Banner Q5X Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Banner Q5X
- Seite 1 Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Bedienungsanleitung Übersetzung der Orginalanweisungen 218902 Rev. A 2020-11-30 © Banner Engineering Corp. Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Inhaltsverzeichnis 1 Produktbeschreibung ..................................3 1.1 Modelle ............................................. 3 1.2 Übersicht ..........................................3 1.3 Beschreibung des Lasergeräts und Sicherheitshinweise ............................3 1.4 Technische Merkmale ......................................4 1.4.1 Display und Anzeigen ....................................... 4 1.4.2 Tasten .......................................... -
Seite 3: Produktbeschreibung
NPN oder PNP 1.2 Übersicht Der Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen ist ein CMOS-Lasersensor der Klasse 2 mit einem Multifunktionseingang und -ausgang. Der normale Sensorzustand ist der RUN-Modus. Vom RUN-Modus aus können Benutzer den Schaltpunktwert und die Kanalauswahl ändern und die gewählte TEACH-Methode ausführen. -
Seite 4: Technische Merkmale
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 1.3 Laserausführungen der Klasse 2 VORSICHT: • Niemals direkt in die Sensorlinse schauen. • Laserlicht kann Ihre Augen beschädigen. • Spiegelnde Objekte dürfen nicht in den Strahl gehalten werden. Ein Spiegel darf niemals als reflektierendes Objekt verwendet werden. -
Seite 5: Tasten
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Abbildung 2. Display im RUN-Modus 1. Stabilitätsanzeige (STB–Grün) 2. Anzeigen für aktive TEACH-Programmierung STB FLO RET BGS • FLO − Gelb • RET − Gelb • BGS − Gelb Anzeige für Ausgänge Aktive TEACH-Indikatoren (FLO, RET, BGS) •... -
Seite 6: Installation
Die folgenden Abbildungen enthalten Beispiele für die richtige und falsche Ausrichtung des Sensors auf das Ziel, da die Erfassung bei bestimmten Aufstellungen problematisch sein kann. Der Q5X kann in der weniger bevorzugten Ausrich- tung und bei steilen Einfallswinkeln eingesetzt werden und bietet aufgrund seiner hohen Funktionsreserve dennoch eine zuverlässige Erfassungsleistung. -
Seite 7: Schaltplan
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 2.3 Schaltplan Abbildung 9. Kanal 2 als PNP-Schaltausgang oder als PFM-Aus- gang Abbildung 10. Kanal 2 als externer Programmiereingang 10−30 V DC 10-30 V DC Last Last Schlüssel – – 1 = Braun 2 = Weiß... -
Seite 8: Anschluss An Rsd1
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 2.5 Anschluss an RSD1 Das folgende Diagramm veranschaulicht den Anschluss des Q5X an das optionale Zubehörgerät RSD1. Abbildung 15. Q5X an RSD1 Beidseitig vorkonfektioniert, geschirmt MQDEC3-503SS MQDEC3-506SS MQDEC3-515SS MQDEC3-530SS Offene Anschlüsse, geschirmt... -
Seite 9: Tastenzuordnung Von Rsd1 Zum Sensor
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 5-polige verschraubbare M12/M12x1-Anschlussleitungen mit Außengewinde und 5-poliger Steckbuchse, mit Schirm – beidseitig vorkonfektioniert Anschlussbelegung Anschlussbelegung Typenbezeichnung Länge "L1" Ausführung (Stecker) (Buchsen) M12 X 1.0 - 6 H M12 X 1.0 - 6 g 1 = Braun 14.5... -
Seite 10: Sensorprogrammierung
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 3 Sensorprogrammierung Programmieren Sie den Sensor mit den Tasten auf dem Sensor oder über den externen Programmiereingang (einges- chränkte Programmieroptionen). Zusätzlich zur Programmierung des Sensors können Sie über den externen Programmiereingang auch Tasten deaktivie- ren, um unbefugte oder versehentliche Änderungen der Programmierung zu verhindern. - Seite 11 Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Abbildung 16. Sensormenü-Übersicht – Kanal 1 Kanal 1 Oberes Menü Untermenü Standardeinstellung) Ausgang CH1 Nullreferenzposition für CH1 und CH2 auswählen Hellschaltung Nähe: Anzeigewert null auf die Gehäusevorderseite festlegen Dunkelschaltung Fern: Angezeigten Wert 0 auf maximalen Erfassungsbereich einstellen.
