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4. Wählen Sie den Menüeintrag [Programmaufruf anhängen].
5. Geben Sie dort in das Eingabefeld "Programmaufruf" folgende Zeichenfolge ein:
Taskeinstellungen für EtherCAT
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Der PLC-Editor ist gestartet.
1. Wählen Sie in der Registerkarte "Ressourcen" den Eintrag "Taskkonfiguration"
2. Wählen Sie im mittleren Teilfenster den Knoten "Taskkonfiguration / TaskMain"
3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Knoten.
4. Wählen Sie den Menüeintrag [Programmaufruf anhängen].
5. Geben Sie dort in das Eingabefeld "Programmaufruf" folgende Zeichenfolge ein:
Die gezeigten Aufrufe können je nach Anforderung in der freilaufenden Task (Main
Task) oder in einer zyklischen Task aufgerufen werden.
®
7.5.4
MOVI-PLC
-Bibliothek und Bausteine
Bibliotheken aktualisieren
Bevor Sie den IEC-Editor verwenden, müssen Sie die Bibliotheken aktualisieren. Ge-
hen Sie folgendermaßen vor:
1. Laden Sie die ZIP-Datei SEW_ESI_OCE12C_v01.zip "MOVI-PLC® Hotfix für
2. Entpacken Sie die Datei.
3. Kopieren Sie die Bibliotheken im Ordner "SEW OCE12C" in den Projektordner des
4. Importieren Sie die Datei SEWIO_OCE12C.EXP in den IEC-Editor. Sie können den
ð Im rechten Fenster wird die Registerkarte "Programmaufruf" angezeigt.
MC_CommunicationTask_CAN();
®
-Buskoppler OCE12C aufrufen
aus.
aus.
ð Ein Kontextmenü wird angezeigt.
ð Im rechten Fenster wird die Registerkarte "Programmaufruf" angezeigt.
MC_CommunicationTask_Ethercat();
MOVI-PLC® I/O System C – OCE12C" von der Webseite von SEW‑EURODRIVE
(https://www.sew-eurodrive.de/os/dud/?
tab=software&country=DE&language=de_de&software_group=18) herunter.
IEC-Editors. Überschreiben Sie bereits vorhandene Dateien des gleichen Namens.
darin enthaltenen Konfigurationsbaustein "FB_Configuration_OCE12C" als Bei-
spiel für die Parametrierung verwenden.
Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio
Handbuch – MOVI-PLC
Inbetriebnahme
7
9007212158438027
145
®
I/O-System C
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