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SEW-Eurodrive MOVI-PLC Handbuch
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
®
MOVI-PLC
I/O-System
Ausgabe 07/2009
16830407 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVI-PLC

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVI-PLC

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVI-PLC I/O-System Ausgabe 07/2009 16830407 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Lieferumfang der einzelnen Komponenten ..........8 Zubehör..................... 10 Installation ......................11 Mechanische Installation................11 Elektrische Installation ................17 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System ...... 20 Buskoppler ....................20 Klemmenmodul OTM21B................26 Digitales Eingangsmodul ODI81B............. 28 Digitales Ausgangsmodul ODO81B ............31 Analoges Eingangsmodul OAI41B (Spannung) ........

  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems. Mängelhaftungsansprüche ® Die Einhaltung der MOVI-PLC -Dokumentation ist die Voraussetzung für störungs- freien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst das Handbuch, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! Stellen Sie sicher, dass das Handbuch den Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, in einem leser-...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise Haftungsausschluss

    Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögens- schäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen aus- geschlossen. Urheberrechtsvermerk © 2009 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    ® MOVI-PLC und das MOVI-PLC I/O-System dürfen keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen. Es dürfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden, die von SEW-EURODRIVE ausdrücklich in dieser Ausführung geliefert wurden! Hubwerksanwendungen ® ® MOVI-PLC und das MOVI-PLC I/O-System dürfen nicht im Sinne einer Sicherheits- vorrichtung für Hubwerksanwendungen verwendet werden.

  • Seite 7: Systembeschreibung

    Die Buskoppler kommunizieren über die Systembusse mit der ® ® ® MOVI-PLC . Je nach MOVI-PLC -Typ können bis zu 30 MOVI-PLC I/O-Systeme ® angeschlossen werden. Dadurch hat die Steuerung MOVI-PLC automatisch Zugriff auf eine Vielzahl von Ein- und Ausgängen. ® • MOVI-PLC I/O-Systeme ® •...

  • Seite 8: Systembeschreibung Lieferumfang Der Einzelnen Komponenten

    Systembeschreibung Lieferumfang der einzelnen Komponenten ® 3.1.1 Vorteile des MOVI-PLC I/O-Systems ® • Leistungsfähige Anbindung an die Steuerung MOVI-PLC über den SBus oder den Plus SBus des Maschinenmoduls. ® • Optimale Integration in die Programmiersoftware PLC-Editor des MOVITOOLS MotionStudio. •...

  • Seite 9: Analoges Eingangsmodul Oai42B

    I/O-Modul (Strom) mit 4 Analogausgängen. Sachnummer OAO42B 1821 488 6 3.2.10 Analoges Ausgangsmodul OAO43B I/O-Modul (Multi-Output) mit 4 Analogausgängen. Sachnummer OAO43B 1821 489 4 3.2.11 Klemmenmodul OTM21B Klemmenmodul zur 2- oder 3-Draht-Installation. Sachnummer OTM21B 1821 490 8 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...

  • Seite 10: Zubehör

    Systembeschreibung Zubehör Zubehör 3.3.1 Verbindungskabel OKC11B ® Verbindungskabel, 1,5 m lang, zwischen MOVI-PLC (Anschluss X32 oder X33) und Buskoppler OCC11B. Sachnummer OKC11B 1810 482 7 3.3.2 Rückwandbusverbinder OBP..B Jedem I/O-Modul und jedem Klemmenmodul liegt ein 1-facher Rückwandbusverbinder bei. Bei Nachbestellungen werden 10 × 1-facher Rückwandbusverbinder geliefert.

  • Seite 11: Installation

    Installation Mechanische Installation Installation Mechanische Installation ® 4.1.1 Hinweise zur Montage der Module des MOVI-PLC I/O-Systems VORSICHT! Aufstecken oder Abziehen eines I/O-Moduls unter Spannung. Beschädigung des I/O-Moduls. • Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie ein I/O-Modul aufstecken oder abziehen.

