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SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C Handbuch Seite 106

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Inbetriebnahme
7
Kommunikationsprozessor  ORS11C
Telegramm-
Informationsbyte
Länge
Nutzdaten
Quittierung
Ablauf
Berechnung
Steuerbyte
106
Handbuch – MOVI-PLC
– Ah: Starte Übertragung ohne Fragmentierung
– Bh: Führe einen Reset auf dem ORS11C aus
Bit 4 – 7: Reserviert für den Empfang
Beim Sendevorgang 00h (fix).
Länge der Nutzdaten für die serielle Kommunikation in Byte.
Geben Sie hier die Nutzdaten für die serielle Kommunikation an.
Bit 0 – 3: Reserviert für den Empfang
Bit 4 – 7:
– 8h: Quittierung: Leerlauf
– Ah: Quittierung: Daten ohne Fragmentierung erhalten
– Ch: Status: Reset wurde auf ORS11C durchgeführt
– Dh: Status: Die angegebene Länge ist ungültig
– Eh: Status: Fehler ORS11C-Kommunikation – Partner antwortet nicht
Prinzip der Übertragung mit Fragmentierung
Bei der fragmentierten Übertragung werden mit dem 1. Telegramm (Header) die An-
zahl der Nutzdaten und schon ein Teil der Nutzdaten übermittelt (→). Danach folgen
die Fragmenttelegramme.
Der Kommunikationsprozessor ORS11C reagiert bei jedem Telegramm mit einer Quit-
tierung, indem er Bit 0 – 3 von Byte 0 des Ausgabebereichs in Bit 4 – 7 von Byte 0 des
Eingabebereichs kopiert oder über dieses Byte eine entsprechende Statusmeldung
zurückschickt (←).
Schreibe 1. Telegramm
Schreibe Fragmente
Schreibe letztes Fragment
Fragmentanzahl = (Länge + 3) / (IO_Size − 1)
Schreibe 1. Telegramm (Header)
Übergeordnetes System
Byte
0
Steuerbyte
1
Telegramm-Informationsbyte
2
Länge High-Byte
3
Länge Low-Byte
1)
4 bis n
−1
Nutzdaten Byte 0 bis n−5
1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size)
Bit 0 – 3
– 8h: Leerlauf – keine Daten vorhanden
– 9h: Starte fragmentierte Übertragung
– Ah: Übertrage letztes Fragment
®
I/O-System C
Funktion
← 0
ORS11C
Byte
Funktion
Quittierung / Status

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