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Banner Q5X Bedienungsanleitung

Laser-messsensor mit io-link
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Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link
Bedienungsanleitung
Übersetzung der Orginalanweisungen
208794_DE Rev. E
2021-7-9
©
Banner Engineering Corp. Alle Rechte vorbehalten

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Inhaltszusammenfassung für Banner Q5X

  • Seite 1 Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Bedienungsanleitung Übersetzung der Orginalanweisungen 208794_DE Rev. E 2021-7-9 © Banner Engineering Corp. Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    ......................................43 7.1 Anschlussleitungen ......................................... 43 7.2 Montagewinkel ........................................43 7.3 Referenzobjekte ........................................44 7.4 Externes Display RSD1 ......................................44 8 Kundendienst und Wartung ................................45 8.1 Fehlerbehebung ........................................45 8.2 Kontakt ........................................... 45 8.3 Beschränkte Garantie der Banner Engineering, Corp............................45...
  • Seite 3: Produktbeschreibung

    500 cm) fester NPN oder PNP 1.2 Übersicht Der Q5X Laser Messsensor enthält IO-Link und Multifunktionsein- und -ausgang. Der normale Sensorzustand ist der RUN-Modus. Vom RUN-Modus aus können Benutzer den Schaltpunktwert und die Kanalauswahl ändern und die gewählte TEACH-Methode ausführen.
  • Seite 4: Technische Merkmale

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Für sicheren Lasergebrauch – Laser der Klasse 2 • Blicken Sie nicht in den Laserstrahl. • Richten Sie den Laser niemals aus kurzer Entfernung auf die Augen einer Person. • Offene Laserstrahlwege sollten nach Möglichkeit über oder unter Augenhöhe angeordnet werden.
  • Seite 5: Stabilitätsanzeige (Stb)

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Beim 2-pt-, BGS-, FGS- und DYN TEACH-Modus wird auf dem Display der aktuelle Abstand zum Objekt in Zentimetern angezeigt. Beim dualen TEACH-Programmiermodus wird auf der Anzeige der Anteil der Oberfläche in Prozent ange- zeigt, der mit der einprogrammierten Referenzoberfläche übereinstimmt. Ein Anzeigewert von gibt an, dass der Sensor nicht programmiert wurde.
  • Seite 6: Installation

    Die folgenden Abbildungen enthalten Beispiele für die richtige und falsche Ausrichtung des Sensors auf das Ziel, da die Erfassung bei bestimmten Aufstellungen problematisch sein kann. Der Q5X kann in der weniger bevorzugten Ausrich- tung und bei steilen Einfallswinkeln eingesetzt werden und bietet aufgrund seiner hohen Funktionsreserve dennoch eine zuverlässige Erfassungsleistung.
  • Seite 7: Schaltplan

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 2.3 Schaltplan Abbildung 10. Kanal 2 als PNP-Schaltausgang oder als PFM- Abbildung 11. Kanal 2 als externer Programmierein- Ausgang gang Braun (1) Braun (1) 10–30 V DC Schwarz (4) Schwarz (4) 10–30 V DC Last Last...
  • Seite 8: Anschluss An Rsd1

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 2.5 Anschluss an RSD1 Das folgende Diagramm veranschaulicht den Anschluss des Q5X an das optionale Zubehörgerät RSD1. Abbildung 16. Q5X an RSD1 Beidseitig vorkonfektioniert, geschirmt MQDEC3-503SS MQDEC3-506SS MQDEC3-515SS MQDEC3-530SS Offene Anschlüsse, geschirmt Beidseitig vorkonfektionierter Sensor Pin 2 bis Pin 5...
  • Seite 9: Tastenzuordnung Von Rsd1 Zum Sensor

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 5-polige verschraubbare M12-Anschlussleitungen mit Außengewinde und 5-poliger Schnellanschlussbuchse, geschirmt – beidseitig vor- konfektioniert Anschlussbelegung Anschlussbelegung Typenbezeichnung Länge "L1" Ausführung (Stecker) (Buchsen) M12 x 1 M12 x 1 1 = Braun 14.5 14.5 4 = Schwarz 2 = Weiß...
  • Seite 10: Sensorprogrammierung

