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Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung
5.5.4
pid-e
inSTellung bei
Mit einer einzigen PID-Einstellung kann ein Regelsystem über seinen gesamten Geschwindigkeitsbereich
kaum optimiert werden. Magtrol-Ingenieure haben dank ihrer langjährigen Erfahrung in der Prüfung
von Motoren einen dynamischen PID-Algorithmus entwickelt, bei welchem die PID-Werte abhängig
vom Geschwindigkeitssollwert sind. In den meisten Fälle ergeben sich bei kleinen Motorbelastungen
hohe PID-Werte. Diese Werte nehmen bei zunehmender Motorbelastung hingegen ab.
Mit der Magtrol M-test-Software können die PID-Werte für Rampentests von Motoren angepasst
werden. Mit der M-test-Software kann das dynamische Skalieren aktiviert und desaktiviert, sowie
der Skalierngsbereich gewählt werden.
Bild 5–9 Grundeinstellung von D für eine Drehzahlregelung
r
ampenTeST
50
Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller
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