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Inbetriebnahme
7
Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio
Ausgangssignale
7.5.5
Lesen von Diagnosedaten
®
EtherCAT
-Buskoppler OCE12C
152
Handbuch – MOVI-PLC
Done
Der Befehl wurde ohne Fehler ausgeführt.
Busy
Der Befehl wird ausgeführt.
Error
Es ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID
Hier wird die Fehlernummer angezeigt.
DataLengthIn
Länge der ausgelesenen Daten in Byte.
DataIn
Gelesene Daten.
SDOAbortCode
Fehler beim Lesen oder Schreiben eines Index / SubIndex. Die Fehlerliste zu SDOAb-
ortCode finden Sie im Kapitel "SDO Error Codes".
In diesem Kapitel wird das Lesen von Diagnosedaten beschrieben.
Wenn der DiagnosticInterruptCounter hochzählt, können Diagnosedaten ausgelesen
werden.
®
I/O-System C
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