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3 Sensorprogrammierung Programmieren Sie den Sensor mit den Tasten auf dem Sensor oder über den externen Programmiereingang (einges- chränkte Programmieroptionen). Zusätzlich zur Programmierung des Sensors können Sie über den externen Programmiereingang auch Tasten deaktivie- ren, um unbefugte oder versehentliche Änderungen der Programmierung zu verhindern. Dies dient der Sicherheit. Im Sperren und Entsperren der Sensortasten auf Seite 23 finden Sie weitere Informationen.
  • Seite 11 Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 17. Sensormenü-Übersicht – Kanal 1 Kanal 1 Oberes Menü Untermenü ( Standardeinstellung) Ausgang CH1 Hellschaltung Dunkelschaltung TEACH-Auswahl CH1 Statische Zweipunkt-TEACH-Programmierung Dynamische TEACH-Programmierung Vordergrundausblendung Hintergrundausblendung Dual-Modus Adaptives Tracking CH1* ein: Adaptives Tracking ein aus: Adaptives Tracking aus Adaptives Tracking mit hoher Ansprechgeschwindigkeit an Das Menü...
  • Seite 12: Oberes Menü

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 18. Sensormenü-Übersicht – Kanal 2 Kanal 2 Oberes Menü Untermenü Ausgang CH2 Hellschaltung Standardeinstellung) Dunkelschaltung Antivalent zu Ausgang 1 Einstellung: Externer TEACH-Eingang Laser aus, wenn in den H-Zustand gesetzt Laser ein, wenn in den H-Zustand gesetzt...
  • Seite 13: Teach-Modus

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Das Menü „Output 1 (Ausgang 1)“ ist in Kanal 1 verfügbar. In diesem Menü können Sie zwischen Hellschaltung (LO) und Dunkelschaltung (DO) wählen. Die standardmäßige Ausgangskonfiguration ist die Hellschaltung. Um zwischen Hell- schaltung und Dunkelschaltung umzuschalten, wählen Sie die gewünschte Menüoption.
  • Seite 14: Fenstergröße

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link • − Adaptives Tracking aus (Standard) AUS deaktiviert den Adaptive-Tracking-Algorithmus. Dadurch wird verhindert, dass der Sensor die Schwellenwerte um die einprogrammierte Referenzfläche herum anpasst, während sich der Sensor im dualen Modus befindet. An Ob- jekte passt sich der Sensor nicht ohne weiteres an und lernt sie auch nicht. Veränderungen der Umgebungsbedingungen können dazu führen, dass der angezeigte Wert im Laufe der Zeit von 100P (100 %) abweicht.
  • Seite 15: Funktionsreserve Und Empfindlichkeit

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Ansprechgeschwin- Ansprechgeschwindigkeit im Wiederholge- Umgebungslicht-Immu- Funktionsreserve digkeit Synchronisierungsmodus nauigkeit nität 15 ms 30 ms 3 ms Aktiviert 25 ms 50 ms 5 ms Aktiviert 50 ms 100 ms 10 ms Aktiviert Tabelle 2. 5000-mm-Modelle Ansprechgeschwindigkeit Ansprechgeschwindigkeit im Synchronisierungs-...
  • Seite 16: Verzögerungszeitgeber

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 19. Ausgangs-Timing-Verzögerungen Ausgang Ausschaltver- zögerung Einschaltver- zögerung Einzelimpuls (D = 1 ms − 90,0 s) Zeit Wenn eine der Optionen für die Zeitverzögerung gewählt wird, kehrt der Sensor zum Setup-Menü zurück, und es werden zusätzliche Optionen für die Einstellung von Parametern verfügbar: •...
  • Seite 17: Hysterese Und

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link • 1,0 bis 90,0 s Drücken Sie im RUN-Modus SELECT, um die Anzeige so zu ändern, dass die aktuelle Zählung der Summenberech- nungsfunktion angezeigt wird. Durch erneutes Drücken von SELECT wechselt die Anzeige wieder zum gemessenen Ab- stand.
  • Seite 18: Nullreferenzposition

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Anmerkung: Kleinere Hysteresewerte bewirken, dass der Ausgang den Zustand bei einem kleineren Differentialweg wechselt. Ein größerer Hysteresewert bewirkt, dass der Ausgangszustand bei einem größerem Differentialweg unverändert bleibt. Negative Hysteresewerte ermöglichen es dem Bediener, die Hysterese auf eine der beiden Seiten des Schaltpunkts zu verschieben.
  • Seite 19: Versatz