  • Seite 12: Maßbild Tragschiene

    Installation Mechanische Installation 4.1.2 Maßbild Tragschiene Zur Montage können Sie folgende 35-mm-Normprofilschiene (siehe folgendes Bild) verwenden. SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Version II zu verwenden, damit unter dem Rückwandbusverbinder ausreichend Platz für die Befestigungsschrauben ist. (1.4) 35 (1.4) (1.1) 27 (1.1) 1994447371 4.1.3...
  • Seite 13 Halten Sie bei der Montage der Komponenten ab Mitte Rückwandbusverbinder nach oben einen Abstand von mindestens 80 mm und nach unten von 60 mm ein. 1994881035 HINWEIS Das verwendete Schaltnetzteil kann hiervon abweichende Montageabstände erfordern. Beachten Sie dazu die technischen Daten des eingesetzten Schaltnetzteils. Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...
  • Seite 14 I/O-System montiert. Montage auf Drücken Sie den Rückwandbusverbinder in die Tragschiene, bis dieser hörbar einrastet. Tragschiene Das folgende Bild zeigt vier 1-fache Rückwandbusverbinder, die als Steckplätze der Module dienen. 1994887051 Steckplatz Buskoppler Steckplätze I/O- und Klemmenmodule Führungsleisten Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...
  • Seite 15 Klemmenmodule vereinzelt auch beliebig zwischen den I/O-Modulen platzieren. ® • Sie können bis zu 32 I/O-Module in einem MOVI-PLC I/O-System (d. h. an einem Buskoppler) betreiben. Wenn Sie keine Analogmodule einsetzen, können Sie ohne weitere Prüfung insgesamt 32 Digitalmodule verwenden. Zusätzlich können noch Klemmenmodule gesteckt werden.

  • Seite 16: Schrittweise Demontage Des Movi-Plc ® I/O-Systems

    Installation Mechanische Installation ® 4.1.7 Schrittweise Demontage des MOVI-PLC I/O-Systems Gehen Sie zur Demontage in dieser Reihenfolge vor: VORSICHT! Aufstecken oder Abziehen eines I/O-Moduls unter Spannung. Beschädigung des I/O-Moduls. • Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie ein I/O-Modul aufstecken oder abziehen.

  • Seite 17: Elektrische Installation

    Schaffen Sie ein einheitliches Bezugspotenzial und erden Sie nach Möglichkeit alle elektrischen Betriebsmittel. – Achten Sie auf den gezielten Einsatz der Erdungsmaßnahmen. ® – Verbinden Sie Anlagenteile und Schaltschränke mit dem MOVI-PLC I/O-System sternförmig mit dem Erde- / Schutzleitersystem. Sie vermeiden so die Bildung von Erdschleifen.

  • Seite 18: Verdrahtung Der Steckverbinder

    Im Gegensatz zur Schraubverbindung ist diese Verbindungsart erschütterungssicher. Die Steckerbelegung der einzelnen Module finden Sie in den Kapiteln der jeweiligen Module. Das folgende Bild zeigt ein I/O-Modul mit einem 10-poligen Steckverbinder. 1995169931 Pin-Nr. Runde Öffnung zum Anschluss der Leitungen Rechteckige Öffnung für Schraubendreher Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...

  • Seite 19: Vorgehensweise Bei Der Verdrahtung Der Steckverbinder

    (AWG 28 – AWG 13) anschließen (siehe folgendes Bild, Schritt 4). • Entfernen Sie den Schraubendreher wieder aus der rechteckigen Öffnung (siehe folgendes Bild, Schritt 5). Die Leitung ist nun über den Federkontakt sicher mit dem Steckverbinder verbunden. 1995241867 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...

  • Seite 20: Geräteaufbau Und Technische Daten Movi-Plc ® I/O-System

    Sachnummer 1821 479 7 ® Beschreibung Der CAN-Buskoppler OCC11B (siehe folgendes Bild) verbindet das MOVI-PLC I/O- ® System über den Systembus von SEW-EURODRIVE mit der Steuerung MOVI-PLC Er unterstützt alle CAN-Übertragungsraten. OCC11B 1996709003 LED-Statusanzeigen Adress-Steller Baudrate und Modul-ID CAN-Bus-Steckverbinder Anschluss externe DC-24-V-Spannungsversorgung Diagnose-LED Der CAN-Buskoppler OCC11B hat 4 Diagnose-LED.

  • Seite 21: Belegung Und Verkabelung Can- Steckverbinder

    • Verwenden Sie zum Anschluss des Buskopplers OCC11B an die Steuerung ® MOVI-PLC (Anschluss X32 oder X33) das von SEW-EURODRIVE konfektionierte Verbindungskabel OKC11B (Länge: 1,5 m) mit integrierten Abschlusswiderständen. – Sachnummer des konfektionierten Verbindungskabels OKC11B: 1810 482 7 1997004171 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...
  • Seite 22 X32/X33 1 2 3 1 2 3 1997000587 ® ® • Sie können am Stecker X32/X33 der Steuerung MOVI-PLC weitere MOVI-PLC O-Systeme anschließen. Entfernen Sie dazu den 120-Ω-Abschlusswiderstand. HINWEISE • Der CAN-Bus wird über eine geschirmte Dreidrahtleitung angeschlossen. • In Systemen mit mehr als zwei Stationen werden alle Teilnehmer parallel ver- drahtet.