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Seite 12: Oberes Menü
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Abbildung 17. Sensormenü-Übersicht – Kanal 2 Kanal 2 Oberes Menü Untermenü Ausgang CH2 Hellschaltung Standardeinstellung) Dunkelschaltung Antivalent zu Ausgang 1 Einstellung: Externer TEACH-Eingang Laser aus, wenn in den H-Zustand gesetzt Laser ein, wenn in den H-Zustand gesetzt... -
Seite 13: Ausgang
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 3.2.1 Ausgang Anmerkung: Die folgende Zahl out auf dem Display zeigt an, welcher Kanal ausgewählt ist. Das Menü „Output 1 (Ausgang 1)“ ist in Kanal 1 verfügbar. In diesem Menü können Sie zwischen Hellschaltung (LO) und Dunkelschaltung (DO) wählen. -
Seite 14: Fenstergröße
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Aktivieren oder deaktivieren Sie den Adaptive-Tracking-Algorithmus über das Sensor-Menü. Welche Geschwindigkeit angemessen ist, hängt von der Anwendung ab. Dieses Menü ist nur verfügbar, wenn der duale Modus (Intensität + Ab- stand) ausgewählt ist. Für Kanal 2 muss der Ausgang auf Hell- oder Dunkelschaltung eingestellt werden. -
Seite 15: Ansprechgeschwindigkeit
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 3.2.6 Ansprechgeschwindigkeit Über dieses Menü können Sie die Ansprechgeschwindigkeit auswählen. Standard: 50 Millisekunden Tabelle 1. Überschreitungsausgleich Ansprechgeschwin- Ansprechgeschwindigkeit im Syn- Wiederholgenauig- Umgebungslicht-Immuni- Funktionsreserve digkeit chronisierungsmodus keit tät 15 ms 30 ms... -
Seite 16: Summenberechnung
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen können Sie durch die Werte blättern. Millisekundenwerte enthalten den Dezimalpunkt nicht; Sekunden- werte enthalten den Dezimalpunkt. • 1 bis 999 ms (Wenn gewählt ist, ist der Bereich 1 bis 9 ms für Ansprechzeiten von 3 und 5 ms verfüg- bar.) -
Seite 17: Versatz
Verwenden Sie +/-, um einen Wert auszuwählen. Die Werte erhöhen oder verringern sich um bis zu 191 cm (2000-mm-Modelle). Für den BGS-Modus ist der Standardwert Auto, weil der Q5X automatisch auswählt, wo der Schaltpunkt positioniert werden soll. Für den FGS-Modus ist der Standardwert 0, da der Messbereich um das einprogrammierte Ziel zentriert ist. -
Seite 18: Darstellung Der Anzeige
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 3.2.11 Darstellung der Anzeige Über dieses Menü können Sie die Darstellung der Anzeige auswählen. Die Standardeinstellung ist „Normal“. • − Normal • − Invertiert (um 180° gedreht) • − Normal und die Anzeige wechselt nach 60 Sekunden in den Ruhezustand •... -
Seite 19: Manuelle Einstellungen
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Einstellung Werksvoreinstellung Ausgangspolarität ( − Standard: Push/Pull an Pin 4 und PNP an Pin 2 3.3 Manuelle Einstellungen Mit den Tasten können Sie den Sensorschaltpunkt manuell einstellen. 1. Drücken Sie im RUN-Modus ein Mal die Taste oder . -
Seite 20: Auswahl Des Teach-Modus Mit Dem Externen Programmiereingang
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Abbildung 20. Übersicht über den externen Programmiereingang Externe Progr. Funktion des Eingangsleiters = Einstellen Impulsintervall (T) Eingang Externer TEACH-Programmiereingang gemäß 0,04 s ≤ T ≤ 0,8 s Schaltplan Zeitintervall zwischen Impulsgruppen > 1 Sekunde Startet den ausgewählten TEACH-Modus... -
Seite 21: Zurücksetzen Auf Die Werkseinstellungen Über Den Externen Programmiereingang
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 3.4.2 Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen über den externen Programmiereingang Senden Sie 8 Impulse über den externen Programmiereingang, um die Werksvoreinstellungen zu übernehmen und zum RUN-Modus zurückzukehren. Anmerkung: Die Eingangsleiterfunktion verbleibt am externen Programmiereingang ( 3.5 Sperren und Entsperren der Sensortasten... -
Seite 22: Teach-Programmierverfahren
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 3.6 TEACH-Programmierverfahren Verwenden Sie die folgenden Verfahren zum Programmieren des Sensors. Um einen TEACH-Vorgang abzubrechen, drücken Sie TEACH länger als 2 Sekunden oder halten Sie den externen Pro- grammiereingang länger als 2 Sekunden hoch. -
Seite 23: Dynamische Hintergrundausblendung
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 4. Programmieren Sie das Ziel. Methode Aktion Ergebnis Drucktaster und die aktuelle Ab- Programmieren Sie das zweite Ziel. Der Abstand vom Sensor zum Objekt Externer Pro- standsmessung blinken abwechselnd muss innerhalb der Reichweite des Sensors liegen. - Seite 24 Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Anmerkung: Damit Sie den Sensor über den externen Programmiereingang programmieren können, muss der externe Programmiereingang aktiviert sein ( 1. Programmieren Sie das Ziel. Methode Aktion Ergebnis Drucktaster Programmieren Sie das erste Objekt. Der Abstand vom Sensor zum Objekt...
