüfung Nach Einschalten des DSP6001-Controllers leuchten alle Segmente der VFD-Anzeige gleichzeitig auf. Dadurch wird angezeigt, dass der Controller das Betriebsprogramm einliest POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 3–2 Anzeige beim Programmeinlesen Nach dem erfolgreichen Einlesen dieses Programms erscheint die Meldung “MAGtRoL MoDEL...

  • Seite 30: Prüfung Des Gerätesetups

    Kapitel 3 – Installation/Konfiguration Magtrol DSP6001-Controller prüfung des gerÄtesetups Der DSP6001-Controller ermöglicht es, gleichzeitig bis zu zwei unabhängige oder in tandem konfigurierte Prüfeinrichtungen zu betreiben. Nachfolgend typische Prüfkombinationn: - - - t s l e l l f l i t ä...
  • Seite 31 Magtrol DSP6001-Controller Kapitel 3 – Installation/Konfiguration 4. DyNAMoMEtER wählen. Auf der Anzeige erscheint: POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 3–7 Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü 5. Wird auf die PoWER uNItS-taste gedrückt, kann die gewünschte Prüfstandbremse HD, WB, PB oder BRAKE für den Eingang tSC1 bestimmt werden. Mit der MAx SPEED-taste kann das Hilfsgerät Aux oder die Prüfstandbremse WB, PB oder tM2xx für den Eingang...

  • Seite 32: Setup Mit Hysteresebremsen

    Bild 3–8 Setup mit Hysteresebremsen 3.2.2.2 Softwarekonfiguration 1. DSP6001-Controller einschalten, auf die tasten SHIFt, DyNo SEtuP und toRQuE uNItS drücken. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis HD angezeigt wird. 3. Wenn nötig, mehrmals auf die MAx SPEED-taste drücken, bis Aux angezeigt wird.

  • Seite 33: Setup Mit Hysteresebremse Und Drehmomentaufnehmer

    Bild 3–10 Setup mit Hysteresebremsen und Drehmomentaufnehmer 3.2.3.2 Softwarekonfiguration 1. DSP6001-Controller einschalten, auf die tasten SHIFt, DyNo SEtuP und toRQuE uNItS drücken. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis HD angezeigt wird. 3. Wenn nötig, mehrmals auf die MAx SPEED-taste drücken, bis tM2xx angezeigt wird.
  • Seite 34 Kapitel 3 – Installation/Konfiguration Magtrol DSP6001-Controller POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 3–12 Aux-Setupmenü - Anzeige On 10. Auf die SHIFt-taste drücken, um zum Hauptmenü zurückzukehren. Auf der Controller- nzeige erscheint: POWER TORQUE SPEED STATUS...

  • Seite 35: Setup Mit Hysteresebremse Und Hilfsgerät

    Bild 3–14 Setup mit Hysteresebremse und Hilfsgerät 3.2.4.2 Softwarekonfiguration 1. DSP6001-Controller einschalten, auf die tasten SHIFt, DyNo SEtuP und toRQuE uNItS drücken. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis HD angezeigt wird. 3. Wenn nötig, mehrmals auf die MAx SPEED-taste drücken, bis Aux angezeigt wird.
  • Seite 36 Kapitel 3 – Installation/Konfiguration Magtrol DSP6001-Controller 10. Auf die SHIFt-taste drücken, um zum Hauptmenü zurückzukehren. Auf der Controler- Anzeige erscheint: POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 3–16 TSC1 mit AUX-Ausgangs-Menü...

  • Seite 37: Setup Mit Hysteresebremse Und Wirbelstrom- Oder Magnetpulverbremse

    Bild 3–17 Setup mit Hysteresebremse und Wirbelstrom- oder Magnetpulverbremse 3.2.5.2 Softwarekonfiguration 1. DSP6001-Controller einschalten, auf die tasten SHIFt, DyNo SEtuP und toRQuE uNItS drücken. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis HD angezeigt wird. 3. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis WB oder PB angezeigt wird.
  • Seite 38 Kapitel 3 – Installation/Konfiguration Magtrol DSP6001-Controller 8.a. Bei Einsatz einer Wirbelstrombremse drücke man zweimal auf die SHIFt-taste. Auf dr Controller-Anzeige erscheint: POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 3–19 Setupmenü für Nenndrehzahl Zuerst auf die Aux SEtuP-taste, dann auf uP  und DoWN  drücken. Danach kann die gewünschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf eingestellt werden.

  • Seite 39: Setup Mit Wirbelstrom- Oder Magnetpulverbremse

    RS-232 Bild 3–20 Setup mit Wirbelstrom- oder Magnetpulverbremse 3.2.6.2 Softwarekonfiguration 1. DSP6001-Controller einschalten, auf die tasten SHIFt, DyNo SEtuP und toRQuE uNItS drücken. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis WB oder PB angezeigt wird. 3. Wenn nötig, mehrmals auf die MAx SPEED-taste drücken, bis Aux angezeigt wird.

  • Seite 40: Setup Mit Wirbelstrom- Oder Magnetpulverbremse Und Drehmomentaufnehmer

    RS-232 Bild 3–22 Setup mit Wirbelstrom- oder Magnetpulverbremse und Drehmomentaufnehmer 3.2.7.2 Softwarekonfiguration 1. DSP6001-Controller einschalten, auf die tasten SHIFt, DyNo SEtuP und toRQuE uNItS drücken. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis WB oder PB angezeigt wird.

