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Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung
5.2.3
e
inSTellung deS
1. Im Hauptmenü auf die D-taste drücken.
2. Den gewünschten Prozentsatz (Wert zwischen 0 und 99) mittels des Parametereinstellknopfs
eingeben.
5.3
funktionsprinzip eines pid-regelkreises
D a s f o l g e n d e S c h e m a i l l u s t r i e r t d a s F u n k t i o n s p r i n z i p e i n e s P I D -
R e g e l k r e i s e s u n d d e n Z u s a m m e n h a n g z w i s c h e n d e n P - , I - u n d D - A
Sollwert
teilen.
5.3.1
S
kalierungSfakToren für
Yt(t)
DREHMoMENt: tSC1
DREHZAHL:
d
ifferenTialanTeilS
e(t)
Yd(t)
Differential
-
Messwert
IIR-Filter
DREHZAHL
A/D-
Wandler
DREH-
Verstärker
MOMENT
Bild 5–1 Blockschema des Systems
h
ySTereSe
Skalierungs-
Ys(t)
faktor
tSC2
tSC1 & tSC2 ys(t) = yt(t) * 5319,93 / MAx SPEED
Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller
d
Proportional
+
Integral
Mess-
TSC
zelle
-, w
-
m
irbelSTrom
und
agneTp
lverbremSen
ys(t) = [yt(t) / 1,725] * 2
ys(t) = [yt(t) / 1,725] * 2 * 1,6623
42
Yp(t)
Yt(t)
Ys(t)
Skalierung
+
HD & PB
Drehzahl-
korrektur
Yi(t)
Yswb(t)
WB
oder
Verstärker
Erreger-
Leistungs-
verstärker
spule
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