Inhaltsverzeichnis - Magtrol DSP6001 Benutzerhandbuch

Inhaltsverzeichnis

3.3 SEtuP FüR DREHZAHLGEBER ............................................................................................................................. 37
3.3.1 Drehzahlgeberauflösung ................................................................................................................................. 37
3.4 DREHMoMENt-/DREHZAHL-ANALoGAuSGÄNGE .......................................................................................... 38
3.4.1 Drehmoment DAC-Skalierungsfaktor ............................................................................................................ 38
3.4.2 Drehzahl DAC-Skalierungsfaktor .................................................................................................................. 38
3.4.3 Drehmoment-/Drehzahl-Setup ....................................................................................................................... 38
4. digitale filter ............................................................................................................................. 39
4.1 FILtERPARAMEtER ................................................................................................................................................ 39
4.2 FILtERSEtuP ............................................................................................................................................................. 40
5. pid-reglereinstellung ........................................................................................................... 41
5.1 PID-REGELKREISE ................................................................................................................................................... 41
5.1.1 P (Proportionalanteil) ..................................................................................................................................... 41
5.1.2 I (Integralanteil) ............................................................................................................................................. 41
5.1.3 D (Differentialanteil) ...................................................................................................................................... 41
5.2 EINStELLuNG DER PID-WERtE............................................................................................................................ 41
5.2.1 Einstellung des Proportionalanteils P............................................................................................................. 41
5.2.2 Einstellung des Integralanteils I ..................................................................................................................... 41
5.2.3 Einstellung des Differentialanteils D ............................................................................................................. 42
5.3 FuNKtIoNSPRINZIP EINES PID-REGELKREISES .............................................................................................. 42
5.3.1 Skalierungsfaktoren für Hysterese-, Wirbelstrom- und Magnetpulverbremsen ............................................. 42
5.3.2 Drehzahlkorrektur für Wirbelstrombremse .................................................................................................... 43
5.3.3 Gleichungen ................................................................................................................................................... 43
5.4 ZuSÄtZLICHER SKALIERuNGSFAKtoR ............................................................................................................. 43
5.4.1 Einstellung des zusätzlichen Skalierungsfaktors ........................................................................................... 43
5.5 EINStELLuNG DER MotoRSPEZIFISCHEN PID-WERtE ................................................................................. 44
5.5.1 Einstellung der PID-Werte bei unbekanntem Motor oder Prüfsystem ........................................................... 44
5.5.2 PID-Einstellung zur Drehmomentregelung .................................................................................................... 45
5.5.3 PID-Einstellung zur Drehzahlregelung .......................................................................................................... 48
5.5.4 PID-Einstellung bei Rampentest .................................................................................................................... 50
6. alarmsystem ............................................................................................................................... 53
6.1 ALLGEMEINES .......................................................................................................................................................... 53
6.1.1 Alarmrelais ..................................................................................................................................................... 53
6.1.2 Alarmsteuerung .............................................................................................................................................. 54
6.1.3 Alarmpriorität ................................................................................................................................................. 55
6.2 LEIStuNGS-ALARM ................................................................................................................................................. 55
6.2.1 Einstellen des Leistungs-Alarms .................................................................................................................... 55
6.2.2 Auswirkung des Leistungs-Alarms ................................................................................................................ 55
6.2.3 Rückstellen des Leistungs-Alarms ................................................................................................................. 56
6.3 MAxIMALDREHZAHL-ALARM ............................................................................................................................. 56
6.3.1 Einstellen des Maximaldrehzahl-Alarms ....................................................................................................... 56
6.3.2 Auswirkung des Maximaldrehzahl-Alarms ................................................................................................... 57
6.3.3 Rückstellen des Maximaldrehzahl-Alarms .................................................................................................... 57
6.4 MAxIMALDREHMoMENt-ALARM....................................................................................................................... 57
6.4.1 Einstellen des Maximaldrehmoment-Alarms ................................................................................................. 57
6.4.2 Auswirkung des Maximaldrehmoment-Alarms ............................................................................................. 58
6.4.3 Rückstellen des Maximaldrehmoment-Alarms .............................................................................................. 58
6.5 LuFtKüHLuNGSALARM ........................................................................................................................................ 59
6.5.1 Einstellung des Luftkühlungsalarms .............................................................................................................. 59
6.5.2 Auswirkung des Luftkühlungsalarms ........................................................................................................... 59
6.5.3 Rückstellen des Luftkühlungsalarms ............................................................................................................ 59
Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller
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