  • Seite 23: Einstellen Der Modul-Id

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Buskoppler Einstellen der Modul-ID HINWEISE • Die Modul-ID muss nach Einstellung der Baudrate vor dem Wiedereinschalten des Buskopplers eingestellt werden. • Jede Modul-ID darf nur einmal am CAN-Bus vergeben sein. Schließen Sie, wenn möglich, keine Umrichter an diesen CAN-Bus an.

  • Seite 24: Beschreibung

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Buskoppler 5.1.2 EtherCAT-Buskoppler OCE11B Sachnummer 1821 480 0 ® Beschreibung Der EtherCAT-Buskoppler OCE11B verbindet das MOVI-PLC I/O-System über den Plus ® Systembus von SEW-EURODRIVE mit der Steuerung MOVI-PLC (siehe folgendes Bild). OCE11B 1997313675...
  • Seite 25 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Buskoppler RJ45 Ethernet- Mit der oberen RJ45-Buchse wird der EtherCAT-Koppler in das EtherCAT Netzwerk Anschluss eingebunden. Die untere RJ45-Buchse dient zum Anschluss weiterer EtherCat-Geräte im gleichen Strang. Die Buchsen haben folgende Belegung: 8-polige RJ45-Buchse...

  • Seite 26: Geräteaufbau Und Technische Daten Movi-Plc Klemmenmodul Otm21B

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Klemmenmodul OTM21B Klemmenmodul OTM21B 5.2.1 Sachnummer 1821 490 8 5.2.2 Beschreibung Das Klemmenmodul OTM21B ist ein Ergänzungsmodul für 2- oder 3-Draht-Installation. Es hat folgende Eigenschaften: • 2 getrennte Reihen mit je 11 elektrisch verbundenen Klemmen •...

  • Seite 27: Technische Daten

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Klemmenmodul OTM21B 5.2.4 Technische Daten Elektrische Daten OTM12B Anzahl der Reihen Anzahl der Klemmen je Reihe Maximaler Klemmenstrom DC 10 A Klemmenfarbe Grau Maße und Gewicht Abmessungen (B ×H ×T) 25.4 mm × 76 mm × 88 mm (1.0 in × 3.0 in × 3.5 in)

  • Seite 28: Digitales Eingangsmodul Odi81B

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Digitales Eingangsmodul ODI81B Digitales Eingangsmodul ODI81B 5.3.1 Sachnummer 1821 481 9 5.3.2 Beschreibung Das digitale Eingangsmodul ODI81B hat 8 Binäreingänge, deren Zustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. • 8 Binäreingänge, potenzialgetrennt zum Rückwandbus •...

  • Seite 29: Steckerbelegung

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Digitales Eingangsmodul ODI81B 5.3.3 Steckerbelegung ODI81B Klemme / LED Belegung / Beschreibung Nicht belegt Binäreingang 0 Binäreingang 1 Binäreingang 2 Binäreingang 3 Binäreingang 4 Binäreingang 5 Binäreingang 6 Binäreingang 7 Masse LED 0 – 7 Statusanzeige der Binäreingänge 0 –...

  • Seite 30: Parametrierung (Nur In Verbindung Mit Can-Buskoppler Occ11B)

    Event Time 0 ms – 500 ms • In der Einstellung "Acyclic" des Modulparameters "TransmitMode" werden ® Prozessdaten bei Änderung zwischen der Steuerung MOVI-PLC und dem ® MOVI-PLC I/O-System übertragen. Der Modulparameter "Event Time" kenn- zeichnet in dem Fall eine zusätzliche zyklische Übertragungsrate.

  • Seite 31: Digitales Ausgangsmodul Odo81B

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Digitales Ausgangsmodul ODO81B Digitales Ausgangsmodul ODO81B 5.4.1 Sachnummer 1821 482 7 5.4.2 Beschreibung Das digitale Ausgangsmodul ODO81B hat 8 Binärausgänge, deren Zustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. • 8 Binärausgänge, potenzialgetrennt zum Rückwandbus •...
  • Seite 32 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Digitales Ausgangsmodul ODO81B 5.4.3 Steckerbelegung ODO81B Klemme / LED Belegung / Beschreibung Versorgungsspannung DC 24 V Binärausgang 0 Binärausgang 1 Binärausgang 2 Binärausgang 3 Binärausgang 4 Binärausgang 5 Binärausgang 6 Binärausgang 7 Masse LED L+ Grün: DC 24 V liegt an...
  • Seite 33 0 ms – 500 ms • In der Einstellung "Acyclic" des Modulparameters "TransmitMode" werden Prozess- ® ® daten bei Änderung zwischen der Steuerung MOVI-PLC und dem MOVI-PLC I/O- System übertragen. Der Modulparameter "Event Time" kennzeichnet in dem Fall eine zusätzliche zyklische Übertragungsrate.

