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Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung
Drehzahlsollwert eingestellt. Dazu wird auf die SPEED SEt-taste gedrückt und der Wert
mit der uP - und DoWN -taste sowie dem Parametereinstellknopf eingegeben.
2. P-, I- und D-Wert auf Null setzen.
3. Motor einschalten (oN).
4. Leistungsbremse einschalten (oN).
5. Langsam den P-Wert erhöhen, bis der angezeigte Drehzahlwert etwa 25% der gewünschen
Belastung entspricht.
6. Leistungsbremse abschalten (oFF).
7. I-Wert auf 10% erhöhen.
8. Leistungsbremse einschalten (oN) und das Verhalten des Systems beobachten. Danach
Leistungsbremse abschalten (oFF). Erwünscht wird ein schnelles Ansprechen mit leichtem
überschwingen.
a. Bei zu langsamem Ansprechen den I-Wert in 1 bis 5%-Schritten erhöhen und den Schritt
b. Bei zu schnellem Ansprechen den I-Wert in 1 bis 5%-Schritten reduzieren und dn Schritt
Bild 5–7 Grundeinstellung von P zur Drehzahlregelung bei 25%
8 wiederholen.
8 wiederholen.
Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller
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