SICK MLS Betriebsanleitung Seite 36
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Inhaltsverzeichnis
8
BEDIENUNG
8.5.3
Mittelwertfilter für Spurausgabewerte
36
B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU
Das Detektionslevel des MLS kann mit
den Parametern First Level (4006) und
Last Level (4007) angepasst werden.
Der aktuell implementierte Algorithmus
des MLS arbeitet mit nur einem Level,
deshalb gilt: First_Level = Last_Level. Der
Wert wird in Prozent des Peaklevels
angegeben. Das tatsächliche Detekti‐
onslevel wird wie folgt berechnet:
Detection level = (Field Level – Min
Level)*first level + Min Level
Zusätzlich kann auch das MinLevel
(4000), das den Schwellwert zur Detek‐
tion einer Spur festlegt, verschoben
werden. Die Parameter können am
besten optimiert werden, wenn zwei
Spuren sehr nah beieinanderliegen
(z.B. bei einer Weiche). Der negative
Überschwinger kann zu Problemen füh‐
ren
(Abbildung
22), die durch ein höhe‐
res (absolutes) MinLevel verhindert wer‐
den können
(Abbildung
23).
Detection Level Positiv
1
Rohdaten
2
MinLevel Positiv
3
MinLevel Negativ
4
Detection Level Negativ
5
Eine weitere Optimierung der Spurerkennung ist möglich durch die Funktion averaging
magnetic. Diese Funktion umfasst die Filterung der Spurparameter LCP (Line Center
Point), Spurbreite und LineLevel. Der Filterwert berechnet sich wie folgt:
Wert_gefiltert(n) = (Wert_gefiltert(n-1)*<averaging magnetic>+Wert(n))/(<averaging
magnetic>+1)
Wert_gefiltert(n): aktueller gefilterter Wert
Wert_gefiltert(n-1): alter gefilterter Wert
Wert(n): aktueller (ungefilterter) Messwert
Der Filterwert averaging_magnetic = 0 deaktiviert diese Funktion.
Die Konfiguration des Filterwert erfolgt über den averaging magnetic (4008):
RAW Daten
4200
4000
3600
3200
2800
2400
2000
2
1600
1
1200
800
400
3
0
4
-400
-800
-1200
5
-1600
-159
-120
-80
-40
0
40
Abbildung 22: MinLevel
RAW Daten
4200
4000
3600
3200
2800
2400
2000
1
1600
2
1200
3
800
400
0
-400
-800
4
-1200
-1600
5
-2000
-159
-120
-80
-40
0
40
Abbildung 23: Verschobenes MinLevel
8026176/2021-01-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
80
120
161
Position (mm)
80
120
161
Position (mm)
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