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Inbetriebnahme
7
Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio
CAN-Buskoppler OCC11C
154
Handbuch – MOVI-PLC
Diagnosedaten (Byte 1 – n)
Mit diesem Objekt haben Sie Zugriff auf die gesamten Diagnosedaten eines Moduls.
Sie können entweder die aktuellen Diagnosedaten oder die Diagnosedaten eines Mo-
duls auf einem beliebigen EtherCAT
Index
Sub-
Name
index
0x5005 0x00
Diagnostic
Data
0x01
Slot
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0A
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
0x10
0x11
0x12
Bei Auftreten eines Diagnosealarms setzt der Buskoppler ein Emergency-Telegramm
ab.
Das
Emergency-Telegramm
"MPLC_ConnectSEWIOC" angezeigt.
Der EmergencyCounter wird hochgezählt und in dem Telegramm sehen Sie die Infor-
mation. Die Belegung der Diagnosedaten finden Sie in der entsprechenden Modulbe-
schreibung.
®
I/O-System C
®
-Slot abrufen.
Typ
Attr. Default-
Wert
Unsigned8
ro
18
Unsigned8
rw
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned8
ro
0
Unsigned32 ro
0
wird
am
Ausgang
Beschreibung
Im Lesezugriff finden
Sie hier den
®
EtherCAT
-Slot des
Moduls, von dem die
nachfolgend aufgeführ-
te Diagnose stammt.
Durch Schreiben eines
®
EtherCAT
-Slots kön-
nen Sie die Diagnose-
daten eines beliebigen
Moduls abfragen.
Diagnosedatensatz des
Moduls (siehe Modulbe-
schreibung)
"Diag"
des
Bausteins
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