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Magtrol DSP6001 Benutzerhandbuch Seite 63

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Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller
Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung
Bild 5–10 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit tiefem I-Wert
Ansprechverhalten des Motors bei tiefen I-Werten. Man beachte das „überschwingen" anfangs der
Rampe und die gutn Resultate am Rampenende.
Bild 5–11 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit hohem I-Wert
Ansprechverhalten des Motors bei höheren I-Werten. Das „überschwingen" anfangs der Rampe ist
wesentlich reduziert worden, allerdings auf Kosten des Motoverhaltens am Rampenende.
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