500 cm) fester NPN oder PNP 1.2 Übersicht Der Q5X Laser Messsensor enthält IO-Link und Multifunktionsein- und -ausgang. Der normale Sensorzustand ist der RUN-Modus. Vom RUN-Modus aus können Benutzer den Schaltpunktwert und die Kanalauswahl ändern und die gewählte TEACH-Methode ausführen.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Für sicheren Lasergebrauch – Laser der Klasse 2 • Blicken Sie nicht in den Laserstrahl. • Richten Sie den Laser niemals aus kurzer Entfernung auf die Augen einer Person. • Offene Laserstrahlwege sollten nach Möglichkeit über oder unter Augenhöhe angeordnet werden.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Beim 2-pt-, BGS-, FGS- und DYN TEACH-Modus wird auf dem Display der aktuelle Abstand zum Objekt in Zentimetern angezeigt. Beim dualen TEACH-Programmiermodus wird auf der Anzeige der Anteil der Oberfläche in Prozent ange- zeigt, der mit der einprogrammierten Referenzoberfläche übereinstimmt. Ein Anzeigewert von gibt an, dass der Sensor nicht programmiert wurde.
Die folgenden Abbildungen enthalten Beispiele für die richtige und falsche Ausrichtung des Sensors auf das Ziel, da die Erfassung bei bestimmten Aufstellungen problematisch sein kann. Der Q5X kann in der weniger bevorzugten Ausrich- tung und bei steilen Einfallswinkeln eingesetzt werden und bietet aufgrund seiner hohen Funktionsreserve dennoch eine zuverlässige Erfassungsleistung.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 2.3 Schaltplan Abbildung 10. Kanal 2 als PNP-Schaltausgang oder als PFM- Abbildung 11. Kanal 2 als externer Programmierein- Ausgang gang Braun (1) Braun (1) 10–30 V DC Schwarz (4) Schwarz (4) 10–30 V DC Last Last...
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 2.5 Anschluss an RSD1 Das folgende Diagramm veranschaulicht den Anschluss des Q5X an das optionale Zubehörgerät RSD1. Abbildung 16. Q5X an RSD1 Beidseitig vorkonfektioniert, geschirmt MQDEC3-503SS MQDEC3-506SS MQDEC3-515SS MQDEC3-530SS Offene Anschlüsse, geschirmt Beidseitig vorkonfektionierter Sensor Pin 2 bis Pin 5...
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3 Sensorprogrammierung Programmieren Sie den Sensor mit den Tasten auf dem Sensor oder über den externen Programmiereingang (einges- chränkte Programmieroptionen). Zusätzlich zur Programmierung des Sensors können Sie über den externen Programmiereingang auch Tasten deaktivie- ren, um unbefugte oder versehentliche Änderungen der Programmierung zu verhindern. Dies dient der Sicherheit. Im Sperren und Entsperren der Sensortasten auf Seite 23 finden Sie weitere Informationen.
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Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 17. Sensormenü-Übersicht – Kanal 1 Kanal 1 Oberes Menü Untermenü ( Standardeinstellung) Ausgang CH1 Hellschaltung Dunkelschaltung TEACH-Auswahl CH1 Statische Zweipunkt-TEACH-Programmierung Dynamische TEACH-Programmierung Vordergrundausblendung Hintergrundausblendung Dual-Modus Adaptives Tracking CH1* ein: Adaptives Tracking ein aus: Adaptives Tracking aus Adaptives Tracking mit hoher Ansprechgeschwindigkeit an Das Menü...
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 18. Sensormenü-Übersicht – Kanal 2 Kanal 2 Oberes Menü Untermenü Ausgang CH2 Hellschaltung Standardeinstellung) Dunkelschaltung Antivalent zu Ausgang 1 Einstellung: Externer TEACH-Eingang Laser aus, wenn in den H-Zustand gesetzt Laser ein, wenn in den H-Zustand gesetzt...
