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Kapitel 5 – PID-Reglereinstellung
5.4.1.1
Einstellung des zusätzlichen Skalierungsfaktors für P (Proportionalanteil)
1. Im Hauptmenü auf die P-taste drücken. Diese taste gedrückt halten und zusätzlich auf die
SHIFt-taste drücken. Anstelle des P-Prozentsatzes wird nun einer der Buchstaben A bis I
angezeigt.
2. Wenn nötig, mehrmals auf die P-taste drücken, bis der gewünschte Skalierungsfaktor in
Form eines der Buchstaben A, B, C, D, E, F, G, H oder I angezeigt wird (siehe Anhang F).
3. Auf die SHIFt-taste drücken, um wieder zum Hauptmenü zurückzukehren.
5.4.1.2
Einstellung des zusätzlichen Skalierungsfaktors für I (Integralanteil)
1. Im Hauptmenü auf die I-taste drücken. Diese taste gedrückt halten und zusätzlich auf die
SHIFt-taste drücken. Anstelle des I-Prozentsatzes wird nun einer der Buchstaben A bis I
angezeigt.
2. Wenn nötig, mehrmals auf die I-taste drücken, bis der gewünschte Skalierungsfaktor in der
Form eines der Buchstaben A, B, C, D, E, F, G, H oder I angezeigt wird (siehe Anhang F).
3. Auf die SHIFt-taste drücken, um wieder zum Hauptmenü zurückzukehren.
5.4.1.3
Einstellung des zusätzlichen Skalierungsfaktors für D (Differentialanteil)
1. Im Hauptmenü auf die D-taste drücken. Diese taste gedrückt halten und zusätzlich auf die
SHIFt-taste drücken. Anstelle des D-Prozentsatzes wird nun einer der Buchstaben A bis I
angezeigt.
2. Wenn nötig, mehrmals auf die D-taste drücken, bis der gewünschte Skalierungsfaktor in
der Form eines der Buchstaben A, B, C, D, E, F, G, H oder I angezeigt wird (siehe Anhang
F).
3. Auf die SHIFt-taste drücken, um wieder zum Hauptmenü zurückzukehren.
5.5
einstellung der motorspezifisChen pid-werte
Merke:
5.5.1
e
inSTellung der
Kennt der Betreiber die Eigenschaften des zu prüfenden Motors nicht, ist es von Vorteil im open-
Loop-Kontrollmodus (also ungeregelt) zu starten. Dadurch kann sich der Betreiber gefahrlos ein
Bild über die Motoreigenschaften machen.
1. um zum open-Loop-Kontrollmodus mit abgeschalteter Bremse (BRAKE oFF) zu gelangen,
drücke man solange auf die toRQuE SEt-taste, bis ein zweiter Bip ertönt. Auf der
ControllerAnzeige erscheint:
Jeder Motortyp besitzt bei gegebenem Belastungszustand seine
optimalen PID-Regelwerte.
pid-w
erTe bei unbekannTem
POWER
TORQUE
BRAKE STATUS
SET POINT
Bild 5–2 Open-Loop-Kontrollmenü
Magtrol DSP6001-Leistungsbremsen-Controller
m
p
oTor oder
rüfSySTem
SPEED
SET POINT
44
STATUS
P
I
D
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