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Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller
Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung
Bild 5–8 Grundeinstellung von I für eine Drehzahlregelung
c. Bei zu ausgeprägtem überschwingen wird der D-Wert in 1%-Schritten erhöht, dann
den Schritt 8 wiederholen. Bei jeder Erhöhung des D-Werts muss der P-Wert im selben
Verältnis reduziert werden.
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