  • Seite 41: Setup Mit Wirbelstrom- Oder Magnetpulverbremse Und Hilfsgerät

    RS-232 Bild 3–23 Setup mit Wirbelstrom- oder Magnetpulverbremse und Hilfsgerät 3.2.8.2 Softwarekonfiguration 1. DSP6001-Controller einschalten, auf die tasten SHIFt, DyNo SEtuP und toRQuE uNItS drücken. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis WB oder PB angezeigt wird.

  • Seite 42: Setup Mit 2 Unabhängigen Wirbelstrom-/Magnetpulverbremsen

    LEISTUNGSBREMSEN-CONTROLLER Bild 3–24 Setup mit 2 unabhängigen Wirbelstrom-/Magnetpulverbremsen 3.2.9.2 Softwarekonfiguration 1. DSP6001-Controller einschalten, auf die tasten SHIFt, DyNo SEtuP und toRQuE uNItS drücken. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis WB oder PB angezeigt wird. 3. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis WB oder PB angezeigt wird.
  • Seite 43 Magtrol DSP6001-Controller Kapitel 3 – Installation/Konfiguration 9. Das folgende Menü wird angezeigt: POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 3–25 Menü für Tandemkonfigurationen 10. Mehrmals auf die CoM SEtuP-taste drücken, bis “No” angezeigt wird. 11. Zweimal auf die SHIFt-taste drücken, um zum Hauptmenü zurückzukehren.

  • Seite 44: Setup Mit 2 Tandem- Wirbelstrom-/Magnetpulverbremsen

    Kombinieren von WB mit WB und PB mit PB realisiert werden. 3.2.10.2 Softwarekonfiguration 1. DSP6001-Controller einschalten, auf die tasten SHIFt, DyNo SEtuP und toRQuE uNItS drücken. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis WB oder PB angezeigt wird (tSC1).
  • Seite 45 Magtrol DSP6001-Controller Kapitel 3 – Installation/Konfiguration 8.a. Bei Einsatz einer Wirbelstrombremse drücke man zweimal auf die SHIFt-taste. Die Anzeige entspricht dem Bild 3–19. Zuerst auf die Aux SEtuP-taste, dann auf uP  und DoWN  drücken. Danach kann die gewünschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf eingestellt werden.

  • Seite 46: Setup Mit Tandemkonfigurierten Wirbelstrom- Und Magnetpulverbremsen

    RS-232 Bild 3–27 Setup mit tandemkonfigurierterWirbelstrom- und Magnetpulverbremse 3.2.11.2 Softwarekonfiguration 1. DSP6001-Controller einschalten, auf die tasten SHIFt, DyNo SEtuP und toRQuE uNItS drücken. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis WB angezeigt wird (tSC1). 3. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis PB angezeigt wird (tSC2).
  • Seite 47 Magtrol DSP6001-Controller Kapitel 3 – Installation/Konfiguration Bild 3–29 Setupmenü für TSC2-Magnetpulverbremsen 9. Den gewünschten Skalierungsfaktor des tSC2-Eingangs mittels der toRQuE uNItS- taste, der uP - und DoWN -taste, sowie des Parametereinstellknopfs eingeben. 10. Zweimal auf die SHIFt-taste drücken. Die Anzeige entspricht dem Bild 3–25 Menü für Tandemkonfigurationen.

  • Seite 48: Cross-Loop-Funktion Mit Drehmomentmesswelle

    Bremse mittels der Drehmomentmesswelle zu regeln. 3.2.12.2 Softwarekonfiguration 1. DSP6001-Controller einschalten, auf die tasten SHIFt, DyNo SEtuP und toRQuE uNItS drücken. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die PoWER uNItS-taste drücken, bis BRAKE angezeigt wird (tSC1). 3. Wenn nötig, mehrmals auf die MAx SPEED-taste drücken, bis tM2xx angezeigt wird (tSC2).

  • Seite 49: Setup Für Drehzahlgeber

    Magtrol DSP6001-Controller Kapitel 3 – Installation/Konfiguration drücken, um zum Hauptmenü zurückzukehren. 8.b. ei Einsatz einer Wirbelstrombremse wird das folgende Menü angezeigt: POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 3–33 Menü für Bremsentyp WB Zuerst auf die Aux SEtuP-taste, dann auf uP  und DoWN  drücken. Danach kann die gewünschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf festgehalten werden.

  • Seite 50: Drehmoment-/Drehzahl-Analogausgänge

    Magtrol DSP6001-Controller drehmoment-/drehzahl-analogausgÄnge Der DSP6001-Controller verfügt über einen DAC-Analogausgang (DAC) für Drehmoment und Drehzahl. Diese Signale können mittels des auf Bild 2–6 dargestellten Steckers abgegriffen werden. Die Abtastfrequenz beträgt 2 ms. Beide Eingänge tSC1 und tSC2 können vom Benutzer skaliert werden.

  • Seite 51: Digitale Filter

    Die digitalen Filter des DSP6001-Controllers beseitigen unerwünschtes Signalrauschen. Solches Rauschen stammt beispielsweise von anderen elektrischen Quellen wird aber auch durch Schwingungen verursacht. filterparameter Der Eingang des interne DSP6001-A/D-Wandlers ist mit einem analogen Filter mit folgenden Kenndaten ausgerüstet: • -3db-Frequenz: 3.8 kHz •...
  • Seite 52 Kapitel 4 – Digitale Filter Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Merke: Ein Filtersetup sollte nach erfolgter Hardwareinstallation und Soft- warekonfiguration der gewählten Prüfeinrichtungen durchgeführt werden. Siehe Kapitel 3 – Installation/Konfiguration. Fünf verschiedene Filter mit Grenzfrequenzen von 3 Hz, 10 Hz, 25 Hz, 50 Hz und oFF können gewählt werden.

