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Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller
B.1
auswirkung der trÄgheit Bei motorprüfungen
Mit dem DSP6001-Controller und einer Leistungsbremse können Motoren kontinuierlich vom Leerlauf
bis zum festgebremsten Rotor ausmessen zu können. Dadurch, dass die Messwerterfassung schnell
erfolgt, bleiben I
wie sie bei den Kunden angetroffen werden können.
Wird ein Motor beschleunigt oder verzögert, setzt sich das gemessene Drehmoment aus der
Summe des wirklichen Motordrehmoments und des trägheitsmoments zusammen, welches von der
gespeicherten, kinetischen Energie des Systems herrührt. Zum Beispiel bei einem Rampentest und
ohne Kompensation beeinflusst das trägheitsmoment die Motorenmessdaten.
Dieser Messfehlertyp kann zu fragwürdigen Prüfresultaten führen. Wird der Motor zum Beispiel
schnell verzögert, können wegen der Systemträgheit scheinbare Wirkungsgrade von mehr als 1,0
ermittelt werden. Dieser Messfehler entsteht dadurch, dass Ausgangs- durch Eingangsleistung ohne
Berücksichtigung der im System gespeicherten Energie dividiert werden.
Der "trägheitseffekt" macht sich nur bei Drehzahländerungen bemerkbar. Weiter ist das
trägheitsmoment proportional zur Beschleunigung. Der trägheitswert kann somit in der gewählten
Drehmomenteinheit pro Drehzahldifferenz in einer gegebenen Zeitspanne ausgedrückt werden. Da
korrekt eingestellte PID-Werte konstante Beschleunigungen hervorrufen, kann das trägheitsmoment
ebenfalls als konstant betrachtet werden.
B.2
trÄgheitskompensation
1. Bestimmung des trägheitskompensationsfaktors (Correction Factor, CF):
•
PID-Regelkreis optimal einstellen
•
Motor mit einem, dem trägheitsmoment gleichwertigen Moment belasten.
2. Mit dem "Program Down"-Befehl (PD#) Motor auf 75% seiner Leerlaufdrehzahl
herunterfahren.
2
R-Motorverluste minimal. Die Belastung simuliert realistisch Betriebszustände,
91
Anhang B: Trägheitskompensation
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