  • Seite 34: Geräteaufbau Und Technische Daten Movi-Plc Analoges Eingangsmodul Oai41B (Spannung)

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI41B (Spannung) Analoges Eingangsmodul OAI41B (Spannung) 5.5.1 Sachnummer 1821 483 5 5.5.2 Beschreibung Das analoge Eingangsmodul OAI41B hat 4 Eingänge, deren Funktionen einzeln para- metrierbar sind. Im Peripheriebereich belegt das Eingangsmodul OAI41B insgesamt 8 Byte Eingangsdaten (2 Byte pro Kanal).
  • Seite 35 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI41B (Spannung) 5.5.3 Steckerbelegung OAI41B Klemme / LED Belegung / Beschreibung Nicht belegt Positiver Anschluss Kanal 0 Masse Kanal 0 Positiver Anschluss Kanal 1 Masse Kanal 1 Positiver Anschluss Kanal 2...

  • Seite 36: Funktionszuordnung

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI41B (Spannung) 5.5.6 Funktionszuordnung Die Funktionen stellen Sie in der Steuerungskonfiguration im PLC-Editor in den Modulparametern des I/O-Moduls ein (siehe Kapitel "Parametrierung der I/O-Module"). Die Standardeinstellungen sind fett dargestellt. Modulparameter Einstellbereich...
  • Seite 37 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI41B (Spannung) Elektrische Daten OAI41B Störunterdrückung, Fehlergrenzen Störunterdrückung für f = n × (f1 ±1 %) f = 50 Hz – 400 Hz (f1 = Störfrequenz; n = 1, 2, ...) Gleichtaktstörung (U...

  • Seite 38: Geräteaufbau Und Technische Daten Movi-Plc Analoges Eingangsmodul Oai42B (Strom)

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI42B (Strom) Analoges Eingangsmodul OAI42B (Strom) 5.6.1 Sachnummer 1821 484 3 5.6.2 Beschreibung Das analoge Eingangsmodul OAI42B hat 4 Eingänge, deren Funktionen einzeln para- metrierbar sind. Im Peripheriebereich belegt das Eingangsmodul OAI42B insgesamt 8 Byte Eingangsdaten (2 Byte pro Kanal).
  • Seite 39 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI42B (Strom) 5.6.3 Steckerbelegung OAI42B Klemme / LED Belegung/Beschreibung Nicht belegt Positiver Anschluss Kanal 0 Masse Kanal 0 Positiver Anschluss Kanal 1 Masse Kanal 1 Positiver Anschluss Kanal 2 Masse Kanal 2...
  • Seite 40 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI42B (Strom) 5.6.6 Funktionszuordnung Die Funktionen stellen Sie in der Steuerungskonfiguration im PLC-Editor in den Modul- parametern des I/O-Moduls ein (siehe Kapitel "Parametrierung der I/O-Module"). Die Standardeinstellungen sind fett dargestellt. Modulparameter...
  • Seite 41 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI42B (Strom) Elektrische Daten OAI42B Analogwertbildung Messprinzip SAR (Sukzessive Approximation) Parametrierbar Wandlungszeit / Auflösung (pro Kanal) Grundwandlungszeit (ms) n × 2 ms Auflösung (Bit) inkl. Übersteuerungsbereich 13 Bit Störunterdrückung, Fehlergrenzen Störunterdrückung für f = n × (f1 ±1 %) f = 50 Hz –...

  • Seite 42: Geräteaufbau Und Technische Daten Movi-Plc Analoges Eingangsmodul Oai43B (Multi-Input)