  • Seite 53: Pid-Reglereinstellung

    5. PID-Reglereinstellung pid-regelkreise Die Drehzahl- und Drehmomentregelkreise lassen sich mit dem DSP6001-Controller bezüglich ihres Ansprechverhaltens optimieren. Die folgenden Regelkreisvariablen stehen dazu zur Verfügung: Proportionalanteil, Integralanteil, Differentialanteil. Weitere, wichtige Variablen sind: • Sollwert (gewünschtes Drehmoment oder gewünschte Drehzahl) • Regelabweichung - Abweichung zwischen dem Sollwert und der effektiv gemessenen Grösse 5.1.1...

  • Seite 54: Einstellung Des Differentialanteils D

    Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller 5.2.3 inSTellung deS ifferenTialanTeilS 1. Im Hauptmenü auf die D-taste drücken. 2. Den gewünschten Prozentsatz (Wert zwischen 0 und 99) mittels des Parametereinstellknopfs eingeben. funktionsprinzip eines pid-regelkreises D a s f o l g e n d e S c h e m a i l l u s t r i e r t d a s F u n k t i o n s p r i n z i p e i n e s P I D -...

  • Seite 55: Drehzahlkorrektur Für Wirbelstrombremse

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung Ys(t) Yswb(t) Drehzahlkorrektur 5.3.2 rehzahlkorrekTur für elSTrombremSe Wirbelstrombremsen werden gleich skaliert wie Hysterese- und Magnetpulverbremsen. Zusätzlich muss aber noch eine Berechnung für Drehmoment und Drehzahl durchgeführt werden, da für einen gegebenen Strom das Drehmoment drehzahlabhängig ist. Dieser sogenannte Drehzahlkorrekturfaktor...

  • Seite 56: Einstellung Der Motorspezifischen Pid-Werte

    Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller 5.4.1.1 Einstellung des zusätzlichen Skalierungsfaktors für P (Proportionalanteil) 1. Im Hauptmenü auf die P-taste drücken. Diese taste gedrückt halten und zusätzlich auf die SHIFt-taste drücken. Anstelle des P-Prozentsatzes wird nun einer der Buchstaben A bis I angezeigt. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die P-taste drücken, bis der gewünschte Skalierungsfaktor in Form eines der Buchstaben A, B, C, D, E, F, G, H oder I angezeigt wird (siehe Anhang F).

  • Seite 57: Pid-Einstellung Zur Drehmomentregelung

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung 2. Erregung der Leistungsbremse auf 0.00% setzen. 3. Motor starten. 4. Erregung der Leistungsbremse langsam erhöhen. 5. Drehzahl-/Drehmomentgrenzwerte des Motors ablesen und schriftlich festhalten. 6. Zum Verlassen des open-Loop-Kontrollmodus sowohl den Motor, als auch die Erregung der Leistungsbremse abschalten (oFF).
  • Seite 58 Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Bild 5–4 Ansprechverhalten bei hohem P-Wert 6. Leistungsbremse abschalten (oFF). 7. I-Wert auf 10% erhöhen. 8. Leistungsbremse einschalten (oN) und das Verhalten des Systems beobachten. Danach Leistungsbremse abschalten (oFF). Erwünscht wird ein schnelles Ansprechen mit leichtem überschwingen.
  • Seite 59 Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung Bild 5–5 Grundeinstellung von I für eine Drehmomentregelung c. Bei zu ausgeprägtem überschwingen wird der D-Wert in 1%-Schritten erhöht, dann den Schritt 8 wiederholen. Bei jeder Erhöhung des D-Werts muss der P-Wert im selben Verhätnis reduziert werden.

  • Seite 60: Pid-Einstellung Zur Drehzahlregelung

    Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Drehzahlsollwert eingestellt. Dazu wird auf die SPEED SEt-taste gedrückt und der Wert mit der uP  - und DoWN  -taste sowie dem Parametereinstellknopf eingegeben. 2. P-, I- und D-Wert auf Null setzen. 3. Motor einschalten (oN).
  • Seite 61 Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung Bild 5–8 Grundeinstellung von I für eine Drehzahlregelung c. Bei zu ausgeprägtem überschwingen wird der D-Wert in 1%-Schritten erhöht, dann den Schritt 8 wiederholen. Bei jeder Erhöhung des D-Werts muss der P-Wert im selben...

  • Seite 62: Pid-Einstellung Bei Rampentest

    Mit einer einzigen PID-Einstellung kann ein Regelsystem über seinen gesamten Geschwindigkeitsbereich kaum optimiert werden. Magtrol-Ingenieure haben dank ihrer langjährigen Erfahrung in der Prüfung von Motoren einen dynamischen PID-Algorithmus entwickelt, bei welchem die PID-Werte abhängig vom Geschwindigkeitssollwert sind. In den meisten Fälle ergeben sich bei kleinen Motorbelastungen hohe PID-Werte.
  • Seite 63 Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung Bild 5–10 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit tiefem I-Wert Ansprechverhalten des Motors bei tiefen I-Werten. Man beachte das „überschwingen“ anfangs der Rampe und die gutn Resultate am Rampenende. Bild 5–11 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit hohem I-Wert Ansprechverhalten des Motors bei höheren I-Werten.
  • Seite 64 Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Bild 5–12 dynamische I-Anteil Anpassung Die Rampe zeigt nun den Effekt der dynamischen PID- Anpassung . Das überschwingverhalten am Anfang der Rampe wurd stark reduziert und es sind gute Ergebnisse bis zum Ende der Rampe zu sehen.

