Ausgangsmodule; Ein- Und Ausgabebereich; Analoges Eingangsmodul Oai41C; Analoges Eingangsmodul Oai42C - SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C Handbuch

Betrieb
8

Ein- und Ausgabebereich

8.2.2

Ausgangsmodule

8.3 Ein- und Ausgabebereich
8.3.1

Analoges Eingangsmodul OAI41C

8.3.2

Analoges Eingangsmodul OAI42C

168
Handbuch – MOVI-PLC
Die Analogwerte werden ausschließlich in binärer Form verarbeitet. Eine binäre Wort-
variable wird in ein analoges Prozess-Signal gewandelt und über den entsprechenden
Kanal ausgegeben.
Auflösung
Bit-Nr. 15 14
Wertigkeit VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
1)
12 Bit + VZ VZ Analogwert (Wort)
15 Bit + VZ VZ Analogwert (Wort)
1) VZ = Vorzeichen-Bit
Bei einer Auflösung von 12 Bit plus Vorzeichen-Bit sind die niederwertigen Stellen
(3 Bit) irrelevant.
Bit 15 gilt als Vorzeichen-Bit:
• Bit 15 = "0" → positiver Wert
• Bit 15 = "1" → negativer Wert
• Im Ausgabebereich: Das Modul belegt keine Bytes.
• Im Eingabebereich gilt folgende Zuordnung:
Adresse Name
0 AI 0
2 AI 1
4 AI 2
6 AI 3
1) IX = Index für Zugriff über CANopen.
2) SX = Subindex für Zugriff über EtherCAT
Parametrierungsdaten".
• Im Ausgabebereich: Das Modul belegt keine Bytes.
• Im Eingabebereich gilt folgende Zuordnung:
Adresse Name
0 AI 0
2 AI 1
4 AI 2
6 AI 3
®
I/O-System C
Analogwert
High-Byte (Byte 0)
13 12 11 10 9
Bytes Funktion
2 Analogwert Kanal 0
2 Analogwert Kanal 1
2 Analogwert Kanal 2
2 Analogwert Kanal 3
®
. Index siehe im Kapitel "EtherCAT
Bytes Funktion
2 Analogwert Kanal 0
2 Analogwert Kanal 1
2 Analogwert Kanal 2
2 Analogwert Kanal 3
Low-Byte (Byte 1)
8 7 6 5 4 3 2
X
1)
IX SX
6401h/s 01h
6401h/s+1 02h
6401h/s+2 03h
6401h/s+3 04h
®
-Buskoppler OCE12C >
1 0
X X
2)