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) 5.7.1 Sachnummer 1821 485 1 5.7.2 Beschreibung Das analoge Eingangsmodul OAI43B hat 4 Eingänge, deren Funktionen einzeln para- metrierbar sind. Im Peripheriebereich belegt das Eingangsmodul OAI43B insgesamt 8 Byte Eingangsdaten (2 Byte pro Kanal).
  • Seite 43 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) 5.7.3 Steckerbelegung OAI43B Klemme / LED Belegung / Beschreibung Bei Vierleiteranschluss Kanal 0 Positiver Anschluss Kanal 0 Masse Kanal 0 Positiver Anschluss Kanal 1 Masse Kanal 1 Positiver Anschluss Kanal 2...
  • Seite 44 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) 5.7.5 Anschluss-Schaltbild Das folgende Bild zeigt die Anschlussmöglichkeiten für die verschiedenen Mess- bereiche. Die Zuordnung zu den Messbereichen entnehmen Sie bitte der Spalte "Anschluss" im Abschnitt "Funktionszuordnung". 1999910667 HINWEIS Verbinden Sie vorübergehend nicht benutzte Eingänge bei aktiviertem Kanal mit der...
  • Seite 45 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) 5.7.6 Funktionszuordnung Die Zuweisung einer Funktionsnummer zu einem Kanal erfolgt über die Parametrierung in den Modulparametern (siehe Kapitel "Parametrierung I/O-Module"). Mit der Funktionsnummer 00 wird die in den permanent abgelegten Parametrierdaten enthaltene Funktionsnummer nicht beeinflusst.
  • Seite 46 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) Modul- Einstellbereich / Funktion Beschreibung / Messbereich / Darstellung / Anschluss- parameter Schaltbild Thermoelement Typ T, Kompensation extern −270 °C bis +400 °C Einheit: 1/10 °C, Zweierkomplement Thermoelement Typ S, Kompensation extern −50 °C bis +1769 °C...
  • Seite 47 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) Modul- Einstellbereich / Funktion Beschreibung / Messbereich / Darstellung / Anschluss- parameter Schaltbild Strom DC 4 mA – 20 mA DC 1.185 mA – 22.81 mA (0 – 27648) DC 22.81 mA = Ende Übersteuerungsbereich (32511)
  • Seite 48 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) Modul- Einstellbereich / Funktion Beschreibung / Messbereich / Darstellung / Anschluss- parameter Schaltbild Spannung DC ±4V DC ±4.7 V DC 4.7 V = Ende Übersteuerungsbereich (4700) DC −4 V – 4 V = Nennbereich (−4000 – 4000) DC −4.7 V = Ende Untersteuerungsbereich (−4700)

  • Seite 49: Mittelwertbildung

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) 5.7.7 Modulparameter ModeControl Channel 1 – 4 Mit dem Modulparameter "ModeControl Channel 1 – 4" können Sie folgende Parameter einstellen: • Wandlergeschwindigkeit • Mittelwertbildung • Hüllfunktion Aufbau Bit 0 – 7 Auflösung...
  • Seite 50 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) Hüllfunktion Um einen ausgegebenen Wert [3] wird eine Hülle [A] mit parametrierbarer Größe gelegt. Verlässt der gemessene Wert [1, 2, 4] die Hülle nach oben oder unten, wandert die Hülle [A] in gleicher Richtung mit.
  • Seite 51 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) Elektrische Daten OAI43B Analogwertbildung Wandlungszeit/Auflösung (pro Kanal) Messprinzip Sigma-Delta Parametrierbar Wandlungsgeschwindigkeit [Hz] Integrationszeit [ms] Grundwandlungszeit [ms] zusätzliche Wandlungszeit für Drahtbruch- Überwachung [ms] einmalige Servicezeit pro Zyklus (nur bei Thermoelementen) [ms] Auflösung inkl.
  • Seite 52 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Eingangsmodul OAI43B (Multi-Input) Elektrische Daten OAI43B Thermoelement Typ J, K, N, R, S, E, T ±1.0 % Temperaturfehler bei Strommessung ±0.005 %/K (bezogen auf den Eingangsbereich) Linearitätsfehler ±0.015 %/K (bezogen auf den Eingangsbereich) Wiederholgenauigkeit ±0.05 %...

  • Seite 53: Analoges Ausgangsmodul Oao41B (Spannung)

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO41B (Spannung) Analoges Ausgangsmodul OAO41B (Spannung) 5.8.1 Sachnummer 1821 487 8 5.8.2 Beschreibung Das analoge Ausgangsmodul OAO41B hat 4 Ausgänge, deren Funktionen einzeln parametrierbar sind. Im Peripheriebereich belegt das Ausgangsmodul OAO41B insge- samt 8 Byte Ausgangsdaten (2 Byte pro Kanal).
  • Seite 54 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO41B (Spannung) 5.8.3 Steckerbelegung OAO41B Klemme / LED Belegung / Beschreibung Versorgungsspannung DC 24 V Positiver Anschluss Kanal 0 Masse Kanal 0 Positiver Anschluss Kanal 1 Masse Kanal 1 Positiver Anschluss Kanal 2...
  • Seite 55 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO41B (Spannung) 5.8.6 Funktionszuordnung Die Funktionen stellen Sie in der Steuerungskonfiguration im PLC-Editor in den Modulparametern des I/O-Moduls ein (siehe Kapitel "Parametrierung der I/O-Module"). Die Standardeinstellungen sind fett dargestellt. Modulparameter Einstellbereich...
  • Seite 56 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO41B (Spannung) 5.8.7 Technische Daten Elektrische Daten OAO41B Anzahl der Ausgangskanäle Leitungslänge (geschirmt) 200 m Versorgungsspannung DC 24 V Verpolschutz Potenzialtrennung zwischen Kanal / Rückwandbus zwischen Kanal / Versorgungsspannung zwischen den Kanälen...
  • Seite 57 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO41B (Spannung) Elektrische Daten OAO41B Daten zur Auswahl eines Aktors Spannung Ausgangsbereiche: ±10 V / 0 V – 10 V Bürdenwiderstand (im Nennbereich des Ausgangs) bei Spannungsausgängen Min. 5 kΩ kapazitive Last Max.