  • Seite 65: 6. Alar Msystem

    6. Alar msystem allgemeines Der DSP6001-Controller besitzt als Neuheit ein integriertes Alarmsystem, welches den Benutzer bei Auftreten eines Problems warnt. Elektrische oder thermische überbeanspruchungen des Geräts werden bei Einsatz eines Magtrol DES 3xx-Speisegeräts automatisch angezeigt. Zudem können Alarme bei überlastung der Speisung, überschreiten von Drehmoment- und Drehzahlgrenzwerten, ungenügender Luft- oder Wasserkühlung sowie durch externe Signale vom Benutzer aktiviert werden.

  • Seite 66: Alarmsteuerung

    Prüf- motor Bild 6–3 Typische Schaltung 6.1.2 larmSTeuerung Die im DSP6001-Controller konfigurierten Alarme können aktiviert oder desaktiviert werden. Ab Werk sind die Alarme desaktiviert (oFF). 6.1.2.1 Alarme aktivieren und desaktivieren 1. Ausgehend vom Hauptmenü auf die SHIFt-taste drücken. 2. Danach auf die DyNo SEtuP-taste drücken.

  • Seite 67: Leistungs-Alarm

    ü f ü ü f leistungs-alarm • Dieser Alarm wird bei einer überbelastung des zu prüfenden System vom DSP6001- Controller erzeugt • Der DSP6001-Controller wird mit einem voreingestellten Wert von 1 kW ausgeliefert. 6.2.1 inSTellen deS eiSTungS larmS 1.

  • Seite 68: Rückstellen Des Leistungs-Alarms

    7. Dreimal auf die SHIFt-taste drücken, um zum Hauptmenü zurückzukehren. 6.3.2 uSwirkung deS aximaldrehzahl larmS A. Wird das zu prüfende System mit 100 bis 120% der eingegebenen Maximaldrehzahl betrieben, blinkt die Meldung -oL- auf der Anzeige des DSP6001-Controllers. Gleichzeitig ertönt ein Bip-Signal (sieheBild 6–8).

  • Seite 69: Rückstellen Des Maximaldrehzahl-Alarms

    Zum Rückstellen des Alarms wird irgend eine taste (ausser der SHIFt-taste) des DSP6001- Controllers gedrückt. Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zurück. Nicht anzuraten aber dennoch durchführbar wäre eine Desaktivierung des Alarms entsprechend dem Abschnitt 6.3.1.

  • Seite 70: Auswirkung Des Maximaldrehmoment-Alarms

    Zum Rückstellen des Alarms wird irgend eine taste (ausser der SHIFt-taste) des DSP6001- Controllers gedrückt. Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zurück. Nicht anzuraten aber dennoch durchführbar wäre eine Desaktivierung des Alarms entsprechend dem Abschnitt 6.4.1.

  • Seite 71: Luftkühlungsalarm

    ückSTellen deS ufTkühlungSalarmS Zum Rückstellen des Alarms wird irgend eine taste (ausser der SHIFt-taste) des DSP6001- Controllers gedrückt. Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zurück. Nicht anzuraten aber dennoch durchführbar wäre eine Desaktivierung des Alarms entsprechend dem Abschnitt 6.5.1.

  • Seite 72: Wasserkühlungsalarm

    ückSTellen deS aSSerkühlungSalarmS Zum Rückstellen des Alarms wird irgend eine taste (ausser der SHIFt-taste) des DSP6001- Controllers gedrückt. Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zurück. Nicht anzuraten aber dennoch durchführbar wäre eine Desaktivierung des Alarms entsprechend dem Abschnitt 6.6.1.

  • Seite 73: Einstellung Des Externen Alarms

    ückSTellen deS exTernen larmS Zum Rückstellen des Alarms wird irgend eine taste (ausser der SHIFt-taste) des DSP6001- Controllers gedrückt. Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zurück. Nicht anzuraten aber dennoch durchführbar wäre eine Desaktivierung des Alarms entsprechend dem Abschnitt 6.7.1.

  • Seite 74: Temperaturalarm

    SET POINT SET POINT Bild 6–19 Anzeige bei Temperaturalarm 6.8.3 ückSTellen deS emperaTuralarmS Zum Rückstellen des Alarms wird irgend eine taste (ausser der SHIFt-taste) des DSP6001- Controllers gedrückt. Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zurück.

  • Seite 75: Elektrischer Alarm

    SET POINT Bild 6–20 Anzeige bei elektrischem Alarm 6.9.3 ückSTellung deS elekTriSchen larmS Zum Rückstellen des Alarms wird irgend eine taste (ausser der SHIFt-taste) des DSP6001- Controllers gedrückt. Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zurück.

  • Seite 76: Manueller Betrieb

    Kanalwahl durchgeführt werden. Zuletzt werden die eingegebenen Konfigurationswerte kanalspezifisch gespeichert. Diese Werte können einzig durch eine manuelle Eingabe oder ein Reset des DSP6001-Controllers geändert werden (siehe Abschnitt 9.4 – DSP6001-Reset). Merke: Wi r d e i n e L e i s t u n g s b r e m s e z u s a m m e n m i t e i n e m Drehmomentaufnehmer oder einem Hilfsgerät betrieben, bewirkt...

  • Seite 77: Wahl Der Leistungseinheiten

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 7 – Manueller Betrieb wahl der leistungseinheiten Die Wahl der gewünschten Leistungseinheiten (W, kW oder hp) wird wie nachfolgend beschrieben durchgeführt: 1. Auf die SHIFt-taste drücken. 2. Auf die PoWER uNItS-taste drücken. Das folgende Menü wird angezeigt:...

  • Seite 78: Drehzahlregelung

    Kapitel 7 – Manueller Betrieb Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller 2. Sollwert mittels der uP - und DoWN -taste, sowie des Parametereinstellknopfs auf Null stellen. Merke: Jetzt PID-Reglerparameter entsprechend dem Abschnitt 5.5 – Einstellung der motorspezifischen PID-Werte eingeben. 3. Auf die BRAKE oN/oFF-taste drücken, um die Bremse wieder einzuschalten (BRAKE StAtuS : oN).

