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Eingabebyte x
Der Inhalt dieser Daten richtet sich nach dem Aufbau der Daten im Empfangspuffer.
Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "Prinzip der Rückwandbus-
Kommunikation".
Ausgabebereich
Adresse
0
1
2
...
n-1
1) IX = Index für Zugriff über CANopen. Mit Subindex "s" adressieren Sie das entsprechende Byte.
2) SX = Subindex für Zugriff über EtherCAT
Steuerbyte
Hier können Sie mit entsprechendern Kommandos die Datenübertragung steuern.
Ausgabebyte 1
Der Inhalt dieser Daten richtet sich nach dem Aufbau der Daten im Sendepuffer. Aus-
führliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "Prinzip der Rückwandbus-Kom-
munikation".
7.3.6
Prinzip der Rückwandbus-Kommunikation
Daten senden
Beim Senden werden vom übergeordneten System die auszugebenden Daten in den
Ausgabebereich eingetragen und mit dem Steuerbyte an den Kommunikationsprozes-
sor ORS11C übergeben (→).
Der Kommunikationsprozessor ORS11C reagiert bei jedem Telegramm mit einer Quit-
tierung, indem er Bit 0 – 3 von Byte 0 des Ausgabebereichs in Bit 4 – 7 von Byte 0 des
Eingabebereichs kopiert oder über dieses Byte eine entsprechende Statusmeldung
zurückschickt. Abhängig von der Länge der zu übertragenden Daten wird das Tele-
gramm in einem Fragment oder mit mehreren Fragmenten an den Kommunikations-
prozessor ORS11C übermittelt. Bei der fragmentierten Übertragung wird jedes Frag-
ment vom Kommunikationsprozessor ORS11C quittiert (←).
Prinzip der Übertragung ohne Fragmentierung
0
1
2
3
4 bis n
1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size)
Steuerbyte
•
Bytes
Funktion
1
Statusbyte
1
Ausgabebyte 1
1
Ausgabebyte 2
...
...
1
Ausgabebyte n-1
Parametrierungsdaten".
Übergeordnetes System
Byte
Funktion
Steuerbyte
Telegramm-Informationsbyte
Länge High-Byte
Länge Low-Byte
1)
−1
Nutzdaten Byte 0 bis n−5
Bit 0 – 3
– 8h: Leerlauf – keine Daten vorhanden
Kommunikationsprozessor ORS11C
1)
IX
s = 1
s = 2
s = 3
...
s = m
®
. Index siehe im Kapitel "EtherCAT
Byte
→
← 0
Handbuch – MOVI-PLC
Inbetriebnahme
7
2)
SX
01h
02h
03h
...
mh
®
-Buskoppler OCE12C >
ORS11C
Funktion
Quittierung / Status
105
®
I/O-System C
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