SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C Handbuch Seite 141

4. Überprüfen Sie in der Registerkarte "Modulparameter" die Einstellungen der
Die Einstellung 10 bedeutet, dass 10 Telegramme (10 ms) in Folge korrupt sein dür-
fen, bevor ein Busfehler angezeigt wird.
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EtherCAT -Slave-Unterelement anhängen
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Der PLC-Editor ist gestartet.
1. Wählen Sie in der Registerkarte "Ressourcen" den Eintrag "Steuerungskonfigurati-
2. Klicken Sie im mittleren Teilfenster mit der rechten Maustaste auf den entspre-
3. Wählen Sie im Kontextmenü die Menüpunkte [Unterelement anhängen] /
Schnittstelle.
ð Der Parameter EtherCAT autostart muss auf "FALSE" eingestellt sein.
ð Der Parameter Update mode processdata muss auf "Motion library" eingestellt
sein.
ð Der Parameter Number of invalid frames EtherCAT Master dient dazu, den
®
EtherCAT -Bus fehlertoleranter zu machen.
on" aus.
chenden Knotenpunkt z. B. "EtherCAT [SLOT]".
[EtherCAT Slave] aus.
Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio
Handbuch – MOVI-PLC
Inbetriebnahme
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I/O-System C