    2000-mm-Modellen und um bis zu 497 cm bei den 5000-mm-Modellen. Für den BGS-Modus ist der Standardwert Auto, weil der Q5X automatisch auswählt, wo der Schaltpunkt positioniert wer- den soll. Für den FGS-Modus ist der Standardwert 0, da der Messbereich um das einprogrammierte Ziel zentriert ist.
  • Seite 20: Darstellung Der Anzeige

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3.2.12 Darstellung der Anzeige Über dieses Menü können Sie die Darstellung der Anzeige auswählen. Die Standardeinstellung ist „Normal“. • − Normal • − Invertiert (um 180° gedreht) • − Normal und die Anzeige wechselt nach 60 Sekunden in den Ruhezustand •...
  • Seite 21: Einstellung

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Einstellung Werkseinstellung 2000-mm-Modell Werkseinstellung 5000-mm-Mod- – Zweipunkt-TEACH-Program- – Zweipunkt-TEACH-Pro- TEACH-Modus ( mierung grammierung − Messwerte nehmen mit − Messwerte nehmen mit zuneh- Nullreferenzposition ( zunehmender Entfernung vom Sen- mender Entfernung vom Sensor zu sor zu Hysterese ( –...
  • Seite 22: Auswahl Des Teach-Modus Mit Dem Externen Programmiereingang

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 21. Übersicht über den externen Programmiereingang Externe Progr. Funktion des Eingangsleiters = Einstellen Impulsintervall (T) Eingang Eingang für externe TEACH-Programmierung gemäß 0,04 s ≤ T ≤ 0,8 s Schaltplan Zeitintervall zwischen Impulsgruppen > 1 Sekunde Startet den ausgewählten TEACH-Modus...
  • Seite 23: Zurücksetzen Auf Die Werkseinstellungen Über Den Externen Programmiereingang

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3.4.2 Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen über den externen Programmiereingang Senden Sie 8 Impulse über den externen Programmiereingang, um die Werksvoreinstellungen zu übernehmen und zum RUN-Modus zurückzukehren. Anmerkung: Die Eingangsleiterfunktion verbleibt am externen Programmiereingang ( 3.5 Sperren und Entsperren der Sensortasten Mit der Sperr-/Entsperrfunktion können Sie unbefugte oder versehentliche Änderungen an der Programmierung verhin-...
  • Seite 24: Teach-Programmierverfahren

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3.6 TEACH-Programmierverfahren Verwenden Sie die folgenden Verfahren zum Programmieren des Sensors. Um einen TEACH-Vorgang abzubrechen, drücken Sie TEACH länger als 2 Sekunden oder halten Sie den externen Pro- grammiereingang länger als 2 Sekunden hoch. wird vorübergehend angezeigt, wenn ein TEACH-Vorgang abge- brochen wird.
  • Seite 25: Dynamische Hintergrundausblendung

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 4. Programmieren Sie das Ziel. Methode Aktion Ergebnis Drucktaster und die aktuelle Ab- Programmieren Sie das zweite Ziel. Der Abstand vom Sensor zum Objekt standsmessung blinken abwechselnd auf Externer Pro- muss innerhalb der Reichweite des Sensors liegen.
  • Seite 26 Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 1. Programmieren Sie das Ziel. Methode Aktion Ergebnis Drucktaster Programmieren Sie das erste Objekt. Der Abstand vom Sensor zum Objekt Der Messwert des Objekts wird ange- Externer Pro- muss innerhalb der Reichweite des Sensors liegen. zeigt.
  • Seite 27: Ein-Punkt-Messbereich (Vordergrundausblendung)

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3.6.3 Ein-Punkt-Messbereich (Vordergrundausblendung) Der Ein-Punkt-Messbereichs-Einstellung legt einen Messbereich (zwei Schaltpunkte) in der Mitte um die einprogram- mierte Zielentfernung fest. Der Signalverlust wird als Erfassung im Ein-Punkt-Messbereichsmodus behandelt. Die Größe des eingelernten Messbereichs ist der vertikale Mindestobjektabstand. Siehe Leistungskurven auf Seite 35.
  • Seite 28: Ein-Punkt-Hintergrundausblendung

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Methode Aktion Ergebnis Drucktaster Drücken Sie TEACH, um das Objekt zu programmieren. Die ± Messbereichsgröße blinkt schnell, Externer Pro- und der Sensor kehrt in den RUN-Modus Senden Sie einen Einzelimpuls über den externen grammierein- zurück. Programmiereingang.
  • Seite 29: Dual (Intensität + Abstand)

