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Inbetriebnahme
7
Kommunikationsprozessor ORS11C
7.3.5
Ein- / Ausgabebereich
Statusbyte
104
Handbuch – MOVI-PLC
Wenn der Kommunikationsprozessor Daten über die Schnittstelle empfängt, werden
diese Daten in einem Ringpuffer abgelegt und über den Rückwandbus in den Einga-
bebereich des übergeordneten Systems eingetragen.
HINWEIS
Beachten Sie, dass die Größe des Ein- / Ausgabebereichs und damit auch des Tele-
gramms am Rückwandbus vom übergeordneten System abhängt (siehe Kapitel „Ein-
/ Ausgabebereich").
ORS11C
Byte 0
. . .
Byte n
Bus
Byte 0
. . .
Byte n
[1]
Empfangspuffer
[2]
Sendepuffer
Abhängig vom übergeordneten System belegt der Kommunikationsprozessor OR-
S11C für Ein- und Ausgabe jeweils folgende Anzahl an Bytes im Adressbereich:
•
CANopen: 8 Byte (IO_Size für CANopen)
®
•
EtherCAT
: 60 Byte (IO_Size für EtherCAT
Eingabebereich
Adresse
Bytes
0
1
1
1
2
1
...
...
n-1
1
1) IX = Index für Zugriff über CANopen. Mit Subindex "s" adressieren Sie das entsprechende Byte.
2) SX = Subindex für Zugriff über EtherCAT
Parametrierungsdaten".
Dieser Parameter beinhaltet Informationen über die Fragmentierung der Daten im
Empfangspuffer.
®
I/O-System C
[1]
R E C
SEND
[2]
®
)
Funktion
Statusbyte
Eingabebyte 1
Eingabebyte 2
...
Eingabebyte n-1
®
. Index siehe im Kapitel "EtherCAT
TxD
MC
COM
RxD
12923733003
1)
2)
IX
SX
s = 1
01h
s = 2
02h
s = 3
03h
...
...
s = m
mh
®
-Buskoppler OCE12C >
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