  • Seite 58: Analoges Ausgangsmodul Oao42B (Strom)

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO42B (Strom) Analoges Ausgangsmodul OAO42B (Strom) 5.9.1 Sachnummer 1821 488 6 5.9.2 Beschreibung Das analoge Ausgangsmodul OAO42B hat 4 Ausgänge, deren Funktionen einzeln parametrierbar sind. Im Peripheriebereich belegt das Ausgangsmodul OAO42B ins- gesamt 8 Byte Ausgangsdaten (2 Byte pro Kanal).
  • Seite 59 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO42B (Strom) 5.9.3 Steckerbelegung OAO42B Klemme / LED Belegung / Beschreibung Versorgungsspannung DC 24 V Positiver Anschluss Kanal 0 Masse Kanal 0 Positiver Anschluss Kanal 1 Masse Kanal 1 Positiver Anschluss Kanal 2...

  • Seite 60: Geräteaufbau Und Technische Daten Movi-Plc Analoges Ausgangsmodul Oao42B (Strom)

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO42B (Strom) 5.9.6 Funktionszuordnung Die Funktionen stellen Sie in der Steuerungskonfiguration im PLC-Editor in den Modul- parametern des I/O-Moduls ein (siehe Kapitel "Parametrierung der I/O-Module"). Die Standardeinstellungen sind fett dargestellt. Modulparameter...
  • Seite 61 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO42B (Strom) 5.9.7 Technische Daten Elektrische Daten OAO42B Anzahl der Ausgangskanäle Leitungslänge (geschirmt) 200 m Versorgungsspannung DC 24 V Verpolschutz Potenzialtrennung zwischen Kanal / Rückwandbus zwischen Kanal / Versorgungsspannung zwischen den Kanälen...
  • Seite 62 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO42B (Strom) Elektrische Daten OAO42B Daten zur Auswahl eines Aktors Strom Ausgangsbereiche: 0 mA – 20 mA / 4 mA – 20 mA Bürdenwiderstand (im Nennbereich des Ausgangs) bei Stromausgängen Min. 350 Ω...

  • Seite 63: Analoges Ausgangsmodul Oao43B (Multi-Output)

    ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO43B (Multi-Output) 5.10 Analoges Ausgangsmodul OAO43B (Multi-Output) 5.10.1 Sachnummer 1821 489 4 5.10.2 Beschreibung Das analoge Ausgangsmodul OAO43B hat 4 Ausgänge, deren Funktionen einzeln parametrierbar sind. Im Peripheriebereich belegt das Ausgangsmodul OAO43B insgesamt 8 Byte Ausgangsdaten (2 Byte pro Kanal).
  • Seite 64 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO43B (Multi-Output) 5.10.3 Steckerbelegung OAO43B Klemme / LED Belegung / Beschreibung Versorgungsspannung DC 24 V Positiver Anschluss Kanal 0 Masse Kanal 0 Positiver Anschluss Kanal 1 Masse Kanal 1 Positiver Anschluss Kanal 2...
  • Seite 65 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO43B (Multi-Output) 5.10.6 Funktionszuordnung Die Zuweisung einer Funktionsnummer zu einem Kanal erfolgt über die Parametrierung in den Modulparametern (siehe Kapitel "Parametrierung I/O-Module"). Mit der Funktionsnummer 00 wird die in den permanent abgelegten Parametrierdaten enthaltene Funktionsnummer nicht beeinflusst.
  • Seite 66 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO43B (Multi-Output) Modulparameter Funktion Beschreibung / Messbereich / Darstellung Spannung ±10 V DC ±12.5 V (−16384 – 16384) DC 12.5 V = Ende Übersteuerungsbereich (20480) (Zweierkomplement) DC −10 V – 10 V = Nennbereich (−16384 – 16384) DC −12.5 V = Ende Untersteuerungsbereich (−20480)
  • Seite 67 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO43B (Multi-Output) 5.10.7 Technische Daten Elektrische Daten OAO43B Anzahl der Ausgangskanäle Leitungslänge (geschirmt) 200 m Versorgungsspannung DC 24 V Verpolschutz Potenzialtrennung zwischen Kanal / Rückwandbus zwischen Kanal / Versorgungsspannung zwischen den Kanälen...
  • Seite 68 ® Geräteaufbau und technische Daten MOVI-PLC I/O-System Analoges Ausgangsmodul OAO43B (Multi-Output) Elektrische Daten OAO43B Ausgangswelligkeit ±0.05 % Bandbreite 0 Hz bis 50 kHz (bezogen auf den Ausgangsbereich) Daten zur Auswahl eines Aktors Ausgangsbereiche (Nennwerte) Spannung 1 V – 5 V, 0 V – 10 V, ±10 V Strom 4 mA –...