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Seite 25: Ein-Punkt-Messbereich (Vordergrundausblendung)
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Zustand TEACH-Ergebnis Anzeige Zwei ungültige TEACH-Punkte Legt einen Schaltpunkt für den aktuell ausgewählten Ka- und der Abstand zum Schalt- nal auf 120 cm fest. punkt blinken abwechselnd auf der An- zeige. -
Seite 26: Ein-Punkt-Hintergrundausblendung
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Methode Aktion Ergebnis Hellschaltung blinken abwech- selnd auf der Anzeige. Die Anzeigen RET und BGS blinken. Drucktaster Drücken Sie TEACH länger als 2 Sekunden. Dunkelschaltung blinken abwech- selnd auf der Anzeige. Die Anzeigen RET und BGS blinken. -
Seite 27: Dual (Intensität + Abstand)
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Anmerkung: Wählen Sie für die folgende Anleitung die Sensoreinstellung . Die Anzei- gen BGS und FLO leuchten gelb, um den Modus „Erfassung von Blockierungen mit Hintergrundaus- blendung“ anzuzeigen. Anmerkung: Damit Sie den Sensor über den externen Programmiereingang programmieren können, muss der externe Programmiereingang aktiviert sein ( 1. - Seite 28 Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Anmerkung: Wählen Sie für die folgende Anleitung die Sensoreinstellung . Die Anzei- gen RET, FLO, und BGS leuchten gelb. Anmerkung: Damit Sie den Sensor über den externen Programmiereingang programmieren können, muss der externe Programmiereingang aktiviert sein ( >...
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Seite 29: Reflexionslichtschranke Für Blockierungen
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Zustand TEACH-Ergebnis Anzeige Eine Referenzfläche wird außerhalb des Erfas- Legt einen dualen Messbereich (Intensität + Ab- blinkt auf der Anzeige. sungsbereichs einprogrammiert. stand) fest, der um die einprogrammierte Refer- enzfläche zentriert ist, welche sich außerhalb des Erfassungsbereichs befindet. -
Seite 30: Erfassung Von Blockierungen Mit Hintergrundausblendung
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Methode Aktion Ergebnis oder blinkt vorüberge- hend. Hellschaltung blinken abwech- selnd auf der Anzeige. Die Anzeigen RET Drucktaster Drücken Sie TEACH länger als 2 Sekunden. und BGS blinken. Dunkelschaltung blinken abwech- selnd auf der Anzeige. - Seite 31 Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Abbildung 26. Erfassung von Blockierungen mit Hintergrundausblendung: Diagramm zur Einrichtung > 2 s gedrückt Erneut halten drücken Schalter Punkt Wert A Anmerkung: Wählen Sie für die folgende Anleitung die Sensoreinstellung . Die BGS- Anzeige leuchtet gelb, um den Modus „Erfassung von Blockierungen mit Hintergrundausblen-...
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Seite 32: Pulsfrequenzmodulations(Pfm)-Ausgang
3.7 Pulsfrequenzmodulations(PFM)-Ausgang Der Q5X kann Impulse erzeugen, deren Frequenz proportional zum gemessenen Abstand des Sensors ist. Dadurch steht eine Methode zur Darstellung eines analogen Signals mit nur einem diskreten Zähler zur Verfügung. Der Erfas- sungsbereich des Sensors ist von 100 bis 600 Hz skaliert (100 Hz entspricht der Nahbereichsgrenze des Sensors, 600 Hz entspricht der Fernbereichsgrenze für die Erfassung). -
Seite 33: Spezifikationen
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 4 Spezifikationen Lichtstrahl Hauptstrahlrichtung Sichtbar rotes Licht, Lasergerät der Klasse 2, 650 nm ± 43 mm bei 2000 mm Betriebsspannung (Vcc) Ansprechgeschwindigkeit 10 bis 30 V DC (Netzteil der Klasse 2) (max. 10 % Restwelligkeit in- Vom Benutzer wählbar: 15, 25 oder 50 ms... - Seite 34 Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Strahlpunktgröße Externer Programmiereingang Zulässiger Eingangsspannungsbereich: 0 bis VVersorgung High aktiv (internes schwaches Pull-down): High-Zustand > (Vversor- gung − 2,25 V) bei maximal 2 mA Low aktiv (internes schwaches Pull-up): Low-Zustand < 2,25 V bei...