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Methode Aktion Ergebnis Drucktaster Programmieren Sie das Ziel. Der Abstand vom Sensor zum Objekt muss in- Der Messwert des Objekts wird ange- Externer Pro- nerhalb der Reichweite des Sensors liegen. zeigt. grammierein- gang 2. Starten Sie den TEACH-Programmiermodus.
  • Seite 30 Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link > 2 s gedrückt Erneut halten drücken Erhöhte Höhe und/oder Intensität Referenzfläche Verringerte Höhe und/oder Intensität 1. Programmieren Sie das Ziel. Methode Aktion Ergebnis Drucktaster Die prozentuale Übereinstimmung des Externer Pro- Programmieren Sie das Referenzobjekt. Objekts wird angezeigt.
  • Seite 31: Pulsfrequenzmodulations(Pfm)-Ausgang

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 3.7 Pulsfrequenzmodulations(PFM)-Ausgang Der Q5X kann Impulse erzeugen, deren Frequenz proportional zum gemessenen Abstand des Sensors ist. Dadurch steht eine Methode zur Darstellung eines analogen Signals mit nur einem diskreten Zähler zur Verfügung. Der Erfas- sungsbereich des Sensors ist von 100 bis 600 Hz skaliert (100 Hz entspricht der Nahbereichsgrenze des Sensors, 600 Hz entspricht der Fernbereichsgrenze für die Erfassung).
  • Seite 32: Io-Link-Schnittstelle

    Jedes Gerät kann sowohl über die IODD als auch über eine interne Geräte-ID eindeutig identifiziert werden. Laden Sie das IO-Link IODD-Paket für den Q5X (206833 für die 2000 mm Modelle; 217156 für die 5000 mm Modelle) von der Ban- ner Engineering-Website unter www.bannerengineering.com...
  • Seite 33: Spezifikationen

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 5 Spezifikationen 5.1 Spezifikationen Lichtstrahl Hauptstrahlrichtung Sichtbar rote Lasermodelle der Klasse 2, 650 nm 2000-mm-Modell: ± 43 mm bei 2000 mm 5000-mm-Modell: ± 86 mm bei 5000 mm Betriebsspannung (Vcc) Ansprechgeschwindigkeit 10 bis 30 V DC (Netzteil der Klasse 2) (max. 10 % Restwelligkeit in- nerhalb der Grenzen) 2000-mm-Modell: Vom Benutzer wählbar 3, 5, 15, 25 oder 50 ms...
  • Seite 34 Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Erforderlicher Überstromschutz Stoßfestigkeit MIL-STD-202G, Methode 213B, Bedingung I (100 G 6x entlang der x-, y- und z-Achse, 18 Stöße), bei laufendem Gerät WARNUNG: Die elektrischen Anschlüsse müssen von qualifizierten Personen unter Betriebsbedingungen Beachtung der örtlichen und nationalen –10 °C bis +50 °C (+14 °F bis +122 °F)
  • Seite 35: Abmessungen

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 5.2 Abmessungen SIEHE DETAIL ABSTAND FÜR M4-SCHRAUBE DETAIL DETAIL DETAIL MASSSTAB 2:1 MASSSTAB 2:1 MASSSTAB 2:1 ABSTAND SIEHE DETAIL FÜR M4-SCHRAUBE EMPFANGENES LICHT GESENDETES LICHT SIEHE DETAIL MESSBEREICHS- REFERENZ 270° M12-ANSCHLUSS EINSTELLBEREICH Alle Maße sind in Millimetern (Zoll) aufgeführt, sofern nichts anderes angegeben ist.
  • Seite 36: Wiederholgenauigkeit

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 27. Leistung für die 2000-mm-Modelle Matte Ziele mit einheitlichem Reflexionsvermögen: 6% bis 90% Matte Ziele mit einheitlichem Reflexionsvermögen: 6% bis 90% 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Abstand zum Objekt (mm) (Dimension X) 5.3 5000-mm-Modelle...
  • Seite 37 Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Mindestobjektabstand Wiederholgenauigkeit Abbildung 32. Mindestobjektabstand für eine Ansprechgeschwindigkeit 15 ms Mindestobjektabstand Abbildung 33. Wiederholgenauigkeit für eine Ansprechzeit von 15 ms Wiederholgenauigkeit (15 ms) 6 % schwarz / 90 % weiß 6% schwarz 18% Grau 90 % weiß / 90 % weiß...
  • Seite 38: Weitere Informationen