  • Seite 69: Projektierung Mit Movitools ® Motionstudio

    Markieren Sie den ausgewählten Eintrag (z. B. [CAN 1 enabled]) und wählen Sie im Kontextmenü (siehe folgendes Bild) die Menüpunkte [Unterelement anhängen] / [CANopen IO module]. • Es können maximal 32 [MOVI-PLC I/O system] pro CAN angeschlossen werden. 2005158923 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...
  • Seite 70 Projektierung mit MOVITOOLS MotionStudio ® Hinzufügen eines MOVI-PLC I/O-Systems ® • Stellen Sie in den Modulparametern des MOVI-PLC I/O-Systems die Busadresse ® ein, die auch am CAN-Buskoppler des MOVI-PLC I/O-Systems eingestellt wurde (siehe Kapitel "CAN-Buskoppler OCC11B"). 2006371467 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...
  • Seite 71 Markieren Sie den ausgewählten Eintrag (z. B. [CAN 1 enabled]) und wählen Sie im Kontextmenü (siehe folgendes Bild) die Menüpunkte [Unterelement anhängen] / [MOVI-PLC I/O system]. • Es können maximal 10 [MOVI-PLC I/O system] pro CAN angeschlossen werden. 2007032459 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...
  • Seite 72 MotionStudio ® Hinzufügen eines MOVI-PLC I/O-Systems ® • Stellen Sie in den Modulparametern des MOVI-PLC I/O-Systems die Busadresse ® ein, die auch am CAN-Buskoppler des MOVI-PLC I/O-Systems eingestellt wurde (siehe Kapitel "CAN-Buskoppler OCC11B"). Der "Operation Mode" bleibt auf "Normal". Die "Time Out [ms]" überwacht die Kommunikation und zeigt bei Überschreitung einen Timeout-Fehler am Funktionsbaustein an (siehe Kapitel...
  • Seite 73 Der Index "EtherCAT autostart" bleibt auf "FALSE". Der Index "Update mode processdata" muss auf "Motion library" eingestellt werden. Bei der Einstellung "EtherCAT autostart" gleich "TRUE" und "Update mode processdata" gleich "Automatic" muss für die Konsistenz der Daten im IEC-Programm gesorgt werden. 2007089547 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...
  • Seite 74 Markieren Sie den ausgewählten Eintrag (z. B. [EtherCAT enabled]) und wählen Sie im Kontextmenü (siehe folgendes Bild) die Menüpunkte [Unterelement anhängen] / [MOVI-PLC I/O system...]. • Es können maximal 10 [MOVI-PLC I/O system...] angeschlossen werden. 2007158923 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...

  • Seite 75: Konfiguration Der I/O-Module

    • Bei mehrfacher Konfiguration von I/O-Modulen eines Typs entspricht die Reihenfolge ® in der Steuerungskonfiguration der physikalischen Reihenfolge im MOVI-PLC I/O- System von links nach rechts. Die physikalische Anordnung und eventuell vorhandene Mischung verschiedener I/O-Modultypen muss sich jedoch nicht in der Steuerungskonfiguration widerspiegeln.
  • Seite 76 Projektierung mit MOVITOOLS MotionStudio Konfiguration der I/O-Module HINWEISE ® • In Verbindung mit einer MOVI-PLC basic DHP11B gilt folgende Skalierung: ® – Pro MOVI-PLC I/O-System können Sie jeweils maximal 1 Analog- Eingangsmodul und 1 Analog-Ausgangsmodul an den Buskoppler reihen. – Zusätzlich können Sie maximal bis zu 8 digitale Eingangsmodule und 8 digitale Ausgangsmodule sowie Klemmenmodule anbauen.
  • Seite 77 • Bei mehrfacher Konfiguration von I/O-Modulen eines Typs entspricht die Reihenfolge ® in der Steuerungskonfiguration der physikalischen Reihenfolge im MOVI-PLC I/O- System von links nach rechts. Die physikalische Anordnung und eventuell vorhandene Mischung verschiedener I/O-Modultypen muss sich jedoch nicht in der Steuerungskonfiguration widerspiegeln.
  • Seite 78 Konfiguration der I/O-Module ® EtherCAT • In der Steuerungskonfiguration (siehe folgendes Bild) unterhalb des MOVI-PLC O-Systems hängen Sie die I/O-Module an. Wählen Sie dazu im Kontextmenü die entsprechenden Modulbezeichnungen aus. • Bei Auswahl eines Analogmoduls [Analog ... OA..] wird jeweils ein entsprechendes Modul angehängt.

