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SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C Handbuch Seite 109

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0
1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size)
Informationsbyte
Telegramm-
Informationsbyte
Länge
Länge der Nutzdaten der seriellen Kommunikation in Byte zzgl. 2 Byte für Return Va-
lue.
Offset
Sofern das Telegramm-Informationsbyte den Wert 04h hat, wird zusätzlich ein Offset
eingetragen. Ansonsten gibt es kein Offset im Telegramm.
Return Value
Nutzdaten
Hier finden Sie die empfangenen Nutzdaten der seriellen Kommunikation.
Quittierung
Nachdem Sie die Daten in Ihrem übergeordneten System entsprechend verarbeitet
haben, müssen Sie dem Kommunikationsprozessor ORS11C den Empfang quittieren.
Erst dann kann dieser neue Empfangsdaten bereitstellen.
Prinzip der Übertragung mit Fragmentierung
0
Übergeordnetes System
Byte
Funktion
Quittierung
Bit 0 – 3
– 8h: Leerlauf – keine Daten vorhanden
– 9h: Daten werden fragmentiert übertragen
– Ah: Daten werden ohne Fragmentierung übertragen
Bit 4 – 7: Reserviert für Senden
00h:
– Das Telegramm beinhaltet keine zusätzlichen Offset-Angaben.
04h:
– Das Telegramm beinhaltet zusätzliche Offset-Angaben, die als Wort der Länge
nachgestellt sind. Über die Offset-Angaben wird die Position der Nutzdaten im
Eingabebereich bestimmt.
0517h: Ungültige Länge (Länge = 0 oder Länge > 1024)
080Ah: Ein freier Empfangspuffer ist nicht vorhanden
080Ch: Fehlerhaftes Zeichen empfangen (Zeichenrahmen- oder Paritätsfehler)
Bit 0 – 3: Reserviert für Senden
Bit 4 – 7:
– 8h: Quittierung: Leerlauf
– Ah: Quittierung: Eingabebereich ist frei für neue Daten
– Bh: Kommando: Führe einen Reset auf dem ORS11C aus
Übergeordnetes System
Byte
Funktion
Kommunikationsprozessor  ORS11C
ORS11C
Byte
→ 0
ORS11C
Byte
0
Informationsbyte
1
Telegramm-Informationsbyte
2
Länge High-Byte
3
Länge Low-Byte
[4]
Offset High-Byte
[5]
Offset Low-Byte
1)
6 bis n
−1
Nutzdaten
Handbuch – MOVI-PLC
Inbetriebnahme
7
Funktion
Funktion
109
®
I/O-System C

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