    Lichtintensität kombiniert wird. Im dualen TEACH-Programmiermodus programmiert der Benutzer eine feste Referenzfläche in den Q5X ein, und der Sensor vergleicht die Messwerte für Intensität und Abstand mit den Werten für die einprogrammierte Referenzfläche. Nachdem das Referenzobjekt einprogrammiert wurde, wird der angezeigte Wert auf 100P kalibriert.
  • Seite 39: Überlegungen Zum Dualen Modus Für Die Erfassung Farbloser Und Transparenter Objekte

    6.3 Überlegungen zum dualen Modus für die Erfas- sung farbloser und transparenter Objekte Der Q5X kann die minimalen Veränderungen erkennen, die durch transparente und farblose Objekte verursacht werden. Ein transparentes Objekt kann entweder durch eine Veränderung der Intensität, des Abstands oder durch zweigipfelige Reflexion erfasst werden.
  • Seite 40: Abkürzungen

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abbildung 38. Allgemeine Probleme und Lösungen zur Erkennung farbloser Objekte PROBLEM: LÖSUNG: Das Objekt befindet sich nah an der Referenzfläche. Zielsensor näher zum Sensor bewegen. PROBLEM: LÖSUNG: Der Sensor befindet sich weit vom Objekt entfernt. Sensor näher zum Ziel bewegen.
  • Seite 41: Beschreibung

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abkürzung Beschreibung Beenden − Sensor-Menü verlassen Entfernte Null-Referenzposition − die maximale Reichweite ist 0 und der Messwert nimmt zu, wenn sich das Ziel näher an den Sensor heranbewegt Ein-Punkt-Messbereich (Vordergrundausblendung) Vollständige Reichweite Funktionsreserve Hoher Funktionsreservenmodus High-Speed-Tracking...
  • Seite 42 Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link Abkürzung Beschreibung Auswahl des TEACH-Prozesses (Kanal 1, Kanal 2) Summenberechnung Summe Entsperren/Entsperrt Stück Gesättigtes Signal (zu viel Licht) Fenstergröße (Kanal 1, Kanal 2) Null − Nullreferenzposition auswählen www.bannerengineering.com...
  • Seite 43: Zubehör

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link 7 Zubehör 7.1 Anschlussleitungen 4-polige verschraubbare M12-Anschlussleitungen – einseitig vorkonfektioniert Anschlussbelegung Typenbezeichnung Länge Abmessungen (Buchsen) MQDC-406 2 m (6,56 ft) 44 Typ. MQDC-415 5 m (16,4 ft) Gerade MQDC-430 9 m (29,5 ft) M12 x 1 ø...
  • Seite 44: Referenzobjekte

    Q5X Laser-Messsensor mit IO-Link SMBQ5XDT SMBAMSQ5XP M4 X M4 X 0,7 • Klemmwinkel wird auf • Flacher Montagewinkel 0,7 X 16 mm 5X M4 X 0,7 ISO-6H X 12 mm BOHRUNG dem Zinken des Sen- der Bauform SMBAMS sors befestigt •...
  • Seite 45: Kundendienst Und Wartung

    IST, OB DIESE IM ZUGE DES KAUFABSCHLUSSES, DER VERHANDLUNGEN ODER DES HANDELS AUSGESPROCHEN WURDEN. Diese Garantie ist ausschließlich und auf die Reparatur oder – im Ermessen von Banner Engineering Corp. – den Ersatz beschränkt. IN KEINEM FALL HAFTET DIE BANNER ENGINEERING CORP. GEGENÜBER DEM KÄUFER ODER EINER ANDEREN NATÜRLICHEN ODER JURISTISCHEN PERSON FÜR ZUSATZKOSTEN, AUFWENDUNGEN, VERLUSTE, GEWINNEINBUSSEN ODER BEILÄUFIG ENTSTANDENE SCHÄDEN, FOLGESCHÄDEN ODER BESONDERE SCHÄDEN, DIE...
  • Seite 46 Index IO-Link 32...

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Q5xklaf2000-q8Q5xklaf5000-q8

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