  • Seite 79: Parametrierung Der I/O-Module

    Eine Parametrierung kann im IEC-Programm erfolgen (siehe Kapitel "IEC-Programm"). ® 6.4.2 MOVI-PLC DH.B • In der Steuerungskonfiguration kann man, in den Modulparametern der I/O-Module (siehe folgendes Bild), die gewünschte Funktionalität gemäß den Modul- beschreibungen einstellen. 2008391563 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...

  • Seite 80: Projektierung Mit Movitools Iec-Programm

    6.5.1 MOVI-PLC basic DHP11B • Fügen Sie im Bibliotheksverwalter die Bibliothek MPLCUtilities Ihrem Projekt ® hinzu. Lassen Sie je MOVI-PLC I/O-System eine Instanz des Funktionsbausteins MPLC_ConnectIOModul_CANopen in einer zyklischen Task ausführen (siehe folgendes Bild). 2010056971 • Bei der Ausführung des Funktionsbausteins wird das Prozessabbild des jeweiligen I/O-Systems aktualisiert.
  • Seite 81 DH.B • Fügen Sie im Bibliotheksverwalter die Bibliothek MPLC_ConnectSEWIOSystem ® Ihrem Projekt hinzu. Lassen Sie je MOVI-PLC I/O-System eine Instanz der Funktionsbausteine MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN für den OCC11B oder MPLC_ConnectSEWIOSystem (siehe folgendes Bild), als universalen Baustein für OCC11B und OCE11B, in einer zyklischen Task ausführen.
  • Seite 82 Projektierung mit MOVITOOLS MotionStudio IEC-Programm 2010130955 • Bei der Ausführung des Funktionsbausteins wird das Prozessabbild des jeweiligen I/O-Systems aktualisiert. HINWEIS Eine Beschreibung des Funktionsbausteins MPLC_ConnectSEWIOSystem sowie der ausgegebenen Diagnoseinformationen entnehmen Sie der Beschreibung im Kopf des Bausteins. Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...

  • Seite 83: Anhang

    Das Netzteil ist kurzschlussfest und überlastfest. Eingang und Ausgang sind galvanisch getrennt. 7.1.2 Maßblatt Die Abbildung zeigt das Maßblatt des Schaltnetzteils UWU52A, Maße in mm (in): (4.29) (1.5) (3.98) (0.2) EN 60715TM35 2031333771 Halten Sie an den Lüftungsschlitzen oben und unten mindestens 50 mm Freiraum ein! Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...

  • Seite 84: Stichwortverzeichnis

    Beschreibung .............38 Steckerbelegung..........32 Funktionszuordnung ..........40 Technische Daten..........33 LED SF ..............39 Digitales Eingangsmodul ODI81B Sachnummer............38 Anschluss-Schaltbild..........29 Steckerbelegung ..........39 Beschreibung.............28 Technische Daten ..........40 LED-Statusanzeige..........29 Analoges Eingangsmodul OAI43B Parametrierung ..........30 Anschluss-Schaltbild..........44 Sachnummer .............28 Beschreibung .............42 Steckerbelegung..........29 Funktionszuordnung ..........45 Technische Daten..........30 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...
  • Seite 85 Montageabstand ..........13 Rückwandbusverbinder ........14 Schrittweise Demontage IEC-Programm ® des MOVI-PLC I/O-Systems......16 ® MOVI-PLC basic DHP11B .......80 Schrittweise Montage ® MOVI-PLC DH.B ..........81 ® des MOVI-PLC I/O-Systems......15 Installation Umgebungsbedingungen........11 Elektrische Installation ........17 Mitgeltende Unterlagen..........6 Mechanische Installation........11 Montageabstand ............13 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...
  • Seite 86 Maßbild ..............12 Projektierungstool PLC-Editor......69 Umgebungsbedingungen........11 Rückwandbusverbinder..........14 Urheberrechtsvermerk ..........5 Montage auf Tragschiene ........14 Zubehör Schaltnetzteil UWU52A ® Maßblatt .............83 MOVI-PLC I/O-System ........10 Technische Daten ..........83 Rückwandbusverbinder OBP..B ......10 Schirmung von Leitungen ........17 Schaltnetzteil UWU52A ........10 Sicherheitsfunktion...........6 Verbindungskabel OKC11B.......10 Handbuch – MOVI-PLC® I/O-System...
  • Seite 88 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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