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Das Menü „Output 1 (Ausgang 1)“ ist in Kanal 1 verfügbar. In diesem Menü können Sie zwischen Hellschaltung (LO) und Dunkelschaltung (DO) wählen. Die standardmäßige Ausgangskonfiguration ist die Hellschaltung. Um zwischen Hell- schaltung und Dunkelschaltung umzuschalten, wählen Sie die gewünschte Menüoption.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link • − Adaptives Tracking aus (Standard) AUS deaktiviert den Adaptive-Tracking-Algorithmus. Dadurch wird verhindert, dass der Sensor die Schwellenwerte um die einprogrammierte Referenzfläche herum anpasst, während sich der Sensor im dualen Modus befindet. An Ob- jekte passt sich der Sensor nicht ohne weiteres an und lernt sie auch nicht. Veränderungen der Umgebungsbedingungen können dazu führen, dass der angezeigte Wert im Laufe der Zeit von 100P (100 %) abweicht.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Ansprechgeschwin- Ansprechgeschwindigkeit im Wiederholge- Umgebungslicht-Immu- Funktionsreserve digkeit Synchronisierungsmodus nauigkeit nität 15 ms 30 ms 3 ms Aktiviert 25 ms 50 ms 5 ms Aktiviert 50 ms 100 ms 10 ms Aktiviert Tabelle 2. 5000-mm-Modelle Ansprechgeschwindigkeit Ansprechgeschwindigkeit im Synchronisierungs-...
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 19. Ausgangs-Timing-Verzögerungen Ausgang Ausschaltver- zögerung Einschaltver- zögerung Einzelimpuls (D = 1 ms − 90,0 s) Zeit Wenn eine der Optionen für die Zeitverzögerung gewählt wird, kehrt der Sensor zum Setup-Menü zurück, und es werden zusätzliche Optionen für die Einstellung von Parametern verfügbar: •...
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link • 1,0 bis 90,0 s Drücken Sie im RUN-Modus SELECT, um die Anzeige so zu ändern, dass die aktuelle Zählung der Summenberech- nungsfunktion angezeigt wird. Durch erneutes Drücken von SELECT wechselt die Anzeige wieder zum gemessenen Ab- stand.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Anmerkung: Kleinere Hysteresewerte bewirken, dass der Ausgang den Zustand bei einem kleineren Differentialweg wechselt. Ein größerer Hysteresewert bewirkt, dass der Ausgangszustand bei einem größerem Differentialweg unverändert bleibt. Negative Hysteresewerte ermöglichen es dem Bediener, die Hysterese auf eine der beiden Seiten des Schaltpunkts zu verschieben.
2000-mm-Modellen und um bis zu 497 cm bei den 5000-mm-Modellen. Für den BGS-Modus ist der Standardwert Auto, weil der Q5X automatisch auswählt, wo der Schaltpunkt positioniert wer- den soll. Für den FGS-Modus ist der Standardwert 0, da der Messbereich um das einprogrammierte Ziel zentriert ist.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3.2.12 Darstellung der Anzeige Über dieses Menü können Sie die Darstellung der Anzeige auswählen. Die Standardeinstellung ist „Normal“. • − Normal • − Invertiert (um 180° gedreht) • − Normal und die Anzeige wechselt nach 60 Sekunden in den Ruhezustand •...
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 21. Übersicht über den externen Programmiereingang Externe Progr. Funktion des Eingangsleiters = Einstellen Impulsintervall (T) Eingang Eingang für externe TEACH-Programmierung gemäß 0,04 s ≤ T ≤ 0,8 s Schaltplan Zeitintervall zwischen Impulsgruppen > 1 Sekunde Startet den ausgewählten TEACH-Modus...
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3.4.2 Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen über den externen Programmiereingang Senden Sie 8 Impulse über den externen Programmiereingang, um die Werksvoreinstellungen zu übernehmen und zum RUN-Modus zurückzukehren. Anmerkung: Die Eingangsleiterfunktion verbleibt am externen Programmiereingang ( 3.5 Sperren und Entsperren der Sensortasten Mit der Sperr-/Entsperrfunktion können Sie unbefugte oder versehentliche Änderungen an der Programmierung verhin-...
