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Die digitalen Filter des DSP6001-Controllers beseitigen unerwünschtes Signalrauschen. Solches
Rauschen stammt beispielsweise von anderen elektrischen Quellen wird aber auch durch
Schwingungen verursacht.
4.1
filterparameter
Der Eingang des interne DSP6001-A/D-Wandlers ist mit einem analogen Filter mit folgenden
Kenndaten ausgerüstet:
•
-3db-Frequenz: 3.8 kHz
•
A/D-Abfragefrequenz: 7'812.5 Hz
•
16 erfasste und gemittelte Momentwerte: Gemittelte Werte werden mit einer Frequenz von
488.28125 Hz dem Filter zugeführt
•
Filtergrenzfrequenzen: 3 Hz, 10 Hz, 25 Hz und 50 Hz
•
Filterausgang: entspricht einem Butterworth-Analogfilter zweiter ordnung
•
transponierte Form : Das nachfolgende Diagramm illustriert diese Architektur.
x(n)
Der DSP6001-Controller kann dank des integrierten Digitalfilters die folgende Gleichungen lösen:
y(n) =
w1 = b
w1 = b
Alle 2,48 ms können diese Gleichungen für jeden Kanal angewendet werden.
4.2
filtersetup
4. Digitale Filter
b
0
b
1
b
2
Transposed Direct Form II
Bild 4–1 Transponierte Form
b
* x(n) + w1
0
* x(n) + a1 * y(n) + w2
1
* x(n) + a2 * y(n)
2
+
-1
Z
w1
-a
+
0
-1
Z
w2
-a
+
1
39
y(n)
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