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Seite 35: Abmessungen
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 4.1 Abmessungen Alle Maße sind in Millimetern (Zoll) aufgeführt, sofern nichts anderes angegeben ist. www.bannerengineering.com... -
Seite 36: Leistungskurven
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 4.2 Leistungskurven Abbildung 27. Mindestabstand zum Objekt (Reflexionsgrad 90 % bis 6 %) Matte Ziele mit einheitlichem Reflexionsvermögen: 6% bis 90% Matte Ziele mit einheitlichem Reflexionsvermögen: 6% bis 90% 1000 1200 1400... -
Seite 37: Weitere Informationen
Schwellenwerten für die Lichtintensität kombiniert wird. Im dualen TEACH-Programmiermodus programmiert der Be- nutzer eine feste Referenzfläche in den Q5X ein, und der Sensor vergleicht die Messwerte für Intensität und Abstand mit den Werten für die einprogrammierte Referenzfläche. Nachdem das Referenzobjekt einprogrammiert wurde, wird der angezeigte Wert auf 100P kalibriert. -
Seite 38: Überlegungen Zum Dualen Modus Für Die Erfassung Farbloser Und Transparenter Objekte
5.3 Überlegungen zum dualen Modus für die Erfas- sung farbloser und transparenter Objekte Der Q5X kann die minimalen Veränderungen erkennen, die durch transparente und farblose Objekte verursacht werden. Ein transparentes Objekt kann entweder durch eine Veränderung der Intensität, des Abstands oder durch zweigipfelige Reflexion erfasst werden. -
Seite 39: Abkürzungen
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Abbildung 30. Allgemeine Probleme und Lösungen zur Erkennung farbloser Objekte PROBLEM: LÖSUNG: Das Objekt befindet sich nah an der Referenzfläche. Zielsensor näher zum Sensor bewegen. PROBLEM: LÖSUNG: Der Sensor befindet sich weit vom Objekt entfernt. - Seite 40 Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Abkürzung Beschreibung Dynamische Hintergrundausblendung Beenden − Sensor-Menü verlassen Entfernte Null-Referenzposition − die maximale Reichweite ist 0 und der Messwert nimmt zu, wenn sich das Ziel näher an den Sensor heranbewegt Ein-Punkt-Messbereich (Vordergrundausblendung) Vollständige Reichweite...
- Seite 41 Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen Abkürzung Beschreibung Ansprechgeschwindigkeit Standard-Funktionsreserve Anlauf Stopp Auswahl des TEACH-Prozesses (Kanal 1, Kanal 2) Summenberechnung Summe Entsperren/Entsperrt Stück Gesättigtes Signal (zu viel Licht) Fenstergröße (Kanal 1, Kanal 2) Null − Nullreferenzposition auswählen...
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Seite 42: Zubehör
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen 6 Zubehör 6.1 Anschlussleitungen 4-polige verschraubbare M12/M12x1-Anschlussleitungen – einseitig vorkonfektioniert Anschlussbelegung (Buch- Typenbezeichnung Länge Abmessungen sen) MQDC-406 2 m (6,56 ft) 44 Typ. MQDC-415 5 m (16,4 ft) Gerade MQDC-430 9 m (29,5 ft) M12 x 1 ø... -
Seite 43: Referenzobjekte
Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen SMBQ5XDT SMBAMSQ5XP M4 X M4 X 0,7 • Klemmwinkel wird auf • Flacher Montagewinkel 0,7 X 16 mm 5X M4 X 0,7 ISO-6H X 12 mm BOHRUNG dem Zinken des Sen-... -
Seite 44: Kundendienst Und Wartung
DES KAUFABSCHLUSSES, DER VERHANDLUNGEN ODER DES HANDELS AUSGESPROCHEN WURDEN. Diese Garantie ist ausschließlich und auf die Reparatur oder – im Ermessen von Banner Engineering Corp. – den Ersatz beschränkt. IN KEINEM FALL HAFTET DIE BANNER ENGINEERING CORP. GEGENÜBER DEM KÄUFER ODER EINER ANDEREN NATÜRLICHEN ODER JURISTISCHEN PERSON FÜR ZUSATZKOSTEN, AUFWENDUNGEN, VERLUSTE,... - Seite 45 Q5X Laser-Triangulationssensor mit dualem Modus zur Erfassung von Blockierungen einer anderen Sprache maßgeblich. Die neuesten Versionen aller Dokumentationen finden Sie unter: www.bannerengin- eering.com. Informationen zu Patenten finden Sie unter www.bannerengineering.com/patents. www.bannerengineering.com...