  • Seite 79: Ungeregelter Betrieb

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 7 – Manueller Betrieb POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 7–5 Maximaldrehzahlmenü 3. Drehzahl des Prüfmotors mittels der uP  - und DoWN  -taste, sowie des Parametereinstellknopfs eingeben. Diese soll der Leerlaufdrehzahl des Prüfmotors entsprechen oder leicht höher liegen.
  • Seite 80 Die Leistungsbremse soll den Prüfmotor belasten. Da gesteuert und nicht geregelt wird, kann der DSP6001-Controller weder das Drehmoment, noch die Drehzahl stabilisieren. Der Controller beschränkt sich einzig darauf, der Leistungsbremse einen konstanten Strom zu liefern. Die Motorbelastung wird in Abhängigkeit der Bremsentemperatur oder externer Faktoren ändern.

  • Seite 81: Rechnergesteuerter Betrieb

    8. Rechnergesteuerter Betrieb Der DSP6001-Controller kann zusammen mit einem angeschlossenen Rechner (PC) leistungsbremsen steuern, regeln und die Messdaten direkt auf dem Rechner verarbeiten und auswerten. Erst in Verbindung mit einem Rechner können alle Funktionen des DSP6001-Controllers ausgeschöpft werden. gpiB-sChnittstelle GPIB = General Purpose Interface Bus Magtrol setzt bei Vernetzung ihrer Geräte mit Rechnern GPIB-Schnittstellen (IEEE-488 Standard)

  • Seite 82: Änderung Der Gpib-Primäradresse

    Jedes am GPIB angeschlossene Gerät besitzt einen eigenen Primäradressen-Code, über den der Rechner Informationen vom Gerät abrufen kann. Der DSP6001-Controller wird mit der voreingestellten Primäradresse 09 ausgeliefert. Gewisse Rechnerschnittstellen sind in der Lage auf 1 bis 15 4-Bit-Primäradressen zuzugreifen.

  • Seite 83: Übertragungsparameter

    Folgende übertragungsgeschwindigkeiten können gewählt werden : 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 und 19200. Der DSP6001-Controller wird wie folgt konfiguriert: 1. Kurz auf die SHIFt-taste drücken. 2. Danach auf die CoM SEtuP-taste drücken. Das mit Bild 8–2 illustrierte Menü wird angezeigt.

  • Seite 84: Datenformat

    S = Drehzahl in min (es werden keine führenden Nullen verwendet). d = Dezimalzahl zwischen 0 und 9. t = Drehmoment (Einheit wie in DSP6001-Setup). Drehmomentwerte werden immer mit einem Dezimalpunkt eingegeben. L = Leistungsbremsenwelle linksläufig. R = Leistungsbremsenwelle rechtsläufig.

  • Seite 85: Zeitsperre

    3. Pro Zeile kann nur ein Befehl eingegeben werden. Das #-Zeichen verweist auf einen numerischen Wert mit Fliesskomma in Anschluss an einen Befehl. Führende Nullen werden nicht benötigt. Merke: Wird ein Befehl nicht erkannt, so zeigt der DSP6001-Controller die I/o ERRoR-Fehlermeldung an. Gleichzeitig ertönt ein Bip-Signal. 8.6.1 larmbfehle r ü...

  • Seite 86: Übertragungsbefehle

    Kapitel 8 – Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller 8.6.2 ü berTragungSbefehle k i f - - - " i l i " y ü s f l ü r f l r " " a ü r f l r f l r...

  • Seite 87: Befehle Für Motoren-Rampentests

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 8 – Rechnergesteuerter Betrieb 8.6.3 efehle für oToren ampenTeSTS e i l p i t z i l , t r e i l z i f l ü g i t e t l e i l...

  • Seite 88: Setupbefehle

    Kapitel 8 – Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller 8.6.4 eTupbefehle r ü l i f r ü r ü l i f r ü r ü r ü r ü ä r r ü ä r r ü v i t...

  • Seite 89: Funktion

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 8 – Rechnergesteuerter Betrieb Befehlscode Funktion Bemerkungen Dieser Befehl setzt den Skalierungsfaktor des Hilf- Setzt den Skalierungsfak- seingangs auf den Wert #Einheiten/V fest. Bereich tor des Hilfseingangs auf : 0.0 bis 10’000.0. Der eingegebene Wert # wird den Wert # fest.

  • Seite 90: Drehzahlbefehle

    Kapitel 8 – Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller 8.6.5 rehzahlbefehle t l l t l l • c i l - l l • ä • . t l l • t l l l l o d l i •...

  • Seite 91: Diverse Befehle

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 8 – Rechnergesteuerter Betrieb ä c i l e i l s l i e l l t ä i l z e i l l i e l i e ä c i l e i l...

  • Seite 92: Kalibrierung

    18 °C und 25 °C und • einer relativen Feuchtigkeit unter 80%. 2. DSP6001 einschalten. 3. DSP6001 während mindestens 30 Minuten auf Betriebstemperatur erwärmen lassen. 4. Kalibrierungsmodus aktivieren: • DSP6001 ausschalten (Power oFF). Gleichzeitig die uP  - und DoWN  -taste gedrückt halten.

  • Seite 93: Tsc1-Offset Und -Verstärkung

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 9 – Kalibrierung POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 9–1 Kalibrierungsanzeige der Analogeingänge Merke: Achtmal auf die SHIFt-taste drücken, um den CALIBRAtE- Betriebsmodus ohne Änderungen zu verlassen. 9.3.2 TSc1-o ffSeT und erSTärkung 1.