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3.6 TEACH-Programmierverfahren Verwenden Sie die folgenden Verfahren zum Programmieren des Sensors. Um einen TEACH-Vorgang abzubrechen, drücken Sie TEACH länger als 2 Sekunden oder halten Sie den externen Pro- grammiereingang länger als 2 Sekunden hoch. wird vorübergehend angezeigt, wenn ein TEACH-Vorgang abge- brochen wird.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 4. Programmieren Sie das Ziel. Methode Aktion Ergebnis Drucktaster und die aktuelle Ab- Programmieren Sie das zweite Ziel. Der Abstand vom Sensor zum Objekt standsmessung blinken abwechselnd auf Externer Pro- muss innerhalb der Reichweite des Sensors liegen.
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Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 1. Programmieren Sie das Ziel. Methode Aktion Ergebnis Drucktaster Programmieren Sie das erste Objekt. Der Abstand vom Sensor zum Objekt Der Messwert des Objekts wird ange- Externer Pro- muss innerhalb der Reichweite des Sensors liegen. zeigt.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3.6.3 Ein-Punkt-Messbereich (Vordergrundausblendung) Der Ein-Punkt-Messbereichs-Einstellung legt einen Messbereich (zwei Schaltpunkte) in der Mitte um die einprogram- mierte Zielentfernung fest. Der Signalverlust wird als Erfassung im Ein-Punkt-Messbereichsmodus behandelt. Die Größe des eingelernten Messbereichs ist der vertikale Mindestobjektabstand. Siehe Leistungskurven auf Seite 35.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Methode Aktion Ergebnis Drucktaster Drücken Sie TEACH, um das Objekt zu programmieren. Die ± Messbereichsgröße blinkt schnell, Externer Pro- und der Sensor kehrt in den RUN-Modus Senden Sie einen Einzelimpuls über den externen grammierein- zurück. Programmiereingang.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Methode Aktion Ergebnis Drucktaster Programmieren Sie das Ziel. Der Abstand vom Sensor zum Objekt muss in- Der Messwert des Objekts wird ange- Externer Pro- nerhalb der Reichweite des Sensors liegen. zeigt. grammierein- gang 2. Starten Sie den TEACH-Programmiermodus.
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Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link > 2 s gedrückt Erneut halten drücken Erhöhte Höhe und/oder Intensität Referenzfläche Verringerte Höhe und/oder Intensität 1. Programmieren Sie das Ziel. Methode Aktion Ergebnis Drucktaster Die prozentuale Übereinstimmung des Externer Pro- Programmieren Sie das Referenzobjekt. Objekts wird angezeigt.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3.7 Pulsfrequenzmodulations(PFM)-Ausgang Der Q5X kann Impulse erzeugen, deren Frequenz proportional zum gemessenen Abstand des Sensors ist. Dadurch steht eine Methode zur Darstellung eines analogen Signals mit nur einem diskreten Zähler zur Verfügung. Der Erfas- sungsbereich des Sensors ist von 100 bis 600 Hz skaliert (100 Hz entspricht der Nahbereichsgrenze des Sensors, 600 Hz entspricht der Fernbereichsgrenze für die Erfassung).
Jedes Gerät kann sowohl über die IODD als auch über eine interne Geräte-ID eindeutig identifiziert werden. Laden Sie das IO-Link IODD-Paket für den Q5X (206833 für die 2000 mm Modelle; 217156 für die 5000 mm Modelle) von der Ban- ner Engineering-Website unter www.bannerengineering.com...
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 5 Spezifikationen 5.1 Spezifikationen Lichtstrahl Hauptstrahlrichtung Sichtbar rote Lasermodelle der Klasse 2, 650 nm 2000-mm-Modell: ± 43 mm bei 2000 mm 5000-mm-Modell: ± 86 mm bei 5000 mm Betriebsspannung (Vcc) Ansprechgeschwindigkeit 10 bis 30 V DC (Netzteil der Klasse 2) (max. 10 % Restwelligkeit in- nerhalb der Grenzen) 2000-mm-Modell: Vom Benutzer wählbar 3, 5, 15, 25 oder 50 ms...
