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Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller
2. Erregung der Leistungsbremse auf 0.00% setzen.
3. Motor starten.
4. Erregung der Leistungsbremse langsam erhöhen.
5. Drehzahl-/Drehmomentgrenzwerte des Motors ablesen und schriftlich festhalten.
6. Zum Verlassen des open-Loop-Kontrollmodus sowohl den Motor, als auch die Erregung der
Leistungsbremse abschalten (oFF). Dann drücke man solange auf die toRQuE SEt-taste,
bis ein zweiter Bip ertönt. Danach gelangt man wieder zum Hauptmenü.
5.5.2
pid-e
inSTellung zur
1. Bei abgeschaltetem Motor und nicht erregter Leistungsbremse (oFF) wird der gewünschte
Drehmomentsollwert eingestellt. Dazu wird auf die toRQuE SEt-taste gedrückt und der
Wert mit der uP - und DoWN -taste sowie dem Parametereinstellknopf eingegeben.
2. P-, I- und D-Wert auf Null setzen.
3. Motor einschalten (oN).
4. Leistungsbremse einschalten (oN).
5. Langsam den P-Wert erhöhen, bis der angezeigte Drehmomentwert etwa 25% des
gewünschten Drehmoments entspricht.
d
rehmomenTregelung
Bild 5–3 Grundeinstellung von P zur Dremomentregelung bei 25%
45
Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung
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