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Kapitel 3 – Installation/Konfiguration
3.4
drehmoment-/drehzahl-analogausgÄnge
Der DSP6001-Controller verfügt über einen DAC-Analogausgang (DAC) für Drehmoment und
Drehzahl. Diese Signale können mittels des auf Bild 2–6 dargestellten Steckers abgegriffen werden.
Die Abtastfrequenz beträgt 2 ms. Beide Eingänge tSC1 und tSC2 können vom Benutzer skaliert
werden. Das entsprechende Menü wird angezeigt, wenn auf die SHIFt- und dann auf die Aux
SEtuP-taste gedrückt wird.
3.4.1
d
rehmomenT
Der Drehmoment DAC-Skalierungsfaktor wird in Drehmoment-Einheiten/V angegeben.
beispiel:
Wird das gemessene Drehmoment in Nm angegeben und das Drehmoment DAC in 1
Einheit/V skaliert, so entspricht ein Drehmoment von 1 Nm einer Ausgangsspannung von
1 V.
3.4.2
d
rehzahl
Der Drehzahl DAC-Skalierungsfaktor wird in min
beispiel:
Wird die gemessene Drehzahl in 1000 min
1000 min
3.4.3
d
rehmomenT
1. Ausgehend vom Hauptmenü drücke man auf die SHIFt-taste.
2.Danach auf die Aux SEtuP-taste drücken. Auf der Controller-Anzeige erscheint:
3. Zuerst (mehrmals) auf die toRQuE uNItS-taste, dann auf uP - und DoWN -drücken.
Danach kann der gewünschte DAC-Drehmomentwert mit dem Parametereinstellknopf
festgehalten werden.
4. Auf die SHIFt-taste drücken.
5. Den gewünschten Drehzahl-DAC-Wert mittels der Aux SEtuP-taste, der uP - und
DoWN -taste, sowie des Parametereinstellknopfs eingeben.
6. Zweimal auf die SHIFt-taste drücken, um zum Hauptmenü zurückzukehren.
dac-S
kalierungSfakTor
dac-S
kalierungSfakTor
einer Ausgangsspannung von 1 V.
-1
-/d
-S
rehzahl
eTup
POWER
TORQUE
BRAKE STATUS
SET POINT
Bild 3–35 Setupmenü für Drehmoment-/Drehzahl-DAC
/V angegeben.
-1
/V skaliert, so entspricht eine Drehzahl von
-1
SPEED
SET POINT
38
Magtrol DSP6001-Controller
STATUS
P
I
D
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