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Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Erforderlicher Überstromschutz Stoßfestigkeit MIL-STD-202G, Methode 213B, Bedingung I (100 G 6x entlang der x-, y- und z-Achse, 18 Stöße), bei laufendem Gerät WARNUNG: Die elektrischen Anschlüsse müssen von qualifizierten Personen unter Betriebsbedingungen Beachtung der örtlichen und nationalen –10 °C bis +50 °C (+14 °F bis +122 °F)
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 27. Leistung für die 2000-mm-Modelle Matte Ziele mit einheitlichem Reflexionsvermögen: 6% bis 90% Matte Ziele mit einheitlichem Reflexionsvermögen: 6% bis 90% 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Abstand zum Objekt (mm) (Dimension X) 5.3 5000-mm-Modelle...
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Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Mindestobjektabstand Wiederholgenauigkeit Abbildung 32. Mindestobjektabstand für eine Ansprechgeschwindigkeit 15 ms Mindestobjektabstand Abbildung 33. Wiederholgenauigkeit für eine Ansprechzeit von 15 ms Wiederholgenauigkeit (15 ms) 6 % schwarz / 90 % weiß 6% schwarz 18% Grau 90 % weiß / 90 % weiß...
Lichtintensität kombiniert wird. Im dualen TEACH-Programmiermodus programmiert der Benutzer eine feste Referenzfläche in den Q5X ein, und der Sensor vergleicht die Messwerte für Intensität und Abstand mit den Werten für die einprogrammierte Referenzfläche. Nachdem das Referenzobjekt einprogrammiert wurde, wird der angezeigte Wert auf 100P kalibriert.
6.3 Überlegungen zum dualen Modus für die Erfas- sung farbloser und transparenter Objekte Der Q5X kann die minimalen Veränderungen erkennen, die durch transparente und farblose Objekte verursacht werden. Ein transparentes Objekt kann entweder durch eine Veränderung der Intensität, des Abstands oder durch zweigipfelige Reflexion erfasst werden.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 38. Allgemeine Probleme und Lösungen zur Erkennung farbloser Objekte PROBLEM: LÖSUNG: Das Objekt befindet sich nah an der Referenzfläche. Zielsensor näher zum Sensor bewegen. PROBLEM: LÖSUNG: Der Sensor befindet sich weit vom Objekt entfernt. Sensor näher zum Ziel bewegen.
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abkürzung Beschreibung Beenden − Sensor-Menü verlassen Entfernte Null-Referenzposition − die maximale Reichweite ist 0 und der Messwert nimmt zu, wenn sich das Ziel näher an den Sensor heranbewegt Ein-Punkt-Messbereich (Vordergrundausblendung) Vollständige Reichweite Funktionsreserve Hoher Funktionsreservenmodus High-Speed-Tracking...
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Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abkürzung Beschreibung Auswahl des TEACH-Prozesses (Kanal 1, Kanal 2) Summenberechnung Summe Entsperren/Entsperrt Stück Gesättigtes Signal (zu viel Licht) Fenstergröße (Kanal 1, Kanal 2) Null − Nullreferenzposition auswählen www.bannerengineering.com...
Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link SMBQ5XDT SMBAMSQ5XP M4 X M4 X 0,7 • Klemmwinkel wird auf • Flacher Montagewinkel 0,7 X 16 mm 5X M4 X 0,7 ISO-6H X 12 mm BOHRUNG dem Zinken des Sen- der Bauform SMBAMS sors befestigt •...
IST, OB DIESE IM ZUGE DES KAUFABSCHLUSSES, DER VERHANDLUNGEN ODER DES HANDELS AUSGESPROCHEN WURDEN. Diese Garantie ist ausschließlich und auf die Reparatur oder – im Ermessen von Banner Engineering Corp. – den Ersatz beschränkt. IN KEINEM FALL HAFTET DIE BANNER ENGINEERING CORP. GEGENÜBER DEM KÄUFER ODER EINER ANDEREN NATÜRLICHEN ODER JURISTISCHEN PERSON FÜR ZUSATZKOSTEN, AUFWENDUNGEN, VERLUSTE, GEWINNEINBUSSEN ODER BEILÄUFIG ENTSTANDENE SCHÄDEN, FOLGESCHÄDEN ODER BESONDERE SCHÄDEN, DIE...