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SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C Handbuch Seite 108

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Inbetriebnahme
7
Kommunikationsprozessor  ORS11C
Steuerbyte
Nutzdaten
Quittierung
Daten empfangen
108
Handbuch – MOVI-PLC
Übergeordnetes System
Byte
1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size)
Bit 0 – 3
– 8h: Leerlauf – keine Daten vorhanden
– Ah: Übertrage letztes Fragment
– Bh: Führe einen Reset auf dem ORS11C aus
Bit 4 – 7: Reserviert für den Empfang
Geben Sie hier die Nutzdaten für die serielle Kommunikation an.
Bit 0 – 3: Reserviert für den Empfang
Bit 4 – 7:
– 8h: Quittierung: Leerlauf
– Ah: Quittierung: Letztes Fragment enthalten
– Ch: Status: Reset wurde auf ORS11C durchgeführt
– Dh: Status: Die angegebene Länge ist ungültig
– Eh: Status: Fehler ORS11C-Kommunikation – Partner antwortet nicht
Beim Empfangen werden die empfangenen Daten vom Kommunikationsprozessor
ORS11C automatisch im Eingabebereich des übergeordneten Systems eingetragen.
Abhängig von der Länge der empfangenen Daten wird das Telegramm in einem Frag-
ment oder mit mehreren Fragmenten an das übergeordnete System übermittelt (←).
Die fragmentierte Übertragung starten Sie, indem Sie Bit 0 – 3 von Byte 0 des Einga-
bebereichs in Bit 4  –  7 von Byte 0 des Ausgabebereichs kopieren (→). Eventuelle
Fehler bei der Übertragung finden Sie in RetVal (Return value).
Prinzip der Übertragung ohne Fragmentierung
Übergeordnetes System
Byte
Funktion
0
®
I/O-System C
Funktion
← 0
Byte
0
1
2
3
[4]
[5]
6
7
1)
8 bis n
−1
ORS11C
Byte
Funktion
Quittierung / Status
ORS11C
Funktion
Informationsbyte
Telegramm-Informationsbyte
Länge High-Byte
Länge Low-Byte
Offset High-Byte
Offset Low-Byte
Return Value High-Byte
Return Value Low-Byte
Nutzdaten

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