  • Seite 94: Tsc2-Offset Und -Verstärkung

    Kapitel 9 – Kalibrierung Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller 9.3.3 TSc2-o ffSeT und erSTärkung 1. Masse der externen Referenzspannungsquelle an den Kontakt 13 des tSC2-Steckverbinders anschliessen. 2. Referenzspannung an den Kontakt 14 des tSC1-Steckverbinders anschliessen. 1. NICHT ANGESCHL. 8. +5,0 VDC COM 2. NICHT ANGESCHL.
  • Seite 95 Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 9 – Kalibrierung 14 13 12 11 10 1. ABSCHIRMUNG (ERDUNG) 2. ELEKTRISCHER ALARM KANAL 1 3. NICHT ANGESCHLOSSEN 4. STEUERUNG DES-SPEISUNG KANAL 1 5. SPEISUNG +24 VDC 6. +5,0 VDC COM 7. STROMSOLLWERT (SIGNAL) 8. W FLOW_1 9.

  • Seite 96: Drehzahlkontrolle (Speed Check)

    1. ttL-Rechteckimpulsgenerator an die Kontakte 10 (tACH. A) und 8 (+5,0 VDC CoM) des 14-pin tSC1-Steckverbinders anschliessen (siehe Bild 9–2 TSC1-Steckverbinder). 2. Dann kontrolliere man das übereinstimmen des Drehzahlanzeigewerts mit der Generatorfrequenz. 3. Bei einer allfälligen Diskrepanz zwischen beiden Werten, bitte den Magtrol-Kundendienst anrufen. Merke: Am DSP6001 kann keine Drehzahlkalibrierung durchgeführt...

  • Seite 97: Dezimalpunktkontrolle (Decimal Point Check)

    5. Verbindung zwischen den Kontakten 9 und 8 rückgängig machen. 6. Kontakt 12 (D.P. B) mit Kontakt 8 (+5,0 VDC CoM) verbinden. 7. Der Drehmomentanzeigewert sollte 5,000 betragen. 8. Bei einer allfälligen Falschanzeige des Drehmomentwerts, bitte den Magtrol-Kundendienst anrufen. Merke: Am DSP6001 kann keine Einstellung der Dezimalpunktposition durchgeführt werden.

  • Seite 98: 10. Störungsbeseitigung

    . t l l d l i e l l Zusätzliche Hilfe kann beim Magtrol Kundendienst in der Schweiz (+41 26 407 30 35 ) oder in den Vereinigten Staaten (+1 716-668-5555) angefordert werden.

  • Seite 99: Anhang A: Labview-Programmierbeispiele

    Anhang A: LabVIEW-Programmierbeispiele Magtrol bietet eine vielseitig einsetzbare, programmierbare Motorenprüfsoftware an, welche sozusagen alle Kundenbedürfnisse decken kann. Anfragen bitte an den Magtrollvertreter richten. einfaChe anzeige 0 [0..1] 1 [0..1]...

  • Seite 100: Drehmomentregelung

    Anhang A: LabVIEW-Programmierbeispiele Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller drehmomentregelung 1 [0..2] 0 [0..2] 1 [0..2] 2 [0..2]...

  • Seite 101: Drehzahlregelung

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Anhang A: LabVIEW-Programmierbeispiele drehzahlregelung 0 [0..2] 1 [0..2] 2 [0..2] 2 [0..2]...

  • Seite 102: Anhang B: Trägheitskompensation

    3. Wahl eines Betriebspunkts auf der Leistungskurve, welcher ungefähr bei 78% der Leerlaufdrehzahl liegt. Dieser wird als dynamischer Drehzahl-Drehmoment-Wert bezeichnet. 4. Sofort dem DSP6001 eine Drehzahl eingeben, welche dem dynamischen Drehzahlwert entspricht (Nddddd). Nach Stabilisierung der Drehzahl entspricht das resultierende Drehmoment dem statischen Drehmomentwert .

  • Seite 103: Auswirkung Der Trägheit Bei Motorprüfungen

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Anhang B: Trägheitskompensation auswirkung der trÄgheit Bei motorprüfungen Mit dem DSP6001-Controller und einer Leistungsbremse können Motoren kontinuierlich vom Leerlauf bis zum festgebremsten Rotor ausmessen zu können. Dadurch, dass die Messwerterfassung schnell erfolgt, bleiben I R-Motorverluste minimal. Die Belastung simuliert realistisch Betriebszustände, wie sie bei den Kunden angetroffen werden können.

  • Seite 104: Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdia

    Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdia- Die folgenden Flussdiagramme dienen der Navigation in den verschiedenen Schlüsselfunktionen des DSP6001- Leistungsbremsen-Controllers. Genauere Auskünfte über die Funktionen sind in den entsprechenden Kapiteln zu finden. MODEL DSP6001 POWER TORQUE SPEED STATUS DYNAMOMETER CONTROLLER DECREASE INCREASE POWER BRAKE STATUS...

  • Seite 105: Sekundäre Schlüsselfunktionen

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme sekundÄre sChlüsselfunktionen c.2.1 enü eiSTungSeinheiTen ower niTS POWER SHIFT UNITS c.2.2 enü rehmomenTeinheiTen orque niTS N.cm N.mm kg.cm TORQUE SHIFT g.cm UNITS lb.ft. lb.in. oz.ft. oz.in.

  • Seite 106: Menü Maximaldrehzahl (Max Speed)

    Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller c.2.3 enü aximaldrehzahl peed SHIFT 0.000–99,999 SPEED c.2.4 eTupmenü eTup DISPLAY TSC1 CLOSE LOOP ON TSC2 0.000–99,999 SHIFT SPEED DAC SETUP RPM/V TORQUE 0.000–99,000 UNITS/V...

  • Seite 107: Übertragungs-Setupmenü (Com Setup)

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme c.2.5 ü berTragungS eTupmenü eTup 19,200 BITE (If TM 2XX on TSC2) 9600 4800 RS-232 2400 BAUD 1200 SHIFT SETUP GPIB 0 – 15 ADDRESS CONTRAST 0 – 3...

  • Seite 108: Menü Zur Leistungsbremsenkonfiguration (Dyno Setup)

    Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller c.2.6 enü zur eiSTungSbremSenkonfiguraTion eTup MAX POWER DYNAMOMETER DYNO SHIFT SETUP ENCODERS ALARMS Merke: Die auf den folgenden Seiten dargestellten Flussdiagramme enthalten detailliertere Angaben über die Funktionen MAxPoWER, DyNAMoMEtER, ENCoDERS und ALARMS. C.2.6.1 Maximalleistungs-Setupmenü (MaxPower) TSC1...
  • Seite 109 Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme C.2.6.2 Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü (Dynamometer) TSC1 BRAKE 10 Hz 25 Hz FILTER 50 Hz DYNO SHIFT DYNAMOMETER SETUP TSC2 TM2XX 10 Hz 25 Hz FILTER 50 Hz SHIFT Merke: Die Flussdiagramme C.2.6.2A bis C.2.6.2H geben weitere Auskünfte über die Wahl der Prüfgeräte. Alle weiteren Flussdiagramme verstehen sich als Fortsetzung des C.2.6.2-Diagramms (Anknüpfung...
  • Seite 110 Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller C.2.6.2A Hysteresebremsen-Setupmenü (HD) N.cm N.mm kg.cm INPUT g.cm UNITS lb.ft. lb.in. SHIFT oz.ft. oz.in. 0.000– TORQUE 10,000 C.2.6.2B Drehmomentaufnehmer-Setupmenü (TM2XX) SCALE 0.000–99,999 FACTOR SHIFT 0.000–10,000 TORQUE...
  • Seite 111 Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme SCALE SHIFT 0.000–99,999 FACTOR C.2.6.2C Aux-Setupmenü (AUX C.2.6.2D Wirbelstrombremsen-Setupmenü ( SCALE 0.000–99,999 FACTOR 0.000–10,000 SHIFT TORQUE NOMINAL SHIFT 0.000–10,000 SPEED SCALE 0.000–99,999 FACTOR SHIFT 0.000–10,000 TORQUE C.2.6.2E Magnetpulverbremsen-Setupmenü (PB)
  • Seite 112 Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller C.2.6.2F Tandem-Setupmenü (WB/WB) SCALE 0.000– FACTOR 99,999 TSC1 0.000– SHIFT TORQUE 10,000 NOMINAL 0.000– SPEED 10,000 SCALE 0.000– SHIFT FACTOR 99,999 TSC2 0.000– SHIFT TORQUE 10,000 NOMINAL 0.000– SPEED 10,000 SHIFT TANDEM CONFIG- URATION SHIFT SHIFT...
  • Seite 113 Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme C.2.6.2G Tandem-Setupmenü (PB/PB) SCALE 0.000–99,999 FACTOR TSC1 0.000–10,000 SHIFT TORQUE SCALE 0.000–99,999 FACTOR TSC2 0.000–10,000 SHIFT TORQUE TANDEM CONFIG- SHIFT URATION SHIFT...
  • Seite 114 Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller C.2.6.2H Tandem-Setupmenü (WB/PB) SCALE 0.000– FACTOR 99,999 TSC1 0.000– SHIFT TORQUE 10,000 NOMINAL 0.000– SPEED 99,999 SCALE 0.000– SHIFT FACTOR 99,999 0.000– TSC2 SHIFT TORQUE 10,000 TANDEM CONFIG- URATION SHIFT MAX SPEED 0.000– EXCITED Tandem 10,000...
  • Seite 115 Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme C.2.6.3 Geber-Setupmenü (Encoders) TSC1 TSC1/TSC2 TSC2 DYNO SHIFT ENCODERS BITS SETUP 6000 SPEED 0.000 – ALARM 99,999 SHIFT...
  • Seite 116 Anhang C: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller C.2.6.4 Alarm-Setupmenü (Alarms) SHIFT DYNO SETUP ALARMS AIR FLOW ALARM SHIFT EXTERNAL ALARM SHIFT WATER FLOW ALARM SHIFT ENABLE ALARMS SHIFT...

  • Seite 117: Anhang D: Flussdiagramme Zur Fernkonfiguration

    Anhang D: Flussdiagramme zur Fernkonfigura- tion erweiterte konfiguration TSC noch nicht bestimmt START Befehl - ALA# Aktiviert/Desaktiviert Luftkühlungsalarm Befehl - Reset zu einem bekannten Status Befehl - ALE# Aktiviert/Desaktiviert den externen Alarm Befehl - ALL0 Abschalten aller Alarme bei Konfiguration Befehl - ALW# Befehl - DIN1#...

  • Seite 118: Vorgängiger Test

    Anhang D: Flussdiagramme zur Fernkonfiguration Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller vorgÄngiger test TSC ist bestimmt worden START Befehl - UR# Definiert die Drehmomenteinheit (Ausg.) Befehl - ALP# Definiert den Maximalleistungsalarm (kW) Befehl - ALS# Definiert den Maximaldrehzahlalarm (Umin-1) Befehl - ALT# Definiert den Maximaldrehmomentalarm...

  • Seite 119: Rampe

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Anhang D: Flussdiagramme zur Fernkonfiguration rampe Befehl - DPL# START Setzt den dyn. Skalierungskoeff. für P fest Befehl - DIL# Setzt den dyn. Skalierungskoeff. für I fest Befehl - DS# Aktiviert/Desaktiviert das dyn. Skalieren Befehl - NPS# Setzt den Skalierungsfaktor des P-Anteils fest...

  • Seite 120: Drehzahl

    Anhang D: Flussdiagramme zur Fernkonfiguration Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller drehzahl START Befehl - NPS# Setzt den Skalierungsfaktor des P-Anteils fest Befehl - NIS# Setzt den Skalierungsfaktor des I-Anteils fest Befehl - NDS# Setzt den Skalierungsfaktor des D-Anteils fest Befehl - NP# Setzt den P-Anteil des Drehzahlregelkreises fest...

  • Seite 121: Drehmoment

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Anhang D: Flussdiagramme zur Fernkonfiguration drehmoment START Befehl - QPS# Setzt den Skalierungsfaktor des P-Anteils fest Befehl - QIS# Setzt den Skalierungsfaktor des I-Anteils fest Befehl - QDS# Setzt den Skalierungsfaktor des D-Anteils fest Befehl - QP# Setzt den P-Anteil des Drehmomentregelkreises fest...

  • Seite 122: Diverses

    Anhang D: Flussdiagramme zur Fernkonfiguration Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller diverses Befehl - DIR# Auswahl zwischen Quadratureingang und einfachem Frequenzsignal Befehl - OH1 Gibt die Quadraturzählerwerte zurück Befehl - IOXX.XX Addiert Offset zum DAC-Ausgang (Kanal 1) Befehl - I# Setzt den Ausgangsstrom auf # fest Befehl - X Gibt den Stromwert in % zurück...

  • Seite 123: Anhang E: Schemas

    Anhang E: Schemas lesitungsBremsen-speisegerÄt...

  • Seite 124: Dsp-Leistungsbremse & Speicher

    Anhang E: Schemas Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller dsp-leistungsBremse & speiCher...

  • Seite 125: Dsp-Leistungsbremse Analog I/O (Eingang/Ausgang)

    Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Anhang E: Schemas dsp-leistungsBremse analog i/o (eingang/ausgang) DGND VCC1 AGND2 AGND1 3 VCC2 2 VDD...

  • Seite 126: Anhang F: Tabelle Der Zusätzlichen Skalierungsfaktoren

    ™ -Programmen inklusive M-tESt 4.0 oder 5.0 gelesen werden. Falls Sie die Daten zwecks Konfigurierung Ihres DSP6001 benötigen, jedoch nicht über M-tESt 4.0 oder 5.0 verfügen, können Sie diese textdatei mit einem beliebigen tabellenrechen- oder Datenbankprogramm lesen und die Werte von Hand über die Bedienungstasten des DSP6001-Controllers eingeben.

  • Seite 127: Index

    Drehzahlgeberauflösung 37 Motoren-Rampentests 75 Drehzahlkontrolle 84 Setup 76 Drehzahlkorrektur übertragung 74 für Wirbelstrombremse 43 Bildschirmschoner 11 Drehzahlregelung 66, 89 BRAKE 13 PID-Einstellung 48–50 Bremse. Siehe auch “BRAKE” DSP-Leistungsbremse & Speicher 112 Eingangsteckverbinder 13 DSP-Leistungsbremse Analog I/o 113 Sicherungen 13 DSP6001...
  • Seite 128 Index Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Menü 55 PoWER uNItS. Siehe Leistungseinheiten Setupmenü 96 Programmierung 72 Meldungen 12 Proportionalanteil 41. Siehe auch PID Menügesteuerte Kalibrierung 80 Einstellung 41 Menüs Skalierungsfaktors 44 Alarm-Setupmenü 104 Alarmaktivierung und -desaktivierung 54 Rampe Aux-Setupmenü 94, 99 Flussdiagramme 107...
  • Seite 129 Index Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller Befehle 73 Hysteresebremsen Verbindung 71 Setup 20, 21, 23, 25 DyNAMoMEtER/tSC1 14 Setupmenü 20, 98 DyNo SEtuP. Siehe Leistungsbremsenkonfiguration Skalierungsfaktoren 42 Dyno-Setupmenü 18 IEEE-488. Siehe GPIB EARtH GRouND 15 Installation 16 Eigenschaften 1 Integralanteil 41. Siehe auch PID...
  • Seite 130 Index Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller SuPPLy 2 15, 83 tandem Setup 32, 34 Setupmenü 100, 101, 102 tasten. Siehe Bedienungselemente temperaturalarm 62 tM2xx. Siehe Drehmomentaufnehmer toRQuE uNItS. Siehe Drehmomenteinheiten trägheit Auswirkung 90 trägheitskompensation 90 tSC1 -offset und -Verstärkung 81 tSC1 Eingang/Ausgang. Siehe auch DyNAMoMEtER/...

  • Seite 131: Magtrol Limited Warranty

    Prüfung, messung und überwachung der drehmoment–drehzahl–leistung • last–kraft–gewicht • zugspannung www.magtrol.com MAGTROL SA MAGTROL INC niederlassungen in: Route de Montena 77 70 Gardenville Parkway Deutschland • Frankreich 1728 Rossens / Freiburg, Schweiz Buffalo, New York 14224 USA China • Indien Tel: +41 (0)26 407 3000 Tel: +1 716 668 5555 Weltweites Fax: +41 (0)26 407 3001 Fax: +1 716 668 8705 Vertreternetz E-mail: magtrol@magtrol.ch E-mail: magtrol@magtrol.com